上海奉德粮机 021-67191828 悬挂式码垛机说明书
1、概 述
悬挂式码垛机是我公司自行研制开发的具有突出优点的新型专利产品。中国专利号：20062001152.8，适用于编织袋、纸袋、麻袋、布袋等各种袋装物料的入仓堆垛，在粮食、医药、化工、饲料等行业得到了广泛应用。
本码垛机与其它类型码垛机相比，具有下列几大独特优点：
1.1创新设计的旋转机构可使滑槽出包口实现正、反向360°任意连续旋转。 1.2万向旋转功能的实现，有效提高了库房利用率，彻底避免码垛死角。 1.3无须行车轨道和大梁，库房可不设立柱、牛腿。降低了土建、设备造价。
1.4体积小，重量轻，动耗低，结构简单，操作维修方便，减轻工人劳动强度，降低生产成本。 1.5适用范围：适用于跨度为7-16米的钢结构或混凝土简易仓库。
2、产品名称及型号表示说明
2.1悬挂式旋转码垛机 2.2型号表示说明
全 称：悬挂式万向旋转码垛机规格型号：XWMD40/70-12最大码垛跨度12米滑槽输送宽40/70厘米码垛机码垛拼音首字母 万向旋转型万字拼音首字母悬挂式悬字拼音首字母全 称：悬挂式万向计数码垛机规格型号：XWJMD40/70-15最大码垛跨度15米滑槽输送宽40/70厘米码垛机码垛拼音首字母 万向旋转型万字拼音首字母 计数型计字拼音首字母悬挂式悬字拼音首字母
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3、主要结构和工作原理。
3.1、主要结构（见下图）
附图一是悬挂式码垛机一个实施例的侧剖面安装图，它主要包括以下几个部分：悬挂结构、小行车、旋转机构、行车轨道、升降系统、配电系统等。详见附图一。
543678910111213142151⑴操纵系统⑺行车轨道⒀弧形滑触母线⑵滑槽输送机⑻转向斗⑶升降系统⑼斜形滑动斗⑷照明⑽输送机⑸转盘轨道⑾检修人行道⑹滑动行车⑿直行滑触母线（14）悬挂结构（15）配电系统 附图一
3.1.1小行车主要由小行车架、驱动装置（包括车轮、减速机、制动器）等组成。旋转机构安装在小行车上，在小行车推动下沿仓库纵向行走。
3.1.2(6)旋转机构主要由（5）转盘轨道、滚轮、大架等组成。由人工驱动，可沿(5)转盘轨道带动升降机构做正、反向360°任意连续旋转。
3.1.3（14）悬挂结构是（7）行车轨道、（10）输送机以及小行车等的支撑载体。
3.1.4（3）升降系统主要由升降机构和（2）滑槽输送机、架体组成。升降机构（包括减速机制动器、卷扬机）可使滑包输送架体做上下运动。滑槽输送机由驱动装置和输送带组成，用于承接袋装物料；低位码垛时包体自动滑行，当堆包一定高度时，启动滑槽输送机，将成品包送出，实现高位上的堆包作业。
3.2工作原理
悬挂式码垛机借鉴电动葫芦载重运行原理，釆用悬挂纵向行走，去掉小行车左右横向行走部分，科学地釆用万向转盘而达到在库房任何地方进行码垛作业的目的。
成品包装物料从打包间经多台（10）输送机串联或转向进入码垛机的输送机构。操作人员通过（1）操纵系统随着码垛位置的方位跟随操纵，（9）斜形滑动斗承接（10）输送机输送来的包装物，包装物经缓
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冲后通过（8）转向斗进入（2）滑槽输送机；避免因垂直落入距离过大，使包装物破损，（9）斜形滑动斗的斜边角度是不定型的，应根据不同包装物的自溜程度作相应变化，值得注意的是斜边方向应随着物件输送来的方向倾斜，否则，将会出现堵塞情况；包装物落在控制平台上由人工完成堆包。（3）升降系统控制滑槽输送架体做上下运动。低位码垛时包体可自动滑行，当堆包至一定高度时，启动（2）滑槽输送机将包装物送出，从而实现高位上的堆包作业。
（5）转盘轨道通过小行车悬挂在（7）行车轨道上，随小行车沿库房纵向行走，（6）滑动行车安装在（5）转盘轨道上，可沿（5）转盘轨道带动滑槽出包口万向、连续旋转运行；从而实现整个仓内的堆包作业。 （8）转向斗和（13）弧形滑触线是保证（2）滑槽输送机连续旋转的核心装置，过去的转盘因电缆线的限制，在旋转到一定角度后必须返回旋转，本实用新型巧妙地设计（13）弧形滑触线来实现连续任意旋转；
