样一条直线跑道就置好了。 第五步：同样的方法设计一个黑弧线。调整为一个完整的跑到模型。 第六步：以“黑跑道”为文件名，将设置好的场地保存在自己的“机器人场地”子文件夹中，然后单击保存按钮，推出“场地编辑”窗口，返回“通用机器人LOGO语言”窗口。 六、小结 本节课我们学习了如何设计程序框图，从而简化了程序的复杂性。然后再从程序框图过渡到程序上，让计算机识别程序，从而解决我们的实际问题。 七、宣布下课 课后反思
第三十三、三十四课时
机器人认路二 学习逻辑表达式 教学目标 编写让机器人沿指定路线行走的程序 编写让机器人沿指定路线行走的程序 教学重点 编写让机器人沿指定路线行走的程序 教学难点 多媒体教室 教具学具 通用机器人程序 一、整理班级队伍 提前五分钟整理班级队伍，带队进入机房并检查学生有无带零食、饮料等物品。 二、复习巩固 复习上节课所学内容，并对上节课所学内容及知识扩展进行操作练习。 三、扩展学习 活 Windows计算器的使用（科学计数法） 四、谈话引入 上节课我们学会了如何设置跑道，黑色跑道路线设置好了，为了让机器 人按跑道路线前进，还要给机器人配置光敏传感器。 动 五、内容 第一步：打开“通用机器人”。 第二步：执行菜单上的设置（S）→配置机器人命令，在弹出的“机器 人配置”窗口。 第三步：在机器人配置窗口中中，单击“打开车体”按钮，在打开对话过 框中选择“c：\\tyrobot\\仿真机器人车体”文件夹，配置一个车型机器 人。 第四步：单击“机器人配置”窗口中的“光敏检测”按钮，然后在机器 人左前端单击，将一个光敏传感器定位到机器人左前端；用同样的方法， 在机器人右前端也设置一个光敏传感器。 第五步：单击选中机器人左前端的光敏传感器，单击“机器人配置”窗程 口工具栏中的“属性窗口”按钮，在弹出的“传感器属性”对话框中将“安装端口”修改为“14”，表示把它设置为左光敏传感器，单击“修改”按钮确认修改，单击关闭按钮关闭“传感器属性”对话框。用同样的方法选中机器人右前端的光敏传感器，使用“传感器属性”对话框将“安装端口”修改为“15”，单击确定按钮确认修改，单击“关闭”按钮关闭“传感器属性”对话框。 第六步：单击“机器人配置”窗口中的保存按钮，以“光敏机器人”为文件名，将设置了左、右光敏传感器的机器人保存在自己“机器人配置”课 题
文件夹中。 配置如下程序： TO GDLX FD 2 WAIT 2 IF (:PIN14=0)AND(:PIN15=1)THEN RT 2 IF (:PIN14=1)AND(:PIN15=0)THEN RT 2 GDLX END 六、小结 本节课我们学习了如何设计程序框图，从而简化了程序的复杂性。然后再从程序框图过渡到程序上，让计算机识别程序，从而解决我们的实际问题。我们所学的光敏传感器可以让机器人学会走路，也学会识别走路的程序。 七、宣布下课 课后反思