六、中后桥移位
故障现象：一台QY50C汽车起重机停在路面上时，中桥与后桥左右
错位，中后桥外侧轮胎左右相差近100mm。
后桥外侧轮胎中桥外侧轮胎
图4-5 中、后桥轮胎
故障分析：中后桥采用平衡梁作为平衡悬挂和前后定位，中后桥和中
后桥平衡悬架为平行四边形结构，由于没有采用横向推力杆，所有一般情况下存在10mm左右的横向窜动。此故障显示中后桥左边轮胎左右相差近100mm，可能原因是：平衡梁中心轴与中心轴套间隙过大导致中后桥左右摆动加剧引起的。
故障原因：1、起重机停车时没有摆正导致中后桥错位；
2、中后桥板簧左右窜动大； 3、平衡梁两端轴承损坏；
4、平衡梁中心轴与中心轴套间隙过大。
排除方法：1、启动发动机，沿直线向前行驶一端距离后停车，发现
中后桥错位未消除，说明与停车状态没有关系。 2、检查中后桥板簧，没有松动异常情况，说明板簧正常。 3、拆下平衡梁两端轴承盖，检查发现两端轴承正常。 4、检查平衡梁中心轴与中心轴套间隙，发现中心轴与中心轴套磨损严重，间隙较大，左右摇摆厉害。更换中心轴
套后，故障排除。
——提供者：邓在标
七、前桥刹车不回位
故障现象：一台QY25C汽车起重机抬起制动踏板后，制动不能立即
解除或解除缓慢，致使汽车起步困难或行车无力。
故障分析：QY25C汽车起重机车桥均采用领从式制动蹄，一般在不
制动情况下制动鼓由回位弹簧复位。制动鼓不回位既可能是制动阀、继动阀不排气引起，也可能是回位弹簧失效或制动传动机构卡滞导致的。
故障原因：1、制动阀损坏，不排气；
2、继动阀损坏，不排气； 3、制动蹄制动间隙过小； 4、回位弹簧失效变形； 5、刹车传动机构失灵。
排故方法：1、松开制动踏板，发现车桥制动气室处有排气声，说明
制动阀和继动阀正常；如果没排气声，说明制动阀和继动阀至少有一个损坏。检测制动阀和继动阀是否损坏的方法是：松开连接制动阀和继动阀的气管，此时如果在制动气室处有排气声，说明继动阀正常。
2、把起重机支腿打开使轮胎离地，沿轮胎圆周方向转动轮胎，轮胎转动灵活，说明制动间隙正常。
3、摇动制动顶杆和摇臂，制动顶杆和摇臂均不动，说明制动气室回位弹簧正常；拆下车轮轮鼓，检查制动蹄回位弹簧，发现回位弹簧失效变形，拉力不够，更换回位弹簧。
制动蹄回位弹簧
图4-6 制动鼓
4、检查刹车传动机构，发现润滑油加注不够，凸轮轴锈蚀、转动不灵活。将刹车凸轮轴打磨光滑并加注润滑油后故障排除。
排故体会：刹车不回位应检查制动气路是否通畅，回位弹簧和刹车传
动机构是否失效。为减少排故时间，可从气路着手。
——提供者：邓在标
八、发动机振动
故障现象：一台QY25C汽车起重机在行驶时发动机强烈振动。 故障分析：发动机工作过程中，活塞和连杆的上、下往复运动以及曲
轴和飞轮等元件的转动，在曲轴上产生扭矩波动。这一波动经离合器传送至变速器和驱动轴。如果失去平衡，将会放大振动力。
故障原因：1、发动机支撑不牢、机座松动或损坏；
2、发动机工作粗暴，运转不平稳。
排故方法：1、检查发动机悬置是否松动、悬置软垫是否损坏，必要
时更换相应零部件。
2、检查发动机运转是否粗暴，对于正时错误导致的工作粗暴现象，应检查凸轮轴位置传感器，必要时请厂商协助解决。
排故体会：找到振动来源，对症下药。减小发动机对汽车振动影响两
