盐城纺织职业技术学院毕业设计(论文)
在分拣单元中如何来进行调试呢？使用螺丝刀来调整传感器灵敏度。图2.3.3-4给出了光纤放大器的俯视图，调节灵敏度高速旋钮就能进行放大器灵敏度调节。调节时，会看到“入光量显示灯”发光的变化。在检测距离固定后，当白色工件出现在光纤测头下方时，“动作显示灯”亮，提示检测到工件，当黑色工件出现在光纤测头下方时， “动作显示灯”不亮，这个光纤光电开关调试完成。
2.3.3-4光纤放大器的俯视图
优点：1 灵敏度较高；
2 几何形状具有多方面的适应性，可以制成任意形状的光纤传感器； 3 可以制造传感各种不同物理信息（声、磁、温度、旋转等）的器件；
4 可以用于高压、电气噪声、高温、腐蚀、或其它的恶劣环境； 5 而且具有与光纤遥测技术的内在相容性。
2.3.4电感接近开关
电涡流接近开关属于电感传感器的一种，是利用电涡流效应制成的有开关量输出的位置传感器，它由LC高频振荡器和放大处理电路组成，利用金属物体在接近这个能产生电磁场的振荡感应头时，使物体内部产生电涡流。这个电涡流反作用于接近开关，使接近开关振荡能力衰减，内部电路的参数发生变化，由此识别出有无金属物体接近，进而控制开关的通或断。这种接近开关所能检测的物体必须是金属物体。其工作原理图如a所示。无论是哪一种接近传感器，在使用时都必须注意被检测物的材料、形状、尺寸、运动速度等因素，如图b所示。
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a电涡流接近开关的工作原理图
b接近传感器与标准检测物
在一些精度要求不是很高的场合，接近开关可以用来产品计数、测量转速，甚至是旋转位移的角度。但在一些要求较高的场合，往往用光电编码器来测量旋转位移或者间接测量直线位移。
2.3.5磁性开关
在YL-335B 自动化生产线中，磁性开关用于各类气缸的位置检测，磁力式接近开关（简称磁性开关）是一种非接触式位置检测开关，这种非接触式位置检测不会磨损和损伤检测对象物，响应速度高。磁性开关用于检测磁性物资的存在；安装方式上有导线引出型、接插件式、接插件中继型；根据安装场所环境的要求接近开关可选择屏蔽式和非屏蔽式。其实物图及电气符号图如图所示。
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（a）实物图 （b）电气符号图
当有磁性物质接近下图所示的磁性开关传感器时，传感器动作，并输出开关信号。在实际应用中，我们在被测物体上，如在气缸的活塞（或活塞杆）上安装磁性物质，在气缸缸筒外面的两端位置各安装一个磁感应式接近开关，就可以用这两个传感器分别标识气缸运动的两个极限位置。
（a）示意图 （b）气缸与磁性开关
2.3.6通用变频器驱动装置
YL-335B 分拣站使用的三相交流减速电机的速度、方向控制采用西门子通用变频器MM420，其电气连接如图2.3.6-1 所示。三相交流电源经熔断器、交流接触器、滤波器（可选）、变频器输出到交流电动机。
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2.3.6-1变频器与电机的安装接线
工作原理:变频器控制输出正旋波的驱动电源是以恒电压频率比（U/f）保持磁通不变为基础的，在经过正旋波脉宽调制（SPWM）驱动主电路，以产生U、V、W 三相交流电驱动三相交流异步电动机。
西门子通用变频器MM420 由微处理器控制，并采用具有现代先进技术水平的绝缘栅双极型晶体管（IGBT）作为功率输出器件，它们具有很高的运行可靠性和功能的多样性。脉冲宽度调制的开关频率是可选的，降低了电动机运行的噪声。MM420 变频器的方框图如图2-29 所示，包含数字输入点：DIN1（端子⑤），DIN2（端子⑥），DIN3（端子⑦）；内部电源+24V（端子⑧），内部电源0V（端子⑨）；模拟输入点：AIN+（端子③），内部电源+10V（端子①），内部电源0V（端子②）；
继电器输出：RL1-B（端子10），RL1-C（端子11）；模拟量输出：AOUT+（端子12），AOUT-（端子13）；RS485串行通讯接口：P+（端子14），N-（端子15）等输入输出接口。同时带有人机交互接口基本操作板（BOP）。其核心部件为CPU 单元，根据设定的参数，经过运算输出控制正旋波信号，经过SPWM 调制，放大输出三相交流电压驱动三相交流电机运转。MM420 变频器是一个智能化的数字式变频器，在基本操作板（BOP）上可以进行参数设置。 参数分为4 个级别：
1 标准级：可以访问最经常使用的参数。
2 扩展级：允许扩展访问参数的范围，例如变频器的I/O 功能。 3 专家级：只供专家使用。
4 维修级：只供授权的维修人员使用—具有密码保护。
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MM420 变频器方框图
保护功能
? 过载能力为150％额定负载电流，持续时间60秒； ? 过电压、欠电压保护； ? 变频器过温保护； ? 接地故障保护，短路保护； ? I2t电动机过热保护； ? 采用PTC通过数字端接入的电机过热保护； ? 采用PIN编号实现参数连锁； ? 闭锁电机保护，防止失速保护
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