1）主电源引脚
Vcc(40脚)：单片机供电电源引脚，一般接+5V电源正端。 Vss(20脚)：单片机供电电源引脚，一般接+5V电源地端。 2）外接晶体振荡器引脚
XTAL1（19脚）：外接晶体振荡器的一端。它是片内振荡电路中反相放大器的输入端。当不使用片内时钟电路而外接时钟信号时，对于HMOS单片机，该引脚接地；对于CHMOS单片机，该引脚作为外接时钟信号的输入端。
XTAL2（18脚）：外接晶体振荡器的另一端。它是片内振荡电路中反相放大器的输出端。当不使用片内时钟电路而外接时钟信号时，对于HMOS单片机，该引脚作为外接时钟信号的输入端；对于CHMOS单片机，该引脚悬空不接。
图2-1 51系列单片机按总线功能分类排列的引脚图
3）控制线
RST/VPD（9脚） 复位/备用电源线。RST的含义为复位（RESET），VPD的含义为备用电源，该引脚为单片机的上电复位或掉电保护输入端。复位分为上电复位和系统运行中复位。在上电时，考虑到振荡器有一定的起振时间，因此该引脚上的高电
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平必须持续10ms以上才能保证有效复位，最简单的复位电路形式是在此引脚和Vss引脚之间连接一个约8.2千欧的下拉电阻，与Vcc引脚之间连接一个约10uF的电容，以保证可靠复位。单片机系统正常运行时该引脚上出现持续两个机器周期的高电平，可是单片机恢复到初始状态，实现单片机的复位操作
在Vcc掉电期间，此引脚可接上备用电源，以保持内部RAM数据不会丢失。当Vcc的电压值下降到低于规定的水平时，接到VPD引脚的备用电源就向内部RAM供电。
ALE/PROG（30脚） 地址锁存允许/编程线。51系列单片机为减少外部引脚的数量，采用了地址/数据总线复用技术。
ALE信号为振荡器频率的1/6，在访问片外存储器的时候，ALE输出的脉冲下降沿用于锁存P0口输出的低8位地址线，与P2口结合形成16位地址总线；在不访问外部存储器时，该引脚仍以不变的频率周期性的输出脉冲信号，可以用作对外输出的时钟或定时的目的。
PSEN（29脚） 片外程序存储器读选通信号输出端，低电平有效。从外部程序存储器读取指令或常数期间，该信号在每个机器周期两次有效，通过数据总线P0口读回指令或常数。在访问片外数据存储器的时候，该信号将不出现。
EA/Vpp（31脚） 片外程序存储器选用端，低电平有效。该引脚为高电平时，访问内部程序存储器，当PC（程序计数器）值超过片内程序存储器空间时，则自动转向外部程序存储器的程序。该引脚为低电平时，只访问外部程序存储器，不管是否有内部程序存储器。
4）输入/输出口
P0口（39～32脚） 输入/输出线P0.0～P0.7统称为P0口。在不进行片外存储器扩展或I/O扩展时，可作为准双向输入/输出口使用，由于内部无上拉电阻，一般需要外接上拉电阻；在进行片外存储器扩展或I/O扩展时，P0口作为分时复用的低8位地址总线和双向数据总线。
P1口（1～8脚）输入/输出线P1.0～P1.7统称为P1口。P1口可作为准双向I/O口使用。
P2口（21～28脚）输入/输出线P2.0～P2.7统称为P2口。在进行片外存储器扩展或I/O扩展时，P0口作为高8位地址总线；在不进行片外存储器扩展或I/O扩展时，可作为准双向输入/输出口使用。
P3口（10～17脚）输入/输出线P3.0～P3.7统称为P3口。P3口除作为准双向I/O口使用外，每条端口线还可以用于第二功能。P3口的每一条端口线均可定义为第一功能或第二功能。
P3口的第二功能如表2-1所示。
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表2-1 P3口的第二功能表 引 脚 P3.0 P3.1 P3.2 P3.3 P3.4 P3.5 P3.6 P3.7 第二功能 RXD TXD INT0 INT1 T0 T1 WR RD 说 明 串行口输入端 串行口输出端 外部中断0请求输入 外部中断1请求输入 定时器/计数器0计数脉冲输入 定时器/计数器1计数脉冲输出 外部数据存储器写选通信号输出 外部数据存储器读选通信号输出 2.1.3 存储器的配置
微型计算机的存储器地址空间有两种结构形式：普林斯顿结构和哈佛结构。普林斯顿结构是将数据存储器和程序存储器空间合二为一，一个地址对应唯一的一个存储单元，CPU访问ROM和RAM使用相同的指令；哈佛结构是将ROM和RAM分别安排在两个不同的地址空间，ROM和RAM可以有相同的地址，CPU访问ROM和RAM使用不相同的指令。单片机面向的控制对象一般需要有较大的程序存储器用来固化调试好的程序，需要较小的数据存储器来存储程序执行过程中的数据，所以51系列单片机采用的结构是哈佛结构。
