建立平面直角坐标系：以穿过起重臂铰链中心的水平线为X轴，以穿过吊装构件中心的竖直线为Y轴， A点坐标： xA=R+b3=9+2=11m yA=0m B点坐标： xB=S/2=2/2=1m yB=h3-hb=24.8-3=21.8m C点坐标： xC=0m
yC=h1+h2+h3-hb=2+3.5+24.8-3=27.3m 直线AC的倾角：
α1=arctg(yC/xA)= arctg(27.3/11)=68.054°
经过点A与（以B点为圆心，f+d/2为半径的圆）相切的点形成的直线的倾角： α2=arctg(yB/(xA-xB))+arcsin((f+d/2)/
(yB2+(xA-xB)2)0.5)=arctg(21.8/(11-1))+arcsin((1+1.2/2)/(21.82+(11-1)2)0.5)=69.183° 起重臂仰角：α=α2=69.183° 最小臂长：L= xA /cosα=30.953 m 幅度：R=9m
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液压汽车起重机智能选择计算书
计算依据：
1、《建筑施工起重吊装安全技术规范》JGJ276-2012 2、《起重吊装计算及安全技术》主编卜一德 3、《钢结构设计规范》GB50017-2003
一、基本参数
起重机种类 液压汽车起重机 最小臂长L(m) 起重安全系数K 30.95 2 构件质量Q(t) 6.24 最小幅度R(m) 9 对幅度采用线性插入法进行计是 算 对臂长采用线性插入法进行计是 算 起重机型号 NK-800 二、计算示意图
17 参数示意图
三、起重机核算
起重吊装荷载：QK=6.24×2=12.48t 核算结果：
起重机型号：NK-800 设计幅度(m)：9 设计臂长(m)：30.95
起重机额定起重能力(t)：[QK]=16.559 QK=12.48≤[QK]=16.559 满足要求！
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汽车式起重机稳定性验算计算书
计算依据：
1、《建筑施工起重吊装安全技术规范》JGJ276-2012 2、《起重吊装计算及安全技术》主编卜一德
一、计算参数
起重机是否安装支腿作业 是 起重机机身可转动部分的自重280 标准值G1(不包括起重臂、吊钩、配重)(kN) G1重心至旋转中心的距离l1(m) 1 起重机底盘部分的自重标准值15 G2(kN) 平衡重自重标准值G3(kN) 吊装荷载自重标准值Q1(包括构件自重和索具自重)(kN) 起重臂臂自重标准值Q3(kN) 10 旋转中心至支腿倾翻支点的距2.5 离a1(m) 旋转中心至起重臂下铰点的距1.4 离a2(m) 支腿倾翻支点至起重臂重心的0.4 距离x(m) 起重机稳定性安全系数允许值[2 K] 旋转中心至起重臂重心的距离2.9 a3(m) 额定起重量时幅度R(m) 9 30 6.24 G3重心至回转中心的距离l3(m) 3 吊钩自重标准值Q2(kN) 8.5 二、计算示意图
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示意图
三、汽车式起重机稳定性验算
稳定性安全系数：K=Mr/Mov=[G1(l1+a1)+G2a1+G3(l3+a1)]/[(Q1+Q2)(R-a1)+Q3x]=[280×(1+2.5)+15×2.5+30×(3+2.5)]/[(6.24+8.5)(9-2.5)+10×0.4]=11.848 K=11.848≥[K]=2 满足要求！
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