池州职业技术学院专科毕业设计 表4-1 机械手控制系统变量分配表
变量名 启动按钮 复位按钮 夹紧 放松 上升 下降 前伸 后缩 X5 X6 X7 X10 工件夹紧标志 初始位置 垂直移动量 水平移动量 类型 开关型 开关型 开关型 开关型 开关型 开关型 开关型 开关型 开关型 开关型 开关型 开关型 开关型 开关型 数值型 数值型 初值 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 1 0 0 注释 机械手启动控制信号，X11输入，1有效 机械手复位控制信号，X12输入，1有效 机械手动作控制——夹紧，输出，0有效 机械手动作控制——放松，输出，0有效 机械手动作控制——上升，输出，0有效 机械手动作控制——下降，输出，0有效 机械手动作控制——前伸，输出，0有效 机械手动作控制——后缩，输出，0有效 X轴前限位，输入，1有效，停止前伸 X轴后限位，输入，1有效，停止后缩 Y轴上限位，输入，1有效，停止上升 Y轴下限位，输入，1有效，停止下降 夹紧为1 工件处于初始位置时为1 动画参数 动画参数
机械手动作控制信号本身要求高电平，而开关量输出通道是反相输出，因此上升等几个变量需设计为低电平有效，即送“0”动作。 4.2.3 变量定义的步骤
1) 单击工作台中的“实时数据库”选项卡，进入“实时数据库”窗口页，如图4-4
所示。窗口中列出了系统已有变量“数据对象”的名称。其中一部分为系统内部建立的数据对象。现在要将表中定义的数据对象添加进去。
2) 单击工作台右侧“新增对象” 按钮，在窗口的数据对象列表中，增加了一个新的
数据对象，如图4-5所示。
3) 选中该数据对象，按“对象属性”按钮，或双击选中对象，则打开“数据对象属
性设置” 窗口。
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图4-4 实时数据库窗口
图4-5 实时数据库窗口
图4-6 数据对象属性设置窗口
4) 将“对象名称”改为：启动按钮；“对象初值”改为：0；“对象类型”选择：开关
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型；在“对象内容注释输入框”内输入：机械手启动信号，X11输入，1有效。 5) 单击“确定”。如图4-6所示。
6) 按照步骤2~5，根据上面列表，设置其他数据对象。 7) 单击“保存”按钮。 4.2.4 设备与变量连接
1) 在工作台“设备窗口”中双击“设备窗口”图标进入。 2) 点击工具条中的“工具箱”
图标，打开“设备工具箱”。
3) 单击“设备工具箱”中的“设备管理”按钮，弹出如图4-7所示窗口。 4) 在可选设备列表中，双击“通用设备”。
图4-7 设备管理窗口
5) 双击“串口通讯父设备”，在下方出现串口通讯父设备图标。
6) 双击串口通讯父设备图标，将“串口通讯父设备”添加到右侧选定设备列表中。 7) 双击“PLC设备”，在下方出现“三菱”文件夹，双击“三菱”文件夹，出现“FX-232”，
双击“FX-232”图标，将三菱“FX-232” 添加到右侧选定设备列表中。 8) 单击“确认”，并保存。
9) 在工作台“设备窗口”中双击“设备窗口”图标进入。设备被添加到设备组态窗
口中，如图4-8所示。
10) 双击“设备1-[三菱FX-232]”，进入模拟设备属性设置窗口，如图4-9所示。 11) 单击基本属性页中的“内部属性”选项，该项右侧会出现
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图标，单击此按钮进
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入“内部属性”设置。将：通道1、2的最大值分别设置为：10、12。
图4-8 设备组态窗口
图4-9 设备属性设置窗口
12) 单击“确认”，完成“内部属性”设置。
13) 单击“通道连接”标签，进入通道连接设置。依次进入通道连接，直至通道全部
连接完成。进入“设备调试”属性页，即可看到通道值中数据在变化。单击“保存”按钮。至此设备与变量（数据对象）的连接完成。
图4-10 工作台窗口
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4.3 工程画面的创建
1) 在“用户窗口”中单击“新建窗口”按钮，建立“窗口0”、“窗口1”。如图4-10
所示。
2) 选中“窗口0”，单击“窗口属性”，进入“用户窗口属性设置”。
图4-11 用户窗口属性设置
3) 将窗口名称改为：封面窗口；窗口标题改为：封面窗口；窗口位置选中“最大化
显示”、“固定边”，窗口背景色选为蓝色，其他不变，单击“确定”。这时“封面窗口”底色变为蓝色。如图4-11所示。
4) 选中“窗口1”，单击“窗口属性”，进入“用户窗口属性设置”。
5) 将窗口名称改为：机械手监控画面；窗口标题改为：机械手监控画面。窗口位置
选中“最大化显示”，其它不变，单击“确认”。
6) 在“用户窗口”中，选中“封面窗口”，点击右键，选择下拉菜单中的“设置为启
动窗口”选项，将该窗口设置为运行时自动加载的窗口。对“机械手监控画面”进行同样的设置。
4.3.1 封面窗口及监控画面的制作
1) 选中“封面窗口”的窗口标题，单击“动画组态”，进入动画组态窗口，开始编辑
画面。
2) 单击工具条中的“工具箱”按钮，打开绘图工具箱。
3) 选择“工具箱”内的“标签”按钮，鼠标的光标呈“十字”形，在窗口顶端中心
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