用单片机控制直流电机的设计(简单论文)
摘要 本设计以AT89C51单片机为核心，以4*4矩阵键盘做为输入达到控制直流电机的启停、速度和方向，完成了基本要求和发挥部分的要求。在设计中，采用了PWM技术对电机进行控制，通过对占空比的计算达到精确调速的目的。 系统分析与设计： 总体设计方案的硬件部 ...
摘要
本设计以AT89C51单片机为核心，以4*4矩阵键盘做为输入达到控制直流电机的启停、速度和方向，完成了基本要求和发挥部分的要求。在设计中，采用了PWM技术对电机进行控制，通过对占空比的计算达到精确调速的目的。
系统分析与设计：
总体设计方案的硬件部分详细框图如图一所示。
键盘向单片机输入相应控制指令，由单片机通过P2.0与P2.1其中一口输出与转速相应的PWM脉冲，另一口输出低电平，经过信号放大、光耦传递，驱动H型桥式电动机控制电路，实现电动机转向与转速的控制。电动机的运转状态通过LED显示出来。电动机所处速度级以速度档级数显示。正转时数字向右移动，反转时数字向左移动。移动速度分7档，快慢与电动机所处速度级快慢一一对应。每次电动机启动后开始计时，停止时LED显示出本次运转所用时间，时间精确到0.1s。(毕业设计)
本设计在硬件上采用了基于PWM技术的H型桥式驱动电路，解决了电机马驱动的效率问题，在软件上也采用较为合理的系统结构及算法，提高了单片机的使用效率，且具有一定的防飞能力。但该设计也有不足之处，主要是在关于速度的反馈上，无法提供较为直观的速度表示方式，因此，有必要引入传感器技术对速度进行反馈，以rpm或rps表达当前的转速进行显示。
内容简介
本设计为哈尔滨市武警住院楼，主体8层，为钢筋混凝土框架结构，本设计分为建筑设计和结构设计两部分，建筑设计主要进行了建筑平面设计、立面设计、剖面设计等；结构设计主要进行了混凝土框架结构设计。在确定出板、梁、柱等构件的截面，再通过结构设计找出荷载的不利组合，并形成最后的设计方案。分别运用D值法、底部剪力法等方法计算出结构承受的恒荷载、荷载、风荷载和地震荷载。求地震荷载时，先进行了层间荷载代表值的计算点位移法求出自震周期，进而按底部剪力法计算水平地震荷载作用下大小，进而求出在
水平荷载作用下的结构内力（弯矩、剪力、轴力）。然后选取最安全的结果计算配筋并绘图。此外还有结构方案中的室内楼梯的设计，完成了平台板，梯段板，平台梁等构件的内力和配筋计算及施工图绘制。以及基础的设计，确定基础底面尺寸，进行基础抗冲剪验算和基础配筋。 关键词： 框架结构 结构设计 荷载 抗震设计
文件组成及目录
开题报告、任务书、正文（共105页）、图纸（共11张，cad+pkpm图）
目录及介绍
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开题报告.DOC（word文件）
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任务书.DOC（word文件）
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计算书：
目 录
摘 要 I
Abstract II
第1章 绪论 1
1.1选题背景 1
1.2工程概况 1
1.3设计的内容与方法 1
第2章 建筑设计 3
2.1建筑总平面设计 3
2.2建筑平面设计 4
2.3建筑立面设计 5
2.4建筑剖面设计 7
2.5建筑细部设计 9
第3章 结构设计 11
3.1结构设计方案 11
3.1.1框架承重方案 11
3.1.2框架结构布置及计算简图 11
3.3重力荷载计算 14
3.3.1屋面及楼面的永久荷载标准值 14
3.3.2楼面及屋面可变荷载标准值 15
3.3.3基本构件重力荷载计算 15
3.3.4重力荷载代表值计算 16
3.4框架侧移刚度计算 17
3.4.1梁、柱线刚度计算 17
3.4.2柱的侧移刚度计算 18
3.5水平荷载作用框架结构的内力和侧移计算 20
3.5.1水平地震作用下框架结构内力和侧移计算 20
3.5.2水平风荷作用下框架结构内力和位移计算 27
3.6竖向荷载作用下框架结构的内力计算 34
3.6.1框架计算单元 34
3.6.2荷载计算 34
3.6.3框架内力计算 40
3.7框架的内力组合 44
3.7.1结构抗震等级 44
3.7.2框架梁内力组合 44
3.7.3框架柱内力组合 52
3.8 框架截面设计 56
3.8.1框架梁截面设计 56
3.8.2框架柱截面设计 67
2.8.3框架梁柱节点核芯区截面抗震验算 75
3.9 楼梯设计 77
3.10.1梯段板设计 77
3.10.2平台板设计 78
3.10.3平台梁设计 79
3.10板设计 80
3.10.1板类型的选择 80
3.10.2荷载计算 81
3.10.3截面设计 81
3.10.3截面设计 82
3.11 基础设计 83
3.11.1基底尺寸确定 83
3.11.2基础承载力验算 84
3.11.3基础配筋计算 86
结论 88
致谢 89
参考文献 90
附录1 91
附录2 97
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建筑图：
建施01：一层平面图.dwg（cad文件）
建施02：标准层平面图.dwg（cad文件）
建施03：屋面平面图.dwg（cad文件）
建施04：I-I剖面图侧立面.dwg（cad文件）
建施05：正立面图.dwg（cad文件）
建施06：侧立面.dwg（cad文件）
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结构图：
结施01：框架配筋图.t（pkpm文件）
结施02：一层平面结构布置图.dwg（cad文件）
结施03：标准层平面结构布置图.dwg（cad文件）
结施04：基础平面布置图及配筋图.t（pkpm文件）
结施05：楼梯结构布置图及配筋图.dwg（cad文件）
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摘 要
可编程序控制器在工业自动化中的地位极为重要，广泛的应用于各个行业。随着科技的发展，可编程控制器的功能日益完善，加上小型化、价格低、可靠性高，在现代工业中的应用更加突出。城市交通灯控制采用的可编程制器具有可靠性高、维护方便，用法简单、通用性强等特点，本文用三菱FX2N的可编程控制器控制十字路口信号灯来说明可编程控制器硬件、软件的设计。解决好公路交通灯控制问题将是保障交通有序、安全、快捷运行的重要环节。但现在有的交通信号灯控制系统都是单一的固定时序控制，不能够根据实际交通状况进行调节控制。三菱系列的可编程序控制器和传感技术来实现对交通灯的智能信号控制。可用如下方案来控制交通路况:制作传感器探测车辆数量来控制交通灯的时长。具体如下:在入路口的各个方向附近的地下按要求埋设感应线圈，当汽车经过时就会产生涡流损耗，环状绝缘电线的电感开始减少，即可检测出汽车的通过，并将这一信号转换为标准脉冲信号作为可编程控制器的控制输入，并用PLC计数，按一定控制规律自动调节红绿灯的时长。