51系列单片机存储器从物理地址空间上可分为片内、片外程序存储器和片内、片外数据存储器4部分。由于片内、片外程序存储器统一编址，因此，从用户使用角度，其寻址（逻辑地址）空间可划分为：片内外统一的64KB程序存储器、128B内部数据存储器和64KB外部数据存储器3个独立的地址空间。在访问这3个不同的逻辑空间时采用的是不同形式的指令。
MCS-51单片机存储器的空间分配如表2-2所示。
表2-2 MCS-51单片机存储器的空间分配
存储类型（Cx51定义） DATA BDATA IDATA XDATA CODE 地 址 范 围 D：00H～D：7FH D：20H～D：2FH I：00H～I：FFH X：0000H～X：FFFFH C：0000H～C：FFFFH 说 明 片内RAM直接寻址区 片内RAM位寻址区 片内RAM间接寻址区 64KB片内RAM数据区 64KB片内外ROM代码区 2.2直流电机选择
直流电动机是指能将直流电能转换成机械能的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。直流电动机的结构由定子和转子两大部分组成。直流电动机
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运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。运行时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电动机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成。
1）设计中使用的电动机基本参数 本设计中使用的电动机基本参数如表2-3所示
表 2-3设计中使用的电动机基本参数 品牌 产品类型 型号 极数 额定功率 额定电压 额定转速 绿格 无刷直流电动机 LGBL57 4极 500W 24V 5000(rpm) 2.3 A/D转换器的选择
ADC0808是8路8位、逐次逼近式、单片CMOS A/D转换器件，它在产品设计是融汇了若干种模/数转换技术的长处。8路8位A/D转换器ADC0808常用于生产过程中微电脑自动化控制和机床微电脑自动化控制中。
ADC0808 8路8位A/D转换器的内部包括8位的模/数转换器、8通道多路转换器和微处理器兼容的控制逻辑电路。其内部设计有8通道多路转换器，它能起到电路的装换连接作用。8通道多路转换器能够直接连通8个单端模拟信号中的任何一个。
ADC0808 8路8位A/D转换器芯片内具有带有锁存功能的8路模拟多路开关（即8通道多路转换器），该开关可以对8路0~5V的输入模拟电压分时进行转换。片内具有多路开关的地址译码和锁存电路，以及比较器、256R电阻T型网络、树状电子开关、逐次逼近寄存器SAR、控制电路和时序电路等。ADC0808 8路8位A/D转换器的输出具有TTL三态锁存缓冲器，可以直接连接到单片机数据总线上。
ADC0808 8路8位A/D转换器的综合功能是： 1）分辨率为8位；
2）最大不可调误差小于±1/2LSB； 3）单一+5V供电，模拟输入范围0~5V； 4）具有锁存控制的8路模拟开关；
5）可以锁存三态输出，输出与TTL电平兼容； 6）功耗为15mW；
7）不必进行零点和满刻度调整；
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8）转换速度取决于芯片的时钟频率。时钟频率的范围是10~1280kHz。当CLK=500kHz是，转换速度位128微秒。
ADC0808 8路8位A/D转换器的芯片引脚排列图，如图2-2
图2-2 ADC0808 8路8位A/D转换器的芯片引脚排列图
IN0~IN7：8路输入通道的模拟量输入端口。 OUT1~OUT8：8位数字量输出端口。
START，ALE：START位启动控制输入端口，ALE位地址锁存控制信号端口。这两个信号端口可以连接在一起，当通过软件输入一个正脉冲的时候，便立即启动ADC0808 8路8位A/D转换器进行A/D转换。
EOC，OE：EOC为转换结束信号脉冲输出端口，OE位输出允许控制端口，这两个信号端口可以连接在一起，用来表示A/D转换的结束。当OE端的电平发生由低变高跳变时，该跳变就会打开三态输入锁存器，将转换结果的数字量输出到数据总线上。
VREF(+)，VREF(-)：VREF(+)和VREF(-)为参考电压输入端。一般情况下，VREF(+)与Vcc连接在一起，VREF(-)与GND连接在一起。
CLK：时钟输入端。
ADDA，ADDB，ADDC：这是8路模拟开关的三位地址选通输入端。 在ADC0808 8路8位A/D转换器中，ADDA，ADDB，ADDC8路模拟开关的三位地址选通输入端与输入通道的对应关系，如表2-4所示
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