松下机器人设置

391A机器人设置---伍鹏

一：机器人作业原点设置：

1. 把机器人停在一个位置，这个位置就是我们指的作业原位置。

2. 查看-->切换显示-->显示位置-->XYZ表示-->把XYZ显示的数字手动抄下来。

3. 设定-->扩展设定-->范围监测-->块监测-->选择一个CUBEO1（或者其它的也可以，）然后

把刚才手抄的XYZ的数字输入下图

输出端子输出的信号就是我们的作业原点位置。