复合型物流中心的模型Ⅰ实训报告
实训时间：2012年10月10日 实训地点：1111 实训目的：将以复合型物流中心模型为例，学习如何用包括在第三章利用过的各种设备以
及滑车铁轨、智能导向物、叉车等来建立模型的方法以及关于这些设备的设定方法
实训内容：复合型物流中心的模型Ⅰ 实训步骤： 3－3 建立模型
因为要在自动立体仓库和装货中转站之间设置滑车铁轨和出入库口，所以把自动立体仓库向后移动
5m。用《Ctrl》+《C》、《Ctrl》
+《V》在自动立体仓库的两边添加1套自动立体仓库。 ● 滑车铁轨的设置
点击设备栏的［滑车铁轨］按钮，使滑车铁轨表示出来。将滑车铁轨设置于装货中转站和自动立体仓库之间的位置上。打开滑车铁轨的属性窗口 ，将[概要]属性里的速度改为〈60〉。 ● 滑车铁轨IO部分(INPUT,OUTPUT)的设置
选择滑车铁轨的弹出菜单中的［添加IO部件（InMode）］，使IO部分(INPUT,OUTPUT)的输入口表示出来。托盘通过此IO部分（InMode）滑到滑车铁轨上。为了使朝向相配，选择弹出菜单中的[180度旋转]，使IO部分旋转180度。点击工具栏里的[可移动子类设备]按钮，将IO部分移到装货中转站的输出口附近使其与装货中转站自动连接上。
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选择滑车铁轨的弹出菜单中的 [添加IO部件（OutMode）] ，使IO部分表示出来。滑车铁轨上的托盘通过此IO部分（OutMode）滑到指定的设备。选择弹出菜单中的[180度旋转]，使IO部分旋转180度。将IO部分移到左侧自动仓库的IO部分 (In Mode) 的入口处，使其自动连接上。选择滑车铁轨的弹出菜单中的 [添加IO部件（InMode）] ，使IO部分表示出来。将IO部分移到左侧自动立体仓库的IO部分 (Out Mode)出口附近，使其自动连接上。这样设置了从滑车铁轨流向自动立体仓库的入口以及从自动立体仓库流向滑车铁轨的出口。用同样的方法，做成中间的自动立体仓库和右侧的自动立体仓库的入口和出口。接着，要做成用于将从3个自动立体仓库出库的托盘搬送到出货传送线的滑车铁轨的出口部分。选择滑车铁轨的弹出菜单中的 [添加IO部件（OutMode）] ，使IO部分表示出来。将IO部分设置于当前画面滑车铁轨的右下方。再次点击[可移动子类设备]按钮，使附件固定。 ● 智能导向物(滑车铁轨一侧)的设置 设置用来指定托盘目的地（滑车铁
轨的出口）的智能导向物。点
击设备栏的［智能导向物］按钮，使智能导向物表示出来。将智能导向物设置在装货中转站和与装货中转站自动连接着的滑车铁轨的IO部分 (In Mode)之间。用弹出菜单的[与下一个设备相连] 使装货中转站向智能导向物，智能导向物向滑车铁轨的IO部分 (In Mode)连接上。下面要做成从与装货中转站自动连接着的滑车铁轨的IO部分 (In
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Mode)依次向滑车铁轨的3个IO部分（Out Mode）传送托盘的3条运作规则。
● 智能导向物(自动立体仓库一侧)的设置
点击设备栏的[智能导向物]按钮，使智能导向物表示出来。将智能向物设置在左侧自动立体仓库的IO部分 (Out Mode)和与这个IO部分自动连接着的滑车铁轨的IO部分 (In Mode)之间用各自的弹出菜单的[与下一个设备相连]使自动立体仓库的IO部分 (Out Mode)向智能导向物，智能导向物向滑车铁轨的IO部分（InMode）连接起来。下面要做成将从左侧自动立体仓库出库的托盘送往画面右下侧位置上的滑车铁轨的IO部分（OutMode）的运作规则。使智能导向物的属性窗口表示出来。Rule IF里的内容无需改变，所以保持这个画面的初始值不动。点击Rule Then按钮，在有効的确认框上打上钩。在目的地左侧的确认框上打上钩后，输入画面右下侧的滑车铁轨的IO部分 (Out Mode)的名称（例为〈IOSECTION_ 00035〉）。点击智能导向物的属性窗口画面右侧的 [登录规则] 按钮。点击智能导向物的属性窗口画面下面的[OK]按钮，然后关闭属性窗口画面。同样地，在中间和右侧的自动立体仓库的IO部分 (Out Mode)和滑车铁轨的IO部分 (In Mode)之间设置智能导向物。用弹出菜单的[与下一个设备相连] 分别使自动立体仓库的IO部分 (Out Mode)向智能导向物，智能导向物向滑车铁轨的IO部分 (In Mode)连接上。从3个自动立体仓库出库的托盘的目
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的地都是IOSECTION_00035，所以两个智能导向物属性内容与前页的设定相同。 ● 出货线的作成
设备栏的[左转传送带]按
钮 ，使左转传送带表示出来。
打开左转传送带的属性窗口，点击[尺寸]按钮，将第1部分的长度改为〈2000〉，第2部分的长度改为〈2000〉， 高度改为〈300〉，宽度改为〈1200〉，然后点击[OK] 按钮。选择左转传送带的弹出菜单中的 [顺时针旋转90度]，移至画面右下侧的滑车铁轨的IO部分 (Out Mode)的出口附近使其自动连接上。 ● 叉车的表示
点击设备栏的[作业员]按钮，使作業員表示出来。将其设置于左转传送带的出口附近。打开作业员的属性窗口 ，点击[尺寸]按钮，然后将经路長改为〈5000〉。点击[色/形]按钮，将形状改为叉车后点击[OK]按钮。用弹出菜单的[与下一个设备相连]使左转传送带向叉车连接上。
5ｍ 点击设备栏的[部件消灭器]，将部件消灭器表示出来。将部件消灭器设置在离叉车距离相当于其设定的路线长度(例为5ｍ)的位置上。用弹出菜单的[与下一个设备相连]将叉车连上部件消灭器。点击菜单栏里的|模拟|开始|或者时间栏里的[开始]按钮，模型则会运动起来。货物被投放到传送带上，由机器人装好货的托盘通过滑车铁轨送往自动立体仓库储存起来。要将托盘出库时，选择已经入库的托盘的弹出菜
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单中的［IOSection出库指示[IOSECTION_00004］。托盘会被按照 ［IOSection出库指示|IOSECTION_00005］ 的次序依次送出仓库。叉车则会将出库的托盘送往部件消灭器。
实训讨论：
问题1：货物无法入库
解决方案：将智能导向物的错误设置更改。问题2：滑轨的出库和进库容易搞混 解决方案：先放出库，在放进库 本次实训成绩
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参加实训人员： 所属班级：