静摩擦系数与接触物体的材料及表面情况（粗糙度、温度和湿度等）有关，而与接触面积大小无关。
4.3 采用蜗轮蜗杆传动装置时的设计、制造、使用及检测要求 （1）满足自锁条件
为提高表面硬度，增加耐磨性，蜗杆通常选用钢质材料；为使蜗轮蜗杆之间的传动具有良好的减磨性，蜗轮材料通常选用青铜材料。钢与青铜之间的摩擦系数：f=0.1～0.15（动摩擦时还要小一些）。由tanφ=f可求得摩擦角φ=6°～8°。要保证涡轮涡杆传动装置具有自锁性，就必须保证蜗杆的升角小于摩擦角，即必须保证蜗杆的升角λ＜6°～8°。这是采用蜗轮蜗杆传动装置不用制动器时的首要条件。
（2） 不超过蜗轮蜗杆设计限定的额定应力
在满足自锁条件的前提下，还要保证在悬停设计规定载荷（包括试验载荷）的情况下，传动装置的结构不发生破坏或失效。对于蜗轮蜗杆传动来说主要是两个方面： a.不超过蜗轮齿根处弯曲疲劳强度和齿面接触疲劳强度； b.不超过蜗杆轴的强度。
（3）不产生超出设计规定的运动
a.自锁条件达不到或破坏了，如在使用中由于磨损、间隙加大等因素使得蜗杆升角变化或由于原接触面加工粗糙、磨合过程中接触面间的摩擦系数改变等都可能出现这种情况，造成传动装置在重力作用下反转，酿成事故；
b.蜗杆轴刚度不足，在外力作用下变形过大，造成轮齿应力集中，影响蜗杆与蜗轮正确啮合产生失去控制的运动。 5. 制动距离
起升机构制动器的制动距离应满足起重机使用要求。
对于需要控制下降制动距离的起重机，其制动距离(控制器转回零位后，从制动器断电至物品停止时的下滑距离)一般可控制为不大于1min内稳定起升距离的1/65。 6. 制动器的自动补偿功能
宜选择对制动衬垫磨损有自动补偿功能的制动器（提倡推荐性）。制动衬垫虽是一个易损件，但起着保证制动力矩的重要作用。
松闸间隙调整包括必须两个方面：
即一方面要求松闸器的实际行程合乎要求（通常小于额定行程，大上闸慢），以保证两侧制动瓦的松闸间隙的和为定值。例如短行程制动器通过调整带螺纹的松闸顶杆来完成。液压电磁铁（见教材P59）可自动保证松闸行程为定值，其工作原理：当线圈4通电后，动铁
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芯3被静铁芯3吸引向上运动，将两铁芯间隙里的油液挤出，这些油液推动活塞14将推杆13压出。普通电磁铁的实际动作行程随着制动衬料的磨损逐渐增长，液压电磁铁的行程则是恒定的，其大小可由垫20的厚度调整。在制动衬料磨损以前，活塞在最高位置，随着制动衬料的磨损，活塞逐渐降到最低位置，活塞的这段行程称为补偿行程。活塞向下排出的油，是通过底部单向阀流出的，使活塞充分下降，让制动瓦块将制动轮抱紧。
另一方面要求两侧的松闸间隙相等，以保证两侧制动瓦同时上闸，满足制动力矩足够和制动轮轴不受弯矩的要求。为此，所有制动器都设有特殊装置调整间隙，如最简单的就是装设可手动调整的顶螺钉。
自动保证两侧的松闸间隙相等的方法，有以下两种典型型式，一种如图A，在左右两个制动臂上装设两个刚度相等的弹簧，根据平衡条件，两侧的弹簧力相等，则两弹簧压缩量必然相等，也就保证了松闸间隙相等。另一种是用一个具有自锁性质的自动补偿装置，其原理是：支架上用铰连接一个摆动的锁片2，滚子4可以在锁片2的槽中移动。当制动衬垫磨损后，在上闸时制动臂1将锁片2向里拉（铰点5处有弹簧垫圈所产生的摩擦力防止锁片2自动向里移动）。这时滚子4在自重作用下落下，保持紧贴支架斜面的位置，斜面斜度很小，具有自锁性，使锁片2不能向外退回，这样就限制了锁轴3的行程，从而保证松闸间隙总是定值δ。
