图3-2 eclipse
系统的主要技术规格：
工作频率 波束宽度 波数 声学角分辨率 有效角分辨率 深度距离分辨率 最大量程 最小焦距 扫描速率 物理特性
长 宽 高 342mm（13.5〞） 361mm（14.2〞） 115mm（4.53〞） 240kHz 120° 256 1.5° 0.5° 2.5cm（0,98〞） 120m（393ft） 0.4m（1.31ft） 140Hz 5m，7Hz 100m
重（水中空气中） 工作深度 功率 电压 通讯 甲板控制单元：
9kg（19.8lb）19kg（41.9lb） 2500m（8202ft） 60W 20-28VDC Ethernet（100baseT） Eclipse使用具有高性能图像处理功能的专用PC机作为甲板单元。PC机安装有专用于和Eclipse声纳头通讯的硬件单元和处理软件。
3.1.3 Gemini 720id
Gemini 720id是继Gemini 720i之后的又一款前视三维实时成像声纳，它的耐压深度是4000m，波束宽度120°。由于其优秀的调焦能力，它不仅适用于近距离观察ROV自身的推进器而且适用于远距离目标探测。如图3-3：
图3-3 Gemini 720id
系统的主要技术规格：
工作频率 声学角度分辨率 扫描扇区 波束个数 有效角度分辨率 垂直波束宽度 探测距离 扫描速率 距离分辨率 接口参数： Power consumption Supply voltage Comms 720KHz 1.0° 120° 256 0.5° 20° 0.5m-120m 7-30Hz 8mm 35W 18-75VDC Ethernet(10100 Base T)or VSDL(with 1000Base available) Ethernet Connector Impulse standard,Schilling as option available(Schilling seanet) 机械参数：
Depth Rating Weight in Air Weight in Water Length Diameter 4000m(13125ft) 7.96Kg(17.5lb) 3.46Kg(7.6lb) 318mm(12.5″) 145mm(5.7″)
3.1.4 BLUEVIEW BV5000
BLUEVIEW BV5000系列是高分辨率三维实时成像声纳目前该系列只要有图3-4： 其参数如下表所示：
参数 Frequency Max.Range Beam Width Time Resolution n) Weight in Air Depth Rating Width Height Depth Software 1.35MHz 30m(98ft) 1° 0.031m(1.23in) 21.7lb 300m(1000ft) 2.25MHz 10m(33ft) 1° 0.019m(0.74i19.1lb 300m(1000ft) 10.5in 9.2in 15.4in ? Leica Cyclone Register ? Leica Cyclone Model 8.9in 8.6in 15.4in ? Leica Cyclone Register Customer Care Package (CCP) ? Leica Cyclone Model Customer Care Package (CCP)
图3-4 BLUEVIEW BV5000