种方法： ①改进发动机本身的结构和提高性能, 尽可能的降低或减少振动源；②从其振动传递的途径想办法，减少或衰减振动的传递。因此发动机支架的作用就显得尤为重要。这些支架连接车身与发动机这个最大的振动源。发动机振动正是通过这些支架传递至车身。
——提供者：阳东方
九、发动机异响
故障现象：一台QY50C汽车起重机在行驶、作业时均伴随有发动机
声音异常。
故障分析：发动机异响主要有以下三种类型：①机械异响，主要是由
于机件的运动副配合间隙过大或配合面有损伤，运转中引起冲击和振动造成。曲轴轴承、连杆轴承、凸轮轴轴承、活塞敲缸、活塞销、气门等发出响声都属于机械异响。②燃烧异响，主要是由于发动机不正常燃烧造成的，如柴油机工作粗暴，气缸内产生极高的压力波， 压力波撞击燃烧室壁及活塞连杆组，发出强烈的类似于金属敲击的异响。③空气动力异响主要是在发动机进气口、排气口和运转中的风扇处，因气流振动而造成。电磁异响主要是在发电机、起动机和某些电磁元件内，由于磁场的交替变化，引起机械中某些部件或某一部分空间容积产生振动而造成的。
故障原因：1、发动机振动异响主要是由于发动机支承不牢所致。发
动机运转过程中会产生振动，某些机件会因振动而松动，导致相应部件产生撞击响声。
2、发动机一个工作循环内异响出现一次，其故障原因多出现在与凸轮轴有关的零部件，如气门、推杆、气门弹簧以及正时齿轮等。
3、发动机异响连续发生，且有一定规律，则故障部位大都为旋转部件，如连续敲击声多发生在飞轮、正时齿轮等部件。
4、异响间歇发生，且没有规律，故障原因主要来自发动机的附件，如发电机、水泵、空压机、起动机等，原因是安装出现松动或其内部有刮碰等。
排故方法：1、观察发动机整机有无震抖，且随着发动机转速的增高
而加剧，若有，检查柴油机支承螺栓是否松动，悬置是否断裂，发动机悬置软垫是否损坏，损坏件应更换。 2、对于有规律的发动机金属敲击声，如气门撞击声，可调整气门间隙，确认气门推杆没有弯曲、摇臂未严重磨损；如有气缸敲击声，应检查或更换连杆和主轴承。 3、若听到气体泄露声，应检查进气或排气有无泄露，必要时更换密封件。
4、对于驱动皮带噪声，是由于张力不足或负荷过高所致。应检查张紧轮和驱动皮带，确保水泵、张紧轮、风扇毂和发电机转动自如。
5、检查风扇和护风罩在发动机运转时有无干涉，通过调整护风罩和风扇的周边间隙可解决风扇叶片刮碰护风罩引起的噪声。
6、对于发动机内部的其他噪声，请联系发动机厂商进行解决。
——提供者：阳东方
十、行驶跑偏
故障现象：一台QY25C起重机，在平直路面上直线行驶时，前轮右
跑偏严重。
故障分析：汽车起重机直线行驶时，其转向轮中心平面与直线行驶方
向不平行，存在一定的转角，从而导致汽车行驶跑偏。
故障原因：1、左右轮胎气压不等；
2、车轮制动鼓动不平衡；
3、左右两侧悬架板簧刚度不等，导致左右板簧弧高不等； 4、板簧支座焊接误差大； 5、单边轮胎制动器制动拖滞； 6、轮毂轴承间隙左右不一致； 7、左右两侧轴距不一致；
8、行走系零部件的制造误差和变形； 9、四轮定位参数不准确。
排故方法：1、目视左右轮胎压花纹数，左右轮胎变形基本一样，证
明轮胎气压正常。
2、如果低速下行驶良好，而在较高速度行驶时，出现方向抖动、行驶跑偏情况，则车桥制动鼓存在动不平衡。该车无此现象，证明制动鼓正常。
