断江大学硕士学位论文
第二章无刷直流电机无位置传感器控制的转子零初始位置检
测及起动技术研究
摘要：由于永磁无刷直流电动机在静止或低速时反电势为零或很小，无法用来判断转子位置，所以，无位置传感器无刷直流电机的起动是无刷直流电机调速系统的一个关键技术。本章首先详细介绍了无刷直流电机的基本组成、工作原理及数学模型，并在此基础上阐述了转子零初始位置检测的原理，其次详细介绍了区别于传统“三段式”起动法的转子零初始位置起动法，并通过仿真和实验对所提方法进行了详细论证。
２．１无刷直流电机的工作原理
２．１．１无刷直流电机的基本组成
无刷直流电机主要由永磁电机本体、功率驱动电路，逆变器、转子位置检测装置四部分组成，如图２－１所示。
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图２．１无刷直流电机的基本组成１６