介绍同步电机矢量控制与DTC控制的区别
科
学
技
术
与
工
程
8卷
中： 0为转子的位置角；为定子电流矢量在 dq .坐标系中的相位角；为定子磁链矢量 - D Q坐 。 -在 . -。
p—P M的磁极对数； Ms尺一定子电阻； 一
4 -
标系中的相位角；为定子磁链与转子磁链之间的 夹角，又称之为负载角。
电机电磁转矩；一
负载转矩。
2永磁同步电机 F C与 D C的原理比较 O T21 F . OC的基本原理及系统组成
磁场定向控制以电磁转矩和磁链的解耦控制为目标，定子电流矢量分解
为磁链分量 i将和转矩分量 i因此磁场定向控制系统对转矩的控制就是 ,按照式 ( )实现的』 MS磁场定向控制系统 5来。P M的结构图如图 2所示。对于面装式 P M,略凸极效应，为 L MS忽认=
L。=L,由转矩方程式 ( ):。则 5得图 1 P M的矢量图 MS
3 .. =
q
() 7
在 dq坐标系下，磁同步电机的电压方程为： -永u d=R i d+P d—O。 J , u q=R i。 q+P q+O J d () 1 () 2
由于 p和，常数，转矩只与交轴电流分为电磁量 i成正比，与定子电流的直轴分量 (磁分。而励量 )i无关，实现了转矩和磁链的解耦控制。2 2 D C的基本原理及系统组成 . T从电磁转矩的基本公式]:=
磁链方程为：d=L i f d d+=
() 3 () 4
Li
电磁转矩方程为：= [ + ( d—L Lq
(。×i )
() 8
) i]
() 5
可以推得：=
机械运动方程为：., =—D J一 o () 6
[ 2
i
一
)i s2 n () 9
由于 p和，为常数，可知通过改变定子磁链的式中：、 u u一定子电压 d轴分量； q i i一定子电流 d轴分量；、 q、 。一
幅值 I I 和定子磁链与转子磁链之间的夹角。均 可以控制电磁转矩，就是通过控制定子磁链矢量也来实现转矩的控制，子 ( )即为 D C的转矩表式 9 T
定子磁链 d轴分量； q 定子绕组 d电感； q轴
、
一
,一
转子上的永磁体产生的磁链；
达式。
-一转动惯量；, D一粘滞摩擦系数； O电机转子机械角速度； J一 O J,=pJ一转子电角速度； oP=口 f一微分算子；
P M的定子磁链矢量。定子 D—标系 MS在 Q坐中可以表示为：=。
I“一R i d (。。 t )
(0 1)
如果忽略定子电阻压降，得：可:。
I t d u
(1 1)