3、将起重机停放在平直路面上，测量板簧在压缩的情况下车架底平面到板簧主片上表面的距离L1，及卷耳销中
心到桥中心轴线距离L2，比较左右两侧误差在5mm之内，证明板簧正常。
图4-7 板簧
4、测量卷耳中心到一轴定位基准孔的距离L，比较左右两侧误差在3mm之内，证明卷耳支座焊接位置正确。
图4-8 卷耳
5、将四轮悬空，转动轮鼓，检查刹车的松紧度，左右两侧基本一致，说明左右刹车正常。
6、四轮悬空，在确定车轮刹车调整正常的情况下，转动轮毂，此时左右所需力不一样，说明左右两侧轮毂轴承间隙不一致，调整间隙直至转动左右轮毂时所需力基本一致。 7、检查左右两侧一、二轴轴距，发现左边比右边大15mm，调整轴距，故障基本排除。
8、调换左右前轮检查钢圈的失圆度，如对换后向反方向跑偏则证明钢圈失圆；该车左右两侧钢圈正常。 9、起重机行驶时，观察转向轮是否能回正，如回正不明
显，则需调节前桥后倾角。
排故体会：由于受制造技术所限，一般认为汽车起重机在平直路面行
驶200米跑偏量＜0.5米时，可以接受。
——提供者：皮秋生
十一、后桥轮胎磨损
故障现象：一台QY52起重机，使用一段时间后第三桥左边内侧轮胎
磨损严重。
故障分析：汽车在直线行驶或转向时，车轮不是作纯滚动，而是伴随
有滑移，从而引起轮胎磨损。
故障原因：1、轮胎气压调整不当或不一致；
2、轮毂轴承松动； 3、差速锁锁止； 4、轮胎钢圈变形。
排故方法：1、用胎压表测量左右轮胎气压，气压正常；
2、检查轮毂内轴承间隙，左右两侧轴承间隙正常； 3、检查差速锁，差速锁未处于锁止状态；
4、检查左右所有车轮钢圈，发现第三桥左边内侧车轮钢圈变形严重，更换钢圈后故障排除。
——提供者：皮秋生
十二、刹车跑偏
故障现象：一台QY52起重机直线行驶过程中刹车，出现整车跑偏。 故障分析：汽车刹车后，左右两侧车轮转速不一致，引起整车跑偏。 故障原因：1、左右前轮的轮胎磨损程度不一致；
2、左右前轮轮胎气压不一致；
3、左右前轮刹车间隙不一致； 4、前后桥不平行。
排故方法：1、检查左右前轮轮胎花纹磨损情况，磨损均匀。
2、检查轮胎气压，左右轮胎气压基本一致。
3、检查前轮刹车间隙，发现一轴左右刹车间隙不一致，调整刹车间隙后故障排除。刹车间隙调整方法为转动调整螺丝，按顺时针方向调至轮胎抱死，然后按逆时针方向根据需要调整刹车间隙。
4、测量各桥之间的轴距，左右轴距误差不大于10mm，轴距正常。
排故体会：刹车跑偏常见原因为左右两侧制动间隙不一致。制动间隙
不一致将导致刹车时左右两侧的制动力不相等，从而引起整车跑偏。
——提供者：皮秋生
十三、中桥行驶时异响
故障现象：一台QY50C汽车起重机，行驶时发现中桥有异响。 故障分析：中后桥行驶异响一般是由于车桥内零部件松脱或断裂发生
碰撞而产生的。
排故方法：1、车辆刹车制动时，车辆有抖动且异响，可能是由于刹
车发卡引起，可以将左右制动鼓对换后观察效果； 2、判断声源是否来自主减速器，如是可拆开主减速器，检查各螺栓螺母连接情况。
3、判断异响是否从差速器内传出，如是则拆开差速器，检查螺栓、螺母是否掉落或断裂。右图为差速器内部结构图。
4、如判断声响来自于轮边减速器，则拆开轮毂，检查行星轮保持架是否断裂。
