第二章控制系统的数学模型例题(9)

杨平《自动控制原理》附加例题

1 (1)已知µ (t ) = k p e(t ) + ∫ e(t )dt , Ti 试求传递函数和阶跃响应。 de(t ) (2)已知µ (t ) = k p e(t ) + Td , dt 试求传递函数和阶跃响应。 1 de(t ) (3)已知µ (t ) = k p e(t ) + ∫ e(t )dt + Td , Ti dt 试求传递函数和阶跃响应。