介绍同步电机矢量控制与DTC控制的区别
科
学
技
术
与
工
程
8卷
明显 I C系统对转矩信号的响应速度远快于 F C系 Y F O统，但是 D C系统中电磁转矩的脉动较 F C系统严 T O重，这正是转矩控制器采用滞环比较器的结果。20 5
从电机的数学模型出发，有共同的理论基础，具只
是实现方法不同而已。
襄.
g
磐
a F C系统 )O
b D C系统 )T
a F C系统 )O
b D C系统 )T
图 7阶跃转矩信号的响应波形
图 9稳态时的定子磁链轨迹
图 8是两个系统稳态时的
定子电流波形，以可看出 F C系统的定子电流的脉动较 D C系统小得 O T
直接转矩控制的优势在于结构简单、易实现容且具有较快的转矩响应速度，是转矩和磁链的脉但动比较严重。磁场定向控制的优点在于具有很高
多，这正是 F C系统 D C系统转矩脉动小的原因。 O T
的转矩和磁链控制精度，是它需要坐标变换和磁但场定向控制，构复杂，结实现起来较为困难。参1赵争鸣，袁立强，孟
考
文
献
朔，通用变频器矢量控制与直接转矩控等.
制特性比较 .电工技术学报，04;9 0:l _ 20 1 (4)8—8 4
2王成元，夏加宽，杨俊友，电机现代控制技术.等.北京：机械工业 a F C系统 )O b D C系统 )T出版社，0 6 l3 l l 20;5一 6
图 8稳态时的定子电流波形
3粱艳，永东 .传感器永磁同步电机矢量控制系统概述 .李无电气传动，0 3 1 ( ) 4 _ 20;2 0: _ 9 4
图 9是两个系统稳态时的定子磁链轨迹，以可看出 D C系统中定子磁链的脉动较 F C系统严 T O
4田淳， 胡育文.永磁同步电机直接转矩控制系统理论及控制方案的研究 .电工技术学报，0 2;7 O ):一 l 20 1 ( 1 7 1
重，磁链误差被限制在滞环比较器的设定环宽之内。 以上仿真结果与理论分析的结论完全一致。
5徐艳平，钟彦儒，于宏全.于 MAr.B的永磁同步电机直接转基 rA I
矩控制的仿真建模.微电机， 0;8 0 )2—3 2 5 3 (3: 0 7 06 Z o g L,Hu W h n Y. An l ss o ie t tr u o t li ema e t ay i f d r c oq e c n r n p r n n o
4结论理论分析和仿真结果表明， O F C和 D C两种控 T制策略在 P M控制中的优劣各有千秋，们都是 MS它
ma n t s n h o o smo o rv r .I g e y c r n u trd i es EEE Tr n n Po rE e to is a so we l cr n c,
1 9;1 ( ) 5 8 3 9 7 2 3: 2 _5 67 Va zZ d h S.J ai e-ae l al a E. C mbn d v co o t la d drc oq e o ie etr
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