二、分析计算题 (共 80 分)S 1、已知系统结构如图 1 所示，求传递函数 C (( S )) (本题 15 分) R
G4G2
R(S)
G3
G1
C(S)
H1
图1 2、系统结构如图 2 所示，试求系统的超调量 σ % 和调节时间 t s 。 (本题 10 分)
R(S)
25 s(s + 5)
C(S)
图2 3、某单位反馈系统的开环传递函数为 、 (本题 15 分)
K * ( S + 1) G(S ) H (S ) = S ( S-3)(1) 绘制 K * 从 0 ~ ∞ 变化的根轨迹(要求出：分离点、与虚轴的交点等) ; (2) 求系统稳定且为欠阻尼状态时开环增益 K 的取值范围。