齿轮齿条、双活塞角行程执行机构原理图 双作用式：它有如下特点：
①齿轮齿条转动方式克服滑动 摩擦，它比曲柄连杆的滑动摩 擦方式的摩擦力小得多，同口 径可提高效率20%;
单作用式(弹簧复位)
②齿轮齿条转动均匀，转动间 隙小，因此运动自如、回差小； ③很容易设计成双活塞式，使 其输出力矩提高一倍；反过来， 当输出力矩一定时，就可获得 更小尺寸的执行机构，使重量和 尺寸得到大幅度的减小； ④非常容易实现与阀直接相连， 又简化了阀的连接方式，并使 所配阀的外形更加匀称、美观、 小型。
建议性意见 (1)直行程的调节阀，如单座阀、双座阀、套筒 阀，建议选用立式直行程活塞执行机构去代替气动薄 膜执行机构 (2)对角行程类的调节阀，应选用卧式齿轮齿条 活塞执行机构