5、检查轮毂内侧是否有变形，如内凹变形导致轮毂内发生碰，应拆开轮毂校正。
图4-10 轮毂 图4-9 差速器
排故体会：排故时应认真听声响以准确判断声源，根据声源锁定故障
大体位置，然后逐步排查故障。
——提供者：皮秋生
一四、发动机冒黑烟
故障现象：一台QY25C起重机发动机启动困难，排气管冒黑烟。 故障分析：冒黑烟现象一般是由于柴油燃烧不完全造成的。 故障原因：1、柴油质量低劣；
2、进气不通畅，空气滤清器堵塞； 3、排气不通畅； 4、喷油正时调整过早；
5、喷油压力过低，喷油泵供油量过大，燃烧恶化； 6、汽缸压力低，燃油雾化不良。
排故方法：1、采用符合品质要求的柴油。
2、检查空气滤清器并排堵。
3、检查排气制动阀，确保其能够正常回位。
4、转动发动机，并试插发动机凸轮轴正时销，在一缸位
于压缩上止点时，检查喷油泵凸轮轴锁止销能否插入，若不能插入，说明喷油正时有误，应调整喷油正时。 5、检查喷油泵是否供油量过大、喷油器的喷油压力和喷雾情况是否良好，可采用断油法检查各缸的工作情况。 6、若上述检查均正常，故障依旧，则应检查汽缸压力及活塞、活塞环与汽缸间隙有无异常，汽缸垫是否冲坏或气门关闭不严等。
——提供者：王欣
十五、发动机冒蓝烟
故障现象：一台QY25C起重机，发动机工作时冒蓝烟。 故障分析：发动机冒蓝烟一般是由于机油燃烧所致。
故障原因：1、进气不畅，导致增压器内机油被吸入气缸燃烧；
2、增压器转子轴磨损，挡油环损坏，致使增压器漏机油。 3、油底壳内机油过多，机油超过了最高限位； 4、气门导管进机油； 5、气缸窜机油。
排故方法：1、检查进气是否畅通。
2、检查增压器壳内是否有机油、转子轴是否漏油。 3、将发动机熄火5分钟后抽出机油尺，检查油底壳内机油是否超过最高限位。若超过，应放出多余机油。 4、若上述检查均正常，应拆下喷油器，检查针阀副的喷孔是否畅通。如有积碳或有油污，说明汽缸内有机油窜入，应检查气门导管上端油封及导管与气门杆的间隙。 5、如符合技术要求，应拆下缸盖，检查活塞环有无卡死在环槽内、断裂、弹力减弱，锥形环或扭曲环有无装反，
活塞、活塞环与汽缸有无严重磨损。
——提供者：王欣
十六、发动机无力
故障现象：一台QY50C起重机爬坡无力，坡度很小也很吃力。 故障原因：1、燃料供给系低压油路严重堵塞或进气；
2、进气滤清器过脏或堵塞； 3、进气系统漏气； 4、涡轮增压器故障； 5、汽缸压力低； 6、配气机构调整不当；
7、发动机ECU程序与发动机不匹配。
排故方法：1、检查低压油路是否通畅或排气；
2、保养或更换滤芯； 3、检查进气管路是否漏气； 4、检查涡轮增压器；
5、活塞、活塞环、气缸套磨损，会导致气缸内压缩空气流失、压缩终了时气缸压力降低；同时，燃烧时高温气体沿汽缸壁漏入曲轴箱，造成功率损失。活塞、活塞环、气缸套磨损，一般会伴有烟雾大量从曲轴箱废气口排出现象。另外气门密封不严或气缸垫冲坏也会造成气缸压力低。用柴油机气缸压力表在喷油器孔处测量气缸压力。若压力低于规定值，说明发动机气缸密封性能差；若各缸之间压力差超过10%，说明压力低的气缸密封不良；若相邻两缸的压缩压力都低，说明气缸垫损坏，相邻两缸窜气。 6、柴油机配气机构错乱，气门间隙过大或过小，使汽缸
