的设备以及自动立体仓库、装货中转站、卸货中转站、传送带（直角、合流）、机器人、托盘供给器等设备来建立模型的方法以及关于这些设备的设定方法。 3 实验类型 综合
（二）本实验的基本原理和方法(含实验数据处理的基本步骤)
通过对仿真软件的掌握与了解，锻炼通过软件方式迅速构架思维与设计方案的能力。掌握相关操作后对仿真流程进行分析，更能体现出实效系统工作的高效。
根据对业务流程的理解，设计仓储型物流中心仿真模型，要求能够满足物流中心分拣系统要求；并且根据对业务的理解，绘制仓储型物流中心系统仿真模型。
基本步骤详见后面的实验步骤部分。
（三）本实验使用的仪器设备及其基本工作原理
本实验的主要目的是综合训练，因此相关工作原理可能涉及物流系统仿真的多个方面；各个方面的具体步骤请参阅其他相关验证性实验。
（四）实验基本步骤
1.教师演示方法，并提供相关参考资料； 2.根据教师要求，进行相关的综合实验。
下面要建立在第一章作成的模型的基础上增加具有自动立体仓库功能的出货传送线的模型。从3处投入口进来的4种商品沿传送带流动，在合流点合流的商品在装货中转站由机器人堆放在托盘上，托盘经入库口被送入自动立体仓库。存储在自动立体仓库中的托盘经出库口出库，在卸货中转站由作业员将商品卸下投放到分流线上去。
合流点合流ポイント 装货中转站
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卸货中转站
建立仓储型物流中心模型
将画面设定为模型作成画面。
点击设备栏的［自动立体仓库］按钮，使
自动立体仓库表示出来。
● 自动立体仓库的入库口（In Mode）的设置
自动立体仓库的入库口（In Mode）是从外部将托盘送入自动立体仓库的入库路径。
选择自动立体仓库的弹出菜单中的[添加IO部件（In Mode）]，使入库口（In Mode）表示出来。
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● 自动立体仓库的出库口（Out Mode）的设置
自动立体仓库的出库口（Out Mode）是从自动立体仓库将托盘送出的出库路径。
选择自动立体仓库的弹出菜单中的[添加IO部件（Out Mode）]，使出库口（Out Mode）表示出来。
● IO部件的移动
点击工具栏中的［可移动子类设备］按钮。（附带部件的移动）
注：此操作用于要单独移动出入库口时。
在［可移动子类设备］按钮未被点击的状态下部件能随母体一起移动，但不能单独移动出入库口。
在这里要将左侧设置为入库，右侧设置为出库，所以要将入库口（In Mode）和出库口（Out Mode）的位置颠倒过来。
（Ｉn （Out Mode） 如果在［可移动子类设备］起作用的状态下继续作业的话，移动部件时可能会使其对主体的位置产生错位，所以设定好入库口（In Mode）和出库口（Out Mode）的位置后，再次点击［可移动子类设备］按钮从而使部件相对于主体固定下来。
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● 装货中转站的设置
点击设备栏的［装货中转站］按钮，使装
货中转站表示出来。
选择装货中转站的弹出菜单中的［逆时针旋转90度］改变其方向，使输入口的入口部分和装货中转站的出口部分自动连接上。
点击设备栏的［托盘供给器］按钮，使托盘托盘。
供给器表示出来。托盘供给器可自动生成
将其设置在装货中转站的入口附近。利用弹出菜单中的[与下一个设备相连]将托盘供
给器连接上装货中转站。
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● 装货中转站输入口的设置
装货中转站上的托盘上装载一定数量的货物时，要使用装货中转站的输入口。
点击工具栏的[可移动子类设备]，把输入口（箭头）移动到反面。
再次点击［可移动子类设备］按钮将输入口（箭头）固定下来。
点击设备栏的［机器人］按钮，表示出机器人后，将其设置于装货中转站输入口的入口一侧 。
调整机器人和输入口之间距离使其位置正好适合于机器人来回转动180度。利用弹出菜单中的[与下一个设备相连]将机器人连向装货中转站的输入口。
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