Ａｂｓｔｒａｃｔ
ＢｒｕｓｌｉｌｅｓｓＤＣｍｏｔｏｒｓ（ＢＬＤＣ）ａｒｅｅｖｅｒ－ｉｎｃｒｅａｓｉｎｇｌｙｕｔｉｌｉｚｅｄｉｎ
ａｐｐｌｉａｎｃｅｓ．Ｗｉｔｈｉｔｓｗｉｄｅｍａｎｙｆｉｅｌｄｓ，ｉｎｃｌｕｄｉｎｇａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｉｎｍａｎｙｉｎｄｕｓｔｒｉａｌｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒｓａｎｄｈｏｕｓｅｈｏｌｄ
ｆｉｅｌｄｓ，ｔｈｅｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｓｅｌｌｓｏｒｃｏｎｔｒｏｌｍｅｔｈｏｄｉｓｎｏｔ
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ｓｅｎｓｏｒｍｏｒｅａｎｄｍｏｒｅｕｓｅｆｕｌｔｈａｎｔｈｅｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌｃｏｎｔｒｏｌｍｅｔｈｏｄ．Ｎｏｗ，ｉｔ’ｓｂｅｃｏｍｉｎｇｏｎｅ
ｏｆｔｈｅｍｏｓｔｐｏｐｕｌａｒｔｒｅｎｄｉｎＢＬＤＣｃｏｎｔｒｏｌ
Ｂａｓｅｄｏｎｓｙｓｔｅｍ．ｔｈｅｐｒｉｎｃｉｐｌｅａｎｄｔｈｅｍａｔｈｅｍａｔｉｃａｌｍｏｄｅｌｏｆｔｈｅＢＬＤＣｍｏｔｏｒｄｒｉｖｅｓ，ｔｈｅ
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１１ｉｇｈｒｅｓｕｌｔｓｈａｖｅｓｈｏｗｎｔｈｅａｃｃｕｒａｃｙ、ｒａｐｉｄｒｅｓｐｏｎｓｅａｎｄｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｐｒｏｐｏｓｅｄｍｅｔｈｏｄ．
ｓｅｎｓｏｒｌｅｓｓ
ｅｒｒｏｒＫｅｙｗｏｒｄｓ：ＢＬＤＣｐｏｓｉｔｉｏｎｃｌｏｓｅｄ ｌｏｏｐｓｔａｒｔ－ｕｐｍｅｔｈｏｄｃｏｍｐｅｎｔｉｏｎａｎｄｒｅｓｔｒａｉｎａｔｉｏｎｏｆｄｅｔｅｃｔｉｏｎａｎｄｉｎｔｅｒｒｕｐｔｉｏｎＭＣ５６Ｆ８０５ＩＩ