IAI调试指导说明 V1.0
11：自动运行程序
1：PC连线状态自动运行JOG程序： 首先将IAI程序下载到控制器中（先屏蔽其他运行轨迹程序 防止出现意外）选择JOG模式，在HMI上按X轴JOG按钮，观察IAI运行是否正常，在PLC中可以观察到IAI当前的系统信号 是否正常。
2：控制器自动运行JOG程序：
自动运行起IAI主程序，在HMI上按X轴JOG按钮，观察IAI运行是否正常，在PLC中可以观察到IAI当前的系统信号 是否正常。
12：常见问题分析与解决
1：IAI自动模式下无法运行程序：在连线状态下 点击运行 程序跑的没问题，但是将打到自动模式下 程序并没有跑起来。解决方案： ①手动连线状态下运行起程序 ②将IAI控制器断电
③将控制器模式 从手动模式 拨到 自动模式，并将与PC连接电缆拔掉 ④IAI控制器上电，问题解决
2：IAI在自动模式下 急停后不动了！在HMI上制作的JOG模式 也无法驱动IAI。
解决方案：按住错误复位按钮5秒左右，重启IAI控制器即可
PS:要确定在下载IAI配置文件时，已经支持外部复位命令。如图所示
此位置应为1
3：IAI手动连线模式下 显示的位置 与实际目测的位置 相差很大。
例如 X轴方向是一根600MM的轴，走了一半，控制器就报警提示已经走到极限位置。 此时应先检查IO配置文件 如图所示。
大连豪森瑞德设备制造有限公司
电气部
IAI调试指导说明 V1.0
检查1th X轴
2th Y轴 是否与实物一一对应，并且没有超过极限长度。 如果填写无误，则需要检查控制器标牌上的轴信息 是否与实际的XY轴标牌一一对应。 在实际调试过程中，出现过领错件，导致IAI 无法正常使用的情况。 4：
13：错误代码
详见 X-SEL-中文.pdf 332页 PS：说明中的页码 是PDF显示的页码
此文件仅供内部参考 如有争议请以IAI官方说明书为准。",",",",",",",",",",",",",",",",",",",",",",",",",",",",",",",",",",",",",",",",", ",Edit By David",",",",",",",",",",",",",",",",",",",",",",",",",",",",",",",",",",",",",",",
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