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动臂下降时间为3-6秒 铲斗前倾时间为1-2秒 12. 最小离地间隙：
为使装载机能够无碰撞的越过石块、树桩等障碍物的能力，规定装载机最小离地高度，这是通过性的一个标志。一般装载机的最小离地间隙不小于350mm。
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装载机整机主要技术性能是衡量设备综合能力的量化指标，各种数据一方面可以作为同类产品功能、能力比较，另一方面各种指标相互制衡，单方面追求某一两项出众指标会影响设备综合能力发挥，降低能耗与功效比。了解熟悉装载机主要参数定义和相互影响有助于学员的学习和使用。
第二节 装载机的主要部件
装载机的部件有：
发动机、变矩器、变速箱、前后传动轴、前驱动桥、后摆动桥； 转向液压系统、工作液压系统、制动系统； 前后车架、机罩、工作装置、驾驶室、电气系统。
第三节 装载机的发展特点
1. 装载机朝大型化及小型化方向发展。
2. 装载机动力装置柴油机普遍采用废气涡轮增压，以提高装载机单位自重功率和降低燃料消耗。
3. 装载机底盘性能日趋完善，表现在： 1）传动系统
广泛采用液力、液压传动，注意解决发动机功率在作业过程中的合理匹配及使用问题；采用新型差速器，克服当一侧车轮打滑，另一侧车轮失去牵引性能的缺陷。
2）制动系统
增设了紧急制动以提高安全可靠性；采用封闭油冷湿式多片制动器，以提高制动效果，减少维修保养量；出现了双泵双管路制动系统。
3）工作装置
盛行“Z”型连杆机构，以及反转单摇臂形式，以提高铲掘力。 4）注重人机关系
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重视机器及驾驶人员的安全保护，采用标准的翻车保护结构〔ROPS〕和电子监控系统〔EMS〕；注重操作人员的舒适性，对驾驶室的防震降噪，座椅舒适可调、操作方便十分考究，一般都设有冷暖空调。
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了解装载机行业发展方向和意义，既能够对各种配置水平有了纵向比较，同时对在市场上各品牌、机型也有了横向比较的能力。为学员在工作中如何针对性的扬长避短打下基础。
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第二章 成工装载机系列概述
第一节 成工装载机整机特点
1. 在保证整机高可靠性、及优异性能的前提下，重点提高了整机的作业效率。反映在较同类机型发动机功率大、斗容大、整机牵引力大、铲斗与动臂掘起力大、工作装置动作时间快速等参数上。强劲的掘起力、牵引力以及动臂提升能力，极短的工作循环时间，创造了极高的作业效率；极佳的操作舒适性和出众的经济性。
2. 同时具有大的卸载高度及卸载距离，具有广泛的适应性，能广泛适应不同的工作环境。充分满足您创造价值的各种需求；该机整机匹配及主要性能参数处于国内领先水平； 主要可用于铲装、搬运散装物料及平整路面，以及对2～3级原生土进行铲掘作业；
3. 同时设计时考虑带多种工作装置以进行推土、起重、装卸（木料及钢管）等作业。成工液压破碎机强劲的击打力量,极高的系统效率.卓越的耐久性简单的结构、极佳的油脂润滑位置、无氮气泄漏的后盖，使维修保养异常便利
4. 国家认证机构认可，符合GB/T19001-（2000）-ISO9001-（2000），获得国内质量体系认证证书；
5. 在制造工艺中，结合公司成熟生产工艺经验，针对装载机的结构特点和试制要求，设计制造了必备工艺装备，保证制造质量达到图样设计要求。 在结构件的制造中，使用数控切割机、数控折弯机等高精设备，保证了坯件的图样尺寸，在焊接工艺中，制定合理的焊接规范，使用焊接变位器、步进电机等工艺手段，减少了焊接变形，缩短了制造周期.
