结构设计的具体步骤如下： 3.4.1 确定设计方案，绘制结构原理示意图。设计方案的确定是一项十分重要的设计程序，方案的优劣往往决定了夹具设计的成功与失败，因此必须充分地进行研究和讨论，以确定最佳方案，而不应急于绘图，草率行事。
学生在确定夹具设计的方案时应当遵循的原则是：确保加工质量，结构尽量简单，操作省力高效，制造成本低廉。这四条原则如果单独拿出来分析，有些是互相矛盾的。而设计者的任务，就是要在设计实践中，综合上述四条，通盘考虑，灵活运用所学的知识，结合实际情况，注意分析研究，考虑互相制约的各种因素，确定最合理的设计方案。
3.4.2 选择定位元件，计算定位误差。在确定设计方案的基础上，应按照加工精度的高低，需要消除自由度的数目及粗、精加工的需要，按有关标准正确地选择定位元件。
选择好定位元件之后，还应对定位误差进行计算。计算结果如超差时，需要改变定位方法或提高定位元件、定位表面的制造精度，以减少定位误差，提高加工精度。有时甚至要从根本上改变工艺路线的安排，以保证零件的加工能顺利的进行。
3.4.3 计算所需要的夹紧力，设计夹紧机构。设计时所进行的夹紧力计算，实际上是经过简化了的计算。因为此时计算所得，仅为零件在切削力、夹紧力的作用下按照静力平衡条件而求得的理论夹紧力。为保证零件装夹的安全可靠，实际所需的夹紧力要比理论的夹紧力大，即应对理论夹紧力乘以安全系数k。k的大小可由有关手册中查得，一般k=1.5~2.5。
应该指出，由于加工方法、切削刀具以及装夹方式千差万别，夹紧力的计算在有些情况下是没有现成公式可以套用的，所以需要同学根据过去所学的理论进行分析研究，以决定合理的计算方法。
夹紧机构的功用就是将动力源的力正确、有效地施加到工件上去。同学们可以根据具体情况，选择并设计杠杆、螺旋、偏心、铰链等不同的夹紧机构，并配以手动、气动或液动的动力源，将夹具的设计工作逐步完善起来。
3.4.4 画夹具装配图。画夹具装配图是夹具设计工作中重要的一环。画夹具图时，应当注意和遵循以下几点：
1.本设计中，要求按1：1的比例画夹具总装图。被加工零件在夹具上的位置，要用双点划线表示，夹紧机构应处于“夹紧”的位置上。
2.注意投影的选择。应当用最少的投影将夹具的结构完全清楚的表达出来。因此，在画图之前，应当仔细考虑各视图的配置与安排。
3.所设计的夹具，不但机构要合理，结构也应当合理，否则都不能正常工作。图3a所示为机构不合理的例子：一个圆形零件用V形块定位并用二个压板夹紧。由于这个夹具是用双向正反螺杆带动两个压板作自动定心夹紧的，因此这个零件存在有重复定位。图3b是经过修改后的设计，零件仍由V形块定位，双头螺杆—压板系统可以沿横向移动而只起压紧作用，从而解决了重复定位的问题。
图4所示为一个铰链夹紧机构的例子。该例从机构学的角度考虑是合理的。但铰链机构中的滚子、销轴磨损或出现制造、装配误差时，滚子的移动就会超过死点而最终导致机构的失效，因此这个夹具还有不合理之处。如果在拉杆上增加一个调整环节，那么这套夹具不但在机构上是合理的，在结构上也是合理的了（图5）。
4.要保证夹具与机床的相对位置及刀具与夹具的相对位置的正确性，即夹具上应具备定位键及对刀装置。这可在本手册附录中查得。
5.运动部件的运动要灵活，不能出现干涉和卡死的现象。回转工作台或回转定位部件应有锁紧装置，不能在工作中松动。
6.夹具的装配工艺性和夹具零件（尤其是夹具体）的可加工性要好。 7.夹具中的运动零部件要有润滑措施，夹具的排屑要方便。
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8.零件的选材、尺寸公差的标注以及总装技术要求要合理。为便于审查零件的加工工艺性及夹具的装配工艺性，从教学要求出发，各零部件尽量不采用简化法绘制。
装配图的标题栏规格、形式如图6所示。
9.对夹具装配图上尺寸标注要求。在夹具装配图上，一般只要求标注四种尺寸，即轮廓尺寸、配合尺寸、与加工有关联的尺寸及与机床有关联的尺寸。
(1)轮廓尺寸。即夹具的长、宽、高尺寸。如果夹具有活动部件，则应将活动部件的移动极限用双点划线画出，并标出尺寸。
(2)配合尺寸。夹具总装图上的所有配合表面均应标出其尺寸与配合公差。
(3)与加工有关联的尺寸。例如，对刀块到被加工零件定位基面的尺寸、钻套中心线到被加工零件定位基面的距离等。
(4)与机床有关联的尺寸。例如，铣床夹具上定位键的宽度尺寸要专门标出，夹具与机床连接时放置螺栓的槽宽与槽距也要标出。车床卡盘与主轴的定位锥面的锥度与直径或定位圆柱面的尺寸、配合及联结螺纹的尺寸、规格等。
此外，夹具装配图上还应标出形位公差要求。如刀具的导向件被加工零件定位基面的平行度或垂直度，被加工零件定位基面到夹具安装基面的平行度或垂直度要求等。
3.5编写设计说明书
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学生完成上述全部工作之后，应将前述工作依先后顺序编写设计说明书一份。说明书要求语言简练，文字通顺，并用计算机按A4纸的规格打印出来。并装订成册。
4 设计成绩的考核
课程设计的全部图样及说明书应有设计者及指导教师的签字。未经指导教师签字的设计，不能参加答辩。
由教研室教师组成答辩小组，设计者本人应首先对自己的设计进行10~15min的讲解，然后进行答辩。每个学生的答辩总时间，一般不超过30~45min。
课程设计成绩根据平时的工作情况、工艺分析的深入程度、工艺装备的设计水平、图样的质与量、独立工作能力以及答辩情况综合衡量,由答辩小组讨论评定。
答辩成绩定为五级：优秀、良好、中等、及格和不及格。
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