1《自动控制原理》试卷（A卷）
一、 用运算放大器组成的有源电网络如图所示，试采用复数阻抗法写出它的传递函数。 （10分）
（1图 ）
（3图）
二、假设某系统对于单位阶跃输入信号的响应为y(t)?1?0.2e?60t?1.2e?10t 。
(a) 求该系统的闭环传递函数。
(b) 确定该系统的阻尼系数。（10分）
三、试用梅逊增益公式求图中系统的闭环传递函数。（写出步骤）（10分）
四、控制系统的结构如图所示，设 r(t) = t ? 1(t) ，p(t) = 1(t)定义e(t) = r(t)?y(t)，试求系统的稳态误差。（10分）
p(t)r(t)s?1??1s(s?1)??y(t) （4图）
五、试确定题图所示系统参数K和?的稳定域。（写步骤）（10分）
（5图）
六、设单位反馈控制系统的开环传递函数为
（1） 绘制根轨迹，并加以简要说明。
（2） 当系统的阻尼振荡频率?d?1rad/s时试确定闭环主导极点的值