6. 方便的维修性。合理的整机布局，使其具有良好的维修性。在总体布置以及各个部件的设计中，充分考虑了整机在各种环境下的维修方便性。液压油箱的上置、燃油箱的后置等布局使得液压泵、充液阀、转控阀等部件可以极其方便地维修，改善了泵的进油条件。
7. 美观流畅的外观设计。轮式装载机在总体布置时，全面考虑了整机的美化要求，并且专门对其进行外观美化设计,改善的外观造型。主机流线造型，美观大方，前后工作视野开阔。
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了解成工装载机系列特点、配置、设计特点、工艺水平，同时了解成都神钢公司的综合能力、经营理念。知道在竞争中如何利用这些知识，就会为学员的自由发挥打下基础。
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第二节 成工装载机主要部件特点
为保证整机性能的先进性和可靠性，各主要部件在设计中采用了许多先进的设计方法与先进的系统配置。
1. 全液压制动系统
免维护的全液压制动系统是轮式装载机制动系统的发展方向，其系统本身相对于老式的气推油系统的可靠性得到了极大的增强，同时增强了整机的行车安全性。
为保证制动系统可靠性，采用全液压行车、停车制动器，并配备有低压报警、紧急制动功能，系统主要零件采用了进口件。不需要单独设置制动油泵，不需专用的制动液，元件更少，结构更简单、紧凑，体积小、重量轻，响应快、可靠性高，维护更容易。功能方面，实现了行车制动、停车制动、紧急制动。行车制动为安全性很高的双管路系统，实施行车制动时也能切断动力，仪表盘上设有选择开关，使这一功能成为可选，以适应不同的要求。
停车制动为弹簧制动油压释放式，采用电磁阀控制，断电制动。因此，只要关闭发动机，即使不操作停车制动手柄，钳盘式的停车制动器也会自动闭合，操作更省心、更安全。只要停车制动器闭合，变速箱的低档位动力将被切断，自动保护车辆。紧急制动系统能在系统能量储备严重不足时自动响应，实施紧急制动的同时切断动力。并且，其自动响应的压力可调。具备完善的报警功能，包括低压报警、停车制动报警、紧急制动报警。
2. 驱动桥
驱动桥作为轮式工程机械传动系统主要元件之一，其技术水平高低对整机影响较大。成工产品ZL50系列驱动桥为整体结构，带防落料的保护罩的双钳制动，可靠性、维护性好。ZL30系列驱动桥为分段式，双对零度伞齿主减速器，受力分散、体积小，车体通过性好。两者均为双级轮边减速，半轴受力小，驱动力大，技术水平国内很高。
但外露钳盘干式制动在泥泞环境下工作，制动安全性能将较大地降低。为确保整机的可靠性，又开发采用了湿式制动结构，散热条件好，制动容量大，能胜任连续重载制动的极端条件。不仅可靠性维修性得到了加强，而且保证了整机在任何环境下的制动安全性，更增强了整机的环境适应能力。弹簧强制分离制动片发热小，无污染、高性能纸基制动片，滑磨损失极小。
3. 转向系统
动态负荷传感转向系统、流量放大转向系统，不仅可以高效节能，动力性好，油耗更低；而且
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系统可以根据转向负荷的变化，自动对系统流量进行分配，系统压力、流量的合理优化匹配，降低液压系统的温度。采用动态信号控制的转向器和转控阀，响应更快，低温响应好，适应不同环境的能力更强。
4. 柴油机、变矩器、前四后三档位ZF变速箱
采用柴油机以提高功率以及扭矩储备系数,双涡老式双变总成二挡大齿与输出齿传动比加大，提高了牵引力。关键轴承日本进口，可靠性高。为提高装载机的可靠性、操作舒适性及主机合理的匹配，也有选择德国ZF公司4WG2158、4WG200变矩器、变速箱。该总成为三元件变矩器，前四后三定轴式电液换档变速箱。该双变总成具有整机低档动力切断和KD强制换低档功能，同时具有启动空档保护功能、换档自动延时和变速杆锁定功能，这些功能的具备，极大地改善了整机的安全性和操作舒适性。
5. 车身车架
采用具有成工特色，四件整板塔型结构的前车架及四板箱型、内藏加强筋柱结构的叉形后车架，此结构刚性好，为主机提供了坚实的受力基础；利于其他系统的维修。
6. 采用全封闭、减振降噪、冷暖空调驾驶室
轮式装载机的驾驶室采用了“人机工程”等方法进行内部操作元件的布置。同时采取上下双向减振、实行全封闭降噪、防尘措施，安装空调系统。双层冲压扣板门窗密闭好。并采用可调操纵角度的转向柱、仪表台。6向自由调节的座椅，为操作者提供舒适的环境，提高工作效率；
7. 工作装置销轴
采用防尘结构设计，延长了使用寿命，缩短了维修周期； 动臂油缸平置，动臂受力条件好，崛起力大。
8. 前后车架铰接机构
采用长距离、大跨距设计及2对推力滚动轴承结构。转向灵活，延长了铰接使用寿命；并且下销定位，调整方便，受力条件好。铰接机构受拉力的上幅板，卡特CAT机特有技术。
9. 管路密封、关键密封件及轴承
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