盐城纺织职业技术学院毕业设计（论文）
基于PLC控制的物料分拣装置
班 级 电气1012
专 业 电气工程及其自动化 所 在 系 机电工程系 指导老师
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目 录
摘要 .................................................................................................................................................. 3 ABSTRACT........................................................................................................................................... 4 绪 论 ................................................................................................................................................ 5 第1章 材料分拣装置结构及总体设计 ......................................................................................... 6
1.1 材料分拣装置工作过程概述 ........................................................................................... 6
1.1.1分拣单元的结构组成 ............................................................................................ 7 1.2 系统的技术指标 ............................................................................................................... 7 1.3 系统的设计要求 ............................................................................................................... 7
1.3.1 功能要求 ............................................................................................................... 8 1.3.2 系统的控制要求 ................................................................................................... 8
第2章 控制系统的硬件设计 ......................................................................................................... 8
2.1 系统的硬件结构 ............................................................................................................... 8 2.2 系统关键技术 ................................................................................................................... 9
2.2.1 确定I/ O 点数 .................................................................................................... 9 2.3检测元件与执行装置的选择 .......................................................................................... 11
2.3.1 光电编码器 ......................................................................................................... 11 2.3.2 光电传感器 ......................................................................................................... 13 2.3.3 光纤传感器 ......................................................................................................... 14 2.3.4电感接近开关 ...................................................................................................... 16 2.3.5磁性开关 .............................................................................................................. 17 2.3.6通用变频器驱动装置 .......................................................................................... 18 2.3.7电磁阀组和气动控制回路 .................................................................................. 21
第3章 控制系统的软件设计 ....................................................................................................... 21
3.1 控制系统流程图设计 ..................................................................................................... 22 3.2 控制系统程序梯形图设计 ............................................................................................. 23 第4章 控制系统的调试 ............................................................................................................... 30
4.1 硬件调试 ......................................................................................................................... 30 4.2 软件调试 ......................................................................................................................... 30 4.3 整体调试 ......................................................................................................................... 30 结 论 ............................................................................................................................................ 31 致 谢 ............................................................................................................................................ 32 参考文献......................................................................................................................................... 33
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摘要
本论文阐述了利用西门子生产的一种YL335B小型物料分拣，结合气动、传感器和位置控制等技术，并运用梯形图编程，实现对铝块及白色、黑色共三种材料的自动分拣。该系统的通用性极强，可靠性好，程序开发简单，可适应进行材料分拣生产线的需求。
目前自动分拣已逐渐成为主流，因为自动分拣是从货物进入分拣系统送到指定的分配位置为止，都是按照人们的指令靠自动分拣装置来完成的。这种装置是由接受分拣指示情报的控制装置、计算机网络，把到达分拣位置的货物送到别处的的搬送装置。由于全部采用机械自动作业，因此，分拣处理能力较大，分拣分类数量也较多。
关键词：PLC，材料分拣，梯形图编程
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ABSTRACT
The paper explained how to combine the mini YL-335B that was made by Siemens with pneumatic sensor and position control technology and program with the ladder—shape figure, designing the automatic system that sorts out aluminum 、black plastics and whrit plastics . The flexibility of this system is fine, the reliability is also excellent and programming is easy. It adapts to elasticity production line for materials sorting.
At present the automatic sort gradually has become the mainstream, because the automatic sort is enters the assignment position from the cargo which the sort system delivers assigns up to, all is defers to people's instruction to depend on the automatic sorting equipment to completed. This kind of equipment is by accepts the sort instruction information the control device, the computer network elsewhere, arrives sorts the position the cargo delivers moves to delivers. Because uses the machinery automatic work completely, therefore, sort handling ability is big, sort classification quantity are also many.
Key Words ：PLC，Automatic Sorting System，The Ladder-shape Program
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绪 论
分拣是把很多货物按品种从不同的地点和单位分配到所设置的场地的作业。按分拣的手段不同，可分为人工分拣、机械分拣和自动分拣。
目前自动分拣已逐渐成为主流，因为自动分拣是从货物进入分拣系统送到指定的分配位置为止，都是按照人们的指令靠自动分拣装置来完成的。这种装置是由接受分拣指示情报的控制装置、计算机网络，把到达分拣位置的货物送到别处的的搬送装置。由于全部采用机械自动作业，因此，分拣处理能力较大，分拣分类数量也较多。
随着社会的不断发展，市场的竞争也越来越激烈，因此各个生产企业都迫切地需要改进生产技术，提高生产效率，尤其在需要进行材料分拣的企业，以往一直采用人工分拣的方法，致使生产效率低，生产成本高，企业的竞争能力差，材料的自动分拣已成为企业的唯一选择。针对上述问题，利用 PLC 技术设计了一种成本低，效率高的材料自动分拣装置，在材料分拣过程中取得了较好的控制效果。
物料分拣采用可编程控制器PLC 进行控制，能连续、大批量地分拣货物，分拣误差率低且劳动强度大大降低，可显著提高劳动生产率。而且，分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝连接，实现对物料实物流、物料信息流的分配和管理。 其设计采用标准化、模块化的组装，具有系统布局灵活，维护、检修方便等特点，受场地原因影响不大。同时，只要根据不同的分拣对象，对本系统稍加修改即可实现要求。
PLC控制分拣装置涵盖了PLC技术、气动技术、传感器技术、位置控制技术等内容，是实际工业现场生产设备的微缩模型。
应用PLC技术结合气动、传感器和位置控制等技术，设计不同类型材料的自动分拣控制系统。该系统的灵活性较强，程序开发简单，可适应进行材料分拣的弹性生产线的需求。本文主要介绍了PLC控制系统的硬件和软件设计，以及一些调试方法。
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