陈后金配套的PPT
一,状态方程的普遍形式
对一个具有m个输入p个输出的n阶连续时间 系统,可用一阶微分方程组表示:
x1 = a11 x1 + a12 x2 + + a1n xn + b11 f1 + b12 f 2 + + b1m f m x1 = a21 x1 + a22 x2 + + a2 n xn + b21 f1 + b22 f 2 + + b2 m f m.
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x1 = an1 x1 + an 2 x2 + + ann xn + bn1 f1 + bn 2 f 2 + + bnm f m.