集成稳压器稳压后提供．电机所需的电压由电池组直接提供．一个线性三端稳压器扩流电路， 此电路是极为常见的一个线性三端稳压器扩流电路。 （1）电源的缺点
①此电源是线性稳压电路,内部功率损耗大,全部压降均转换为热量损失了,效率低.所以散热问题要特别注意
②由于核心的元件7805的工作速度不太高,所以对于输入电压或者负载电流的急剧变化的响应慢
③此电路没有加电源保护电路,7805本身有过流和温度保护，但是扩流三极管TIP32C没有加保护,所以存在一个很大的缺点,如果7805在保护状态以后,电路的输出会是Vin-Vce, 电路输出超过预期值,这点要特别注意 （2）电源的优点
①电路简单,稳定.调试方便(几乎不用调试) ②价格便宜,适合于对成本要求苛刻的产品
③电路中几乎没有产生高频或者低频辐射信号的元件,工作频率低,EMI等方面易于控制
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