内充气量不足或漏气等，影响发动机功率，此时应调整气门间隙；
7、欧Ⅲ发动机存在ECU程序出现错误的可能，会导致发动机无力情况，此时请发动机厂家刷新程序。
——提供者：王欣
十七、转向沉重
故障现象：一台QY50C起重机行车向左转向时沉重，原地转不动。 故障分析：转向液压助力系统故障或机械系统卡滞，造成液压助力相
对于转向阻力不足。
故障原因：1、转向液压油不够。
2、转向桥转向节润滑不够、转向拉杆或油缸球头卡滞、角转向器卡滞、转向器内部齿轮齿条机构卡滞、转向中间传动轴万向节卡滞等机械卡滞，造成运动阻力增大。 3、转向助力油泵压力不够。 4、动力转向器卸荷阀关闭不严泄油。
1-转向油罐；2-转向油泵进油管；3-回油管；4-转向油泵；5-转阀；
6-转向油泵出油管；7-动力转向器 图4-11 转向系统液压原理图
排故方法：1、观察转向油罐看液压油足够，排除原因1。
2、将支腿打起，使转向轮离开地面。不发车转动方向盘，可以转动，排除原因2。如果转不动，在方向盘到转向轮的传动链上，从远离方向盘的点开始逐次拆开，再转动方向盘。这样逐渐排查是那个部件卡住。根据卡滞原因保养或更换该部件。
3、判断油泵内泄压力是否不够。检查油泵憋压时出油口压力，如果低于12.5MPa，则油泵问题，更换油泵。如果高于12.5Mpa，则油泵合格。注意：油泵长时间憋压可能烧坏，憋压时间不得超过10秒。检验确认油泵正常。 4、以上问题都排除，故障点集中在动力转向器内泄。现象多为：左转或右转时沉重或转不动，有时伴有轻微的“哧哧”卸荷声。此故障有时会过几天自动消失。可以将支腿打起，发车将方向机左右打到极限位置十几次。使卸荷阀开启关闭几次，将堵死阀口的渣子冲掉。如果不能解决问题可能为零件失效，只有更换方向机。
5、该车准备更换方向机时，转向沉重的问题自行消除。应该是方向机内阀被卡住，关闭不严造成助力油腔建立不起高压。阀开启关闭若干次后渣子被冲走，故障消失。
——提供者：陈康
十八、转向转不到设计的角度
故障现象：一台QY25C起重机左转时方向盘只能转2圈。 故障分析：转向系统装配时垂臂或限位螺栓没有按照要求的初始安装
角度安装，或液压系统助力不够。
故障原因：1、转向垂臂初始安装角度不对；
2、转向桥限位螺栓顶死；
3、转向桥转向节润滑不够、转向拉杆或油缸球头卡滞、角转向器卡滞、转向器内部齿轮齿条结构卡滞、转向中间传动轴万向节卡滞等机械卡滞造成运动阻力增大； 4、动力转向器卸荷阀调整不到位或损坏，提前卸荷； 5、转向液压油不够、动力转向器内泄、转向油泵压力不够、转向油缸内泄等使液压助力下降，造成转不到位。
图4-12 转向垂臂
排故方法：1、将支腿打起，使转向轮离开地面。不启动发动机转动
方向盘，总圈数5.7圈。从车轮处于正前方位置往左右打方向盘，单侧或两侧都约2.6圈。排除原因1。 2、上述步骤同时排除了原因2、3。若转角不满5.7圈，同时发现车桥上限位螺栓顶上，则将限位螺栓拧入。如果不发车转不动，则可能为原因3。
3、将支腿收起，轮胎落地后左转只能转2圈，同时听见哧哧的卸荷声，判断为方向机卸荷，于是更换方向机。系统故障排除。
排故体会：转向转角不够将造成整车转弯半径达不到设计要求，甚至
不能满足法规要求。目前此故障多为装配初始位置不对、