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4.4 动画的连接
画面编辑好以后，需要将画面与前面定义的数据对象即变量关联起来，以便运行时，画面上的内容能随变量变化。 4.4.1 指示灯的动画连接
1) 双击启动指示灯，弹出“单元属性设置”窗口。 2) 单击“动画连接”选项卡，进入该页。
图4-17 动画组态属性设置
3) 单击“组合图符”，出现“？”、“>”按钮。
4) 单击“>”按钮，弹出“动画组态属性设置”窗口。单击“属性设置”选项卡，进
入该页，如图4-17所示。
5) 选中“可见度”选项卡，其他项不选。
6) 单击“可见度”选项卡进入该页，如图4-18所示。
图4-18 动画组态属性设置
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7) 在“表达式”一栏，单击“？”按钮，弹出当前用户定义的所有数据对象列表，
双击“启动按钮”。
8) 在“当表达式非零时”一栏，选择“对应图符可见”。 9) 单击“确认”按钮，退出“可见度”设置页。
10) 单击“确认”按钮，退出“单元属性设置”窗口，结束启动指示灯的动画连接。 11) 单击“保存”按钮。
12) 依次对其他指示灯进行设置，依照步骤1）~11）。
经过这样的连接，当按下机械手或画面上的启动按钮后，不但相应变量的值会改变，相应指示灯也会出现亮灭的改变。 4.4.2 机械手的动画连接
刚才图4-14的画面，只用8个指示灯对机械手的工作状态进行了动画显示。如果让机械手在画面上动起来，看起来就更真实、生动了。为体现机械手上升、下降、前伸、后缩、夹紧、放松等动作，图中机械手、上工件、横滑杆等部分需要随动作进行水平移动，上工件要做垂直移动，气夹还要张开、闭合。
1、垂直移动动画连接：
1) 在“实时数据库”中增加一个新变量“垂直移动量”，初值：0，类型：数值型。 2) 单击“查看”菜单，选择“状态条”，在屏幕下方出现状态条。状态条左侧文字代
表当前操作状态，右侧显示被选中对象的坐标和大小。
3) 估计总垂直移动距离：在上工件底边与下工件底边之间画一条直线，根据状态条
大小指示可知直线长度即总垂直移动距离，垂直移动距离为104。 4) 在脚本程序的开始处增加“动画控制”语句： IF 下移=0 THEN
垂直移动量=垂直移动量+1 ENDIF
IF 上升=0 THEN 垂直移动量=垂直移动量-1 ENDIF
变化率=1个相素/每次，即每执行一次脚本程序，垂直移动量加1或减1，当然变化率也可以选大些或小些。
5) 计算垂直移动一次脚本程序执行次数：次数=下移时间（上升时间）/循环策略执
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行间隔=5s/200ms=25次。
6) 计算：垂直移动量的最大值=循环次数* 变化率=25*1=25。 7) 在机械手监控画面中选中并双击上工件，弹出“属性设置”窗口。
8) 在“位置动画连接”一栏中选中“垂直移动”，单击“垂直移动”选项卡，进入该
页。
9) 按照图4-19所示在“表达式”一栏填入：垂直移动量。在垂直移动连接栏填入各
项参数。单击“确认”按钮，存盘。
10) 进入运行环境，单击“启动”按钮，观察动作。
图4-19 动画组态属性设置
2、水平移动动画连接：
1) 水平移动总距离的测量：在工件初始位置和移动目的地之间画一条直线，记下状
态条大小指示，此参数即为总水平移动距离。移动距离为180. 2) 在数据库中增加一个变量：水平移动量，数值型，初值为0。
图4-20 动画组态属性设置
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3) 脚本程序中增加以下代码： IF 前伸＝0 THEN 水平移动量=水平移动量+1 ENDIF
IF 后缩＝0 THEN 水平移动量=水平移动量-1 ENDIF
4) 脚本程序执行次数＝后缩时间（前伸时间）／循环策略执行时间=10s/200s=50次。 5) 计算：水平移动量的最大值=循环次数*变化率=50*1=50，即当水平移动量＝50时，
水平移动距离为180。
6) 如图4-21所示对右滑杆、机械手、上工件、气夹分别进行水平动画连接。 参数设置的意思是：当水平移动量=0时，向右移动距离为0；当水平移动量＝50时，向右移动距离为180。
7) 进入运行环境调试。 3、工件移动动画的实现：
1) 在实时数据库中填加一个变量：工件夹紧标志，初值：0，类型：开关。 2) 在脚本程序中加入两条语句： IF 夹紧=1 THEN
工件夹紧标志=1 ?处于夹紧状态 ENDIF
IF 放松=1 THEN
工件夹紧标志=10 ?处于放松状态 ENDIF
图4-21 动画组态属性设置
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3) 选中下工件，在“属性设置”页中选择可见度。
4) 进入“可见度”页，在表达式一栏填入：工件夹紧标志；当表达式非零时，选择：
对应图符不可见。意思是：当工件夹紧标志＝1时，下工件不可见；当工件夹紧标志＝0时，下工件可见。如图4-21所示。
5) 选中并双击上工件，将其可见度属性设置为与下工件相反，即当工件夹紧标志非
零时，对应图符可见。如图4-22所示。
图4-22 动画组态属性设置
6) 依照步骤3)~5)对气夹进行设置。 7) 存盘，进入运行环境调试。 8) 删去画面中不需要的图符。
4.5 组态运行
保存所有组态设置，然后关闭组态监控程序。将PLC程序下传到PLC装置中并让其运行，切换到离线状态，然后启动MCGS，进入组态工程运行界面。在运行中通过对按钮的操作可检测所编程序的正确与否。经过运行测试，该组态监控软件可对机械手控制系统的动作过程进行有效监控，PLC程序达到了控制要求。
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