对单绳缠绕式提升系统（无尾绳提升系统），器总变位质量?m为
?m?m?2mz?2mpLp?2mt?mj?md
= 4000+2?2368+2×1483+2×222+ 7800+12500
=32446kg
4.10 斜井提升动力学计算
4.10.1双钩串车提升上井口为平车场时的运动力计算
重车在井底车场，空车在井口栈桥上运动阶段：
设井底车场倾角和井口栈桥倾角为??=3°，井筒倾角?=17° 初加速开始时
F0?Kn(m1?mZ)g(sin???f1cos??)?mp?g?L(sin??f2cos?)?nmZ1g(sin???f1cos??)??m?a0
?sin17?1.1?4??1000?592??10sin30?0.015cos30?1.56?10?860?0?0.4cos17?4?592?10?sin3?0.015co3s?3244?60.30????00?
=22036.5N 初加速运行终了时
?F0?Kn(m1?mZ)g(sin???f1cos??)?mp?g?(L?L01)(sin??f2cos?)?nmZ1g(sin???f1cos??)?mp?g?L01(sin??f2cos?)??m?a0
?sin170?0.4cos170??1.56?10?1.66??sin170?0.4cos170??4?592?10?
?1.1?4??1000?592??10?sin30?0.015cos30?1.56?10??860?1.66??0???sin3?0.01c5o3s0?3244?60.3? =22025.1N 低速等速开始时
F??F0???m?a0 = 22025.1－32446?0.3 =12291.3N
重车沿井筒提升，空车沿井筒下放阶段：
低速等速运行终了时
?F1?Kn(m1?mZ)g(sin??f1cos?)?mp?g?(L?L01?L02)(sin??f2cos?)?nmZ1g(sin??f1cos?)?mp?g?(L01?L02)(sin??f2cos?)??m?a0
???sin17?0.4cos17??1.56?10??1.66?28.33???sin17
4?592?10??sin17?0.015cos17??3244?60.30000?1.1?4??1000?592??10?sin170?0.015cos170?1.56?10??860?1.66?28.33?0??0.4cos170??
=21791.8N 加速开始时
?F2?F1??m?a1
= 21791.8+32446?0.5 =38014.8N 加速运行终了时
?F2?Kn(m1?mZ)g(sin??f1cos?)?mp?g?(L?L01?L02?L1)(sin??f2cos?)?nmZ1g(sin??f1cos?)?mp?g?(L01?L02?L1)(sin??f2cos?)??m?a1?1.1?4??1000?592??10?sin170?0.015cos170?1.56?10??860?1.66?28.33?13.44????sin17?sin170?0.4cos170?1.56?10??1.66?28.33?13.44??sin170?0.4cos170?4?592?100????0.015cos170?32446?0.5??? =28004.9N
等速开始时
F3?F2???m?a1 = 28004.9?32446?0.5 =11781.9N
等速运行终了时
?F3?Kn(m1?mZ)g(sin??f1cos?)?mp?g?(L?L01?L02?L1?L2)(sin??f2cos?)?nmZ1g(sin??f1cos?)?mp?g?(L01?L02?L1?L2)(sin??f2cos?)?1.1?4??1000?592??10?sin170?0.015cos170?1.56?10??860?1.66?28.33?13.4?803.1???sin170?0.4cos170??1.56
?10??1.66?28.33?13.4?803.1???sin170?0.4cos170??4?592?10?sin170?0.015cos170??
?? =5695.3N
减速开始时
F4?F3???m?a3= 5695.3?32446?0.5=?10527.7N
减速运行终了时
F4??Kn(m1?mZ)g(s?in?f1?co?smp)?g?L?L(0?1L?0L2?L1?L2nmZ1g(si?n?f1c?os?m)p?g?L0?(L?L?L1021?L2?)?(fsin?2?cos)
)(?sfin?coms?a)3?2??33?860?1.66?28.33?13.4?803.1?13.4???sin170?0.4cos170?? 001.56?10??1.66?28.33?13.4?803.1?13.4???sin17?0.4cos17??4?592?10?sin170?0.015cos170?3244?60.5?1.1?4??1000?592??10?sin170?0.015cos170?1.56?10????? =?10997.4N
低速等速开始时
F5?F4???m?a3
=?10997.4?32446?0.5 =5225.6N
重车沿上井口栈桥提升，空车下行进入井底车场段： 低速等速运行终了时
?F5?Kn(m1?mZ)g(sin???f1cos??)?mp?g?(L?L01?L02?L1?L2?L3?L4)(sin??f2cos?)?nmZ1g(sin???f1cos??)?mp?g?(L01?L02?L1?L2?L3?L4)(sin??f2cos?)??m?a0?1.1?4??1000?592??10?sin30?0.015cos30?1.56?10?(860?1.66?28.33?13.4?803.1?13.4?28.33)?sin170?0.4cos170?1.56?10??1.66?28.33?13.4?803.1?13.4?28.33??sin170????0.4cos17??4?592?10??sin30??0?0.015cos30?32446?0.3? =15486.8N
制动开始时
F6?F5???m?a5= 15486.8?32446?0.3=5753.1N 制动减速运行终了时
F6'?Kn(m1?mZ)g(sin??f1cos?)?mp?g?L(sin??f2cos?)?nmZ1g(sin???f1cos??)??m?a5?1.1?4??1000?592??10?sin30?0.015cos30?1.56?10?860?0
?sin17?0.4cos17?4?592?10?sin3?0.015co3s?3244?60.30????00?
=?4509.1N 大小如表(4-1)
表4-1 各阶段的受力
运行初始 阶始 段 合力 N/ 22036 22025 12291 21791 38014 28004 11781 5695 始 15486 5753 终了 初始 终了 初始 终了 初始 终了 初始 终了 初终了 初终了 初加速 低等速 主加速 匀速 主减速 低等速 低减速 ?10527?10997522 5 ?4509
受力图如图 4-5
v(m/s)v(m/s)23.7m/s0.3m/s1.2m s /0.5m/s20.3m/s20.3m/s2tit1t1t2Tt3t4t5t(s)F(N)F2'F1F3F'2'F3F'0F0F1F5F'4'F5F4O 4-5 各阶段受力图
F6t(s)F'64.11 提升电动机容量的计算
4.11.1提升电动机等效力计算
根据电动机的发热条件计算的等效力
?F2t Fd?
Td103.38?10 ? 15.94 =14562N 式中Fd——等效力，N；
Td——等效时间，s，对于自然通风冷却的电动机，可按式(2—1)进行计算
?F2t——各个运行阶段力的平方与该段时间乘积的总和，可分为以下两种122情况：当该段的始点与终点的力相差不大时，则按(Fi?Fi?)ti计算；当该阶段
2122的始点与终点的力相差较大时，则应按(Fi?FiFi??Fi?)ti计算，通常在最大速
3度的等速阶段出现这种情况。计算得
?F2t=3.38×1010
Td?c1(t1?t2??)?t2?c2? ?1?3.33?28.33?5.6?170.9?5.6?28.33?3.33??28.33?1?25 23.4s ?1591式中 c1——考虑电动机以低速运转时，散热条件不良系数，一般取c1=，
2如果电动机有强迫通风的独立通风系统可取c1=0.75~1；
1c2——电动机在停歇时间的散热不良系数，一般取
34.11.2电动机的等效容量
Nd?FdvmaxK 100?0