4、主要规格和技术参数：（见下表）
型 号 规 格 堆垛物料重量 产量 最大码垛跨度 电机总功率 3.3Kw 10m 5.25Kw 4.1Kw 40-10 70-10 40-12 XWMD 70-12 40-15 70-15 5-60Kg ≤800包/小时 12m 5.9Kw 4.1Kw 15m 5.95Kw 注：如库房跨度与本表不符，可根据库房实际跨度制作，且参数亦须相应变动
5 、操作规程：
5.1操作人员应了解本厂成品输送的工艺流程，熟悉桥式码垛机的工作原理。
5.2开机前要检查全部紧固件并拧紧，调节三角带的松紧程度。保证轴承的润滑情况良好。 5.3开车前，要检视电源供电情况，电压不应低于额定电压85％。
5.4行车上不得遗留工具或其它物件，以免作业中坠落造成人身及设备事故。
5.5以上检查完成后方接通电源，观察空车运行情况，如无异常噪声且运转平稳后方可投入正常使用。 5.6行车运行时应保证行车下面无任何人员，操作人员须站在控制平台旁边操作，严禁站在滑槽输送机下操作。严禁检修人员在控制平台上坐、立或从滑槽输送机上下。 5.7行车检修时，要将电源切断，并挂上“不许合闸”的警示牌。
5.8遇有堵袋或其它故障，必须彻底关停设备，切断电源，严禁带电或设备运行中排除故障。
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6、安装与调试
? 码跺机必须在专业技术人员的指导下安装和调试。
? 附图中的行车轨道（8）安装水平度要求±1mm/m，双轨平行度要求±1mm/m。 ? 道轨对接时必须磨出坡口焊接，再磨平，单件轨道焊接前必须进行校平校直。 ? 码跺机中各动力转向须确认无误。
? 升降系统中的限位开关要限位适当、反应灵敏。 ? 输送带粘接要平直、牢固。 ? 旋转机构运转灵活自如。
7、维护与保养
? 维修码垛机前先确认电源已经断开，并挂警示牌。 ? 减速机加00润滑脂,每二个月检查一次. ? 输送带头轮、尾轮轴承每一个月检查一次.
? 输送带运行半年期间每周张紧一次，以后每月检查一次。检查内容：张紧度、跑偏程度。 ? 各部位螺丝安装使用48小时全部紧固一次，以后每月检查一次。
? 起升钢丝绳经常检查，发现有毛刺时立刻更换。更换时要注意使两边钢丝绳伸缩长度一致。 ? 经常清理行行车上面的灰尘，保持旋转道轨、行走道轨上面畅通。
? 码垛机在进行电器、减速电机维修后，重新安装时一定单机调试转向，确认与原相序安装一致。
升降、行走方向确认与控制按钮相符合，行车行走减速电机方向确保向一个方向行走，否则升降系统中的限位开关将会失灵。
? 经常检查输送带托辊，保持运转良好。若有异常声响或不转动应立即更换。
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8、常见故障 故 障 原 因 分 析 1、 两个驱动电机的驱动轮不平 2、 驱动轮间隔不合适 小行走行走困难 3、 轨道上积尘太多或有杂物 4、 驱动减速电机故障 1、 导向轮转动不灵活 2、 钢丝绳受力不均 滑槽升降困难 3、 驱动减速电机故障 4、 盘绳机构涡轮缺油或损坏 5、 缓冲平台上重物过重 1、 转盘轨道上积尘太多或有杂物 2、 转盘吊挂内轴承缺油 转向困难 解 决 方 法 1、 校平驱动轮 2、 调整驱动轮间隔 3、 清扫灰尘、清除杂物 4、 维修驱动减速电机 1、 更换导向轮轴承或加油润滑 2、 调整钢丝绳 3、 维修驱动减速电机 4、 更换盘绳机构涡轮或注油 5、 清除缓冲平台上的重物 1、 清扫灰尘、清除杂物 2、 更换转盘吊挂内轴承 1、滑槽上、下限位行程开关故障 滑槽在预定上下位置不停 1、调整或更换上、下限位行程开关 1、 转向器故障 2、 转向挡板变形 包装袋转向不畅 3、 包装袋在经多次输送转向后姿态不正确 1、 输送带松弛 2、 入机前导向挡板变形 码垛机输送掉包 1、 维修转向器 2、 调整转向挡板 3、 调整包装袋进入输送带的姿态 1、调整输送带 2、调整导向挡板
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