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思考9：请回答以下问题：
（1）指出图1中零件1、8、14、16的名称。 （2）说明件16的作用及要求。 （3）试述松闸间隙调整的目的及要求。
（1） 1、液压松闸器；8、主弹簧；14、制动衬垫；16、自动补偿装置
（2）件16的作用是保证制动轮两侧的间隙相等，其要求是两个补偿装置内弹簧的刚度相同。
（3）松闸间隙调整包括必须两个方面：即一方面要求松闸器的实际行程合乎要求（通常小于额定行程，大上闸慢），以保证两侧制动瓦的松闸间隙的和为定值。例如短行程制动器通过调整带螺纹的松闸顶杆来完成。液压电磁铁可自动保证松闸行程为定值。另一方面要求两侧的松闸间隙相等，以保证两侧制动瓦同时上闸，满足制动力矩足够和制动轮轴不受弯矩的要求。 （四）钢丝绳 1.钢丝绳选用原则
（1）起重机用钢丝绳应符合GB/T 20118的要求，优先采用线接触型钢丝绳。 （2）当起重机进行危险物品装卸作业（如吊运液态熔融金属、高放射性或高腐蚀性产品等），或吊运大件物品、重要设备，且起重机的使用对人身安全及可靠性有较高要求时，应采用GB 8918中规定的钢丝绳。
吊运熔化或炽热金属的钢丝绳，应采用金属绳芯或金属股芯等耐高温的重要用途钢丝绳。
（3）钢丝绳在滑轮和卷筒上的卷绕直径的选择要以起升机构的工作级别为依据。但对于要经常拆卸的起重机（如建筑用起重机）和流动式起重机，由于要求滑轮、卷筒等与钢丝
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绳相关的部件尺寸紧凑，重量较轻，且可以经常更换钢丝绳，故滑轮、卷筒的卷绕直径允许比所在起升机构工作级别低一级选用，但最低工作级别不应低于M3级。
（4）当起重机进行危险物品装卸作业（如吊运液态熔融金属、高放射性或高腐蚀性物品等）时，宜按比该类起重机机构通常的工作级别高一级的机构来选择钢丝绳滑轮和卷筒的卷绕直径。
（5）选用线接触型钢丝绳时，对起升高度较大，吊钩组钢丝绳倍率很小的港口装卸用起重机或建筑塔式起重机，宜采用多层股不旋转钢丝绳必要时还应有防止钢丝绳旋转的装置和措施；当钢丝绳在腐蚀性较大的环境中工作时，应采用镀锌钢丝绳。
（6）起升和非平衡变幅机构不应使用接长的钢丝绳。 （7）起重机的承载钢丝绳直径，一般不宜小于6mm。
一般用GBT20118,重要用GBT8918,冶金用金属丝心，按使用级别选滑轮、卷筒直径，高起升防旋转，起升和非平衡机构不接长，直径不小于6mm
2. 钢丝绳直径的选择计算
2.1 确定起重用钢丝绳最大工作静拉力应考虑的因素 思考10：—起重机的额定起升载荷； —下滑轮组和取物装置的自重重力；
—起升钢丝绳缠绕滑轮组的倍率a和绕上卷筒的钢丝绳分支数； —起升高度超过50m时，一般要计及钢丝绳的自重重力；
—在上极限位置若钢丝绳与铅垂线夹角大于22.5°时，还需要考虑由钢丝绳的倾斜引起钢丝绳拉力的增大；
—钢丝绳系统的总传动效率??。 2.2 钢丝绳选用计算(教材P34,35) （1）C系数法
dmin?CS
（2）最小安全系数法
????（9） 本方法只适合用于运动绳。
本方法对运动绳和静态绳都适用。按与钢丝绳所在机构工作级别有关的安全系数选择钢丝绳直径。
F0≥Sn ????（10）式中：
F0——钢丝绳的整绳最小破断拉力（kN）；
S——钢丝绳最大工作静拉力（kN）；
n——钢丝绳的最小安全系数。
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