四、凸轮机构的计算及分析题。
1.如图所示，偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构，已知凸轮实际轮廓线为一圆心在O点的偏心圆，其半径为R. 从动件的偏距为e，试用作图法： 1. 确定凸轮的合理转向；顺时针 2. 画出该机构的凸轮理论廓线及基圆；
3. 标出当从动件从图示位置升到位移s时,对应凸轮的转角?及凸轮机构的压
力角?；
sBAOR
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2．试在图上标出从C点接触到D点接触时，凸轮转过的转角φ，及在D点接触时凸轮机构的压力角α。
3.如图所示为一偏置摆动滚子从动件盘形凸轮机构，凸轮为偏心轮，转向如图。 试在图上：
（1）画出该凸轮的基圆和理论廓线；
（2）标出该位置时从动件摆角?和压力角?，并求出该位置时从动件的
角速度；
五、齿轮机构计算题。
1.一对外啮合渐开线直齿圆柱标准齿轮，已知z1=18，z2=41，m=4mm，?=20?， ha?=1，c?=0.25。（14分）
（1）分别计算两轮的分度圆半径、基圆半径、节圆半径、顶圆半径、标准中心距、分度圆齿距；
(2)若中心距加大，回答下列问题（把不对的划去） 1）节圆半径r’（变大，变小，不变） 2）分度圆半径r（变大，变小，不变） 3）啮合角?（变大，变小，不变） 4）传动比i12（变大，变小，不变） 5）齿侧间隙（有，没有）
6）节圆压力角（等于，大于，小于）啮合角。
解：分度圆半径：小齿轮：r1?大齿轮：r2?1mz1?36mm 21mz2?82mm 2基圆半径: 小齿轮:rb1?r1cos20??34.2mm 大齿轮:rb2?r2cos20??77.05mm 节圆半径：小齿轮：r1?r1?36mm 大齿轮：r2?r2?82mm 齿顶圆半径：小齿轮：ra1?r1?ham?40mm
*‘'
大齿轮：ra2?r2?ham?86mm 中心距: a?r1?r2?118mm 分度圆齿距: p1?p2??m?12.56mm （2） 1)增大 2）不变 3）变大 4）不变 5）有 6）等于
2．一对外啮合渐开线直齿圆柱标准齿轮，已知z1=19，z2=41，m=3mm，?=20?， ha?=1，c?=0.25。
（1）分别计算两轮的分度圆直径、基圆直径、顶圆直径、根圆直径、标准中心距、齿距、基圆齿距；（7分）
(2) 用作图法确定实际啮合线长，由此计算重合度。（5分） 解：(1)
d1=19×3=57 mm d2=41×3=123 mm ha=1×3=3 mm hf=1.25×3=3.75 mm c=3.75－3=0.75 mm a=0.5×(57+123)=90 mm da 1=57+2×3=63 mm da 2=123+2×3=129 mm
df 1=57－2×3.75=49.5 mm df 2=123－2×3.75=115.5 mm db 1=57×cos20°=53.563 mm db 2=123×cos20°=115.583 mm
p=3×π=9.425 mm pb=3×π×cos20°=8.882 mm （7分）
*
如图所示实际啮合线长B1B2=14.4mm
重合度 ε=14.4/8.882=1.62 3.两个相同的渐开线标准直齿圆柱齿轮，其??20?，ha?1,
*在标准安装下
传动。若两轮齿顶圆正好通过对方的极限啮合点N，试求两轮理论上的齿数z应为多少？
解:
如图所示，实际啮合线段B1B2即为理论啮合线段N1N2，此
时正好不发生根切。
因为 N1N2?2NP?2rsin? 所
以
tg?a?N1N22rsin?2rsin????2tg??2tg20??0.72794O1N1rbrcos??a?36?3'9\
rbrcos?mZcos?/2Zcos??* 又因为 cos?a?r?r?h?Z??*Z?2haaam??ha??2? 所
以
*2hacos?a2?1cos36?3'9\Z???12.323
cos??cos?acos20??cos36?3'9\