关键词： PLC（可编程序控制器）; 三菱FX2N;传感器探测;交通灯。
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Abstract
The variable procedure controller is in industry automate the position is extremely important, extensive application in each profession. Along with the development of science and technology, the function of the programmable controller is increasingly perfect, plus smallscaled turn, the price is low, the credibility is high, the application that is in modern industry is more out standing. The city transportation light control adopts programmable to make the tool contain high credibility, the maintenance convenience, the method of using is simple, the in general use strong etc. characteristics, this text uses the design that the programmable controller of the Mitsubishi FX2N control intersections conveyance light explains the programmable controller hardware software. Resolve the good highway transportation light control problem will is guarantee the transportation contain preface, safety, fast movement of important link. But the transportation signal beacon control systems have now are all the single and fixed cycle times controls, can't carry on regulating the control according to the actual transportation condition enough. The programmable preface controller of the Mitsubishi series and spread the feeling technique to carry out the intelligence signal control toward the transportation light. Can use as follows the project controls the transportation situation on road: the creation spreads the feeling machine to probe into the vehicle quantity the hour of control the transportation light is long. In a specific way and as follows: The at go the into the underground of the each the direction
neighborhood the of the street corner the to lay the to respond the coil the according to the trequest, the be the automobile to the pass by the will produce the to flow the to exhaust, the wreath the form insulates the electricity the feeling of the electric the wire to start reduce, can immediately examine pass of an automobile, and convert this signal control importation that is the programmable controller for the standard pulse signal, counteract the PLC to count, long by the hour that the certain control regulation regulates the traffic lights automatically.
Keywords：PLC( Programmable Logical Controller); Trapezoid; diagram; Instruction In proper order function diagram Transportation light
本课题主要研究内容
按照城市交通控制的需要，本文讨论了用PLC实现正常时序、急车强通2种控制方式，通过传感器与PLC完成对交通异常状况（滞留或堵车）的判别及处理。
正常时序控制对路面进行控制.南北方向红灯时,东西方向绿灯.绿灯闪3秒紧接着黄灯闪2秒,变红灯.南北方向红灯直接变绿灯.东西方向红灯时同理.
急车强通时,发送信号给交通灯让其对来急车方向的交通灯进行绿灯