4、 已知单位负反馈系统的开环传递函数为 G ( S ) = a) b) 使系统稳定的 K 值；
K ,试求： 本题 15 分) ( s (0.1s + 1)(0.2s + 1)
若 r(t) = 2t +2 时，要求系统的稳态误差为 0.25,问 K 应取何值。
5、 已知最小相位系统的开环对数幅频特性 LG (ω ) 和串联校正装置的对数幅频特性 L (ω )C
如
图 3 所示： 本题 25 分) ( (1) 写出原系统的开环传递函数 G(S),并求其相角裕度 ； (2) 写出校正装置的传递函数G C (S ) ; (3) 画出校正后系统的开环对数幅频特性 LGC (ω ) ,并求其相角裕度 。
LG (ω )
50db 40db 30db
-20
10db 0 0.01 0.1 0.32 1 10
-40 20
-20db-30db
-60
-40db
L C (ω )
图3