光缆传输至水上光端机，水上光端机把光信号转化为电信号，再通过RS232协议传输至声纳控制单元，声纳控制单元利用声纳的操作软件（如Seanet Pro）把声纳头扫描到的信息以图像的形式显示在显示屏上。在水上，可以通过操作软件或控制单元面板控制声纳。
标准的声纳水下接头的是由Tritech提供的6针的接头，如图2-4所示。
图2-1 声纳发射与接收信号
图2-2 声纳控制软件界面
图2-3 声纳工作线路
图2-4 声纳的六针接头
第三章 产品介绍及其应用示例
3.1 产品介绍 3.1.1Gemini 720i
Gemini 720i是一种紧凑型实时高频sonar，它创设了多波束成像声纳的新标准，优化的信号处理电路设计使Gemini 720i sonar提供清晰的实时图像；一个集成的声速计能进行图像的锐化和精确测距；声纳数据能呈现在Tritech公司的Senet Pro 或Gemini的独立操作软件上。如图3-1：
图3-1 Gemini 720i
系统的主要技术规格：
工作频率 声学角度分辨率 扫描扇区 波束个数 有效角度分辨率 垂直波束宽度 探测距离 扫描速率 距离分辨率 接口规格：
Power consumption Supply voltage 35W 18-75VDC 720KHz 1.0° 120° 256 0.5° 20° 0.2m-120m 10-30Hz 8mm
Comms Ethernet(10100 Base T)or VSDL(with 1000Base available) Ethernet
机械参数：
Depth Rating Weight in air Weight in water Width Height Depth 3.1.2 Eclipse
Eclipse不仅是一个多波束测深系统，还可以安装在ROV上在2500m水深作为前视导航和三维立体化可视模式系统。它采用延时式波束形成模式和电子式波束控制系统。它电子扫频可以获得1.5°剖面式波束，声纳头前方120°x45°空间的图像数据可以获得。并且以10米量程和1°扫频步进速度，Eclipse扫描整个工作空间不需要1秒。3D模式可以吧测量数据进行数字化处理嵌入到3D图像中，图像包含距离、方位数据、水平和垂直距离，以及感兴趣的两个方位点之间的倾斜角度数据。它有两种模式：剖面模式（120°x1.5°）或前视模式（120°x45°）。Eclipse可以通过测距和辅
300m(984ft) 3.9Kg(8.82Lb) 1.2Kg(2.65Lb) 135mm(5.31〞) 110mm(4.33〞) 228mm(8.98〞) 助导航接近目标获得目标更详细的数据资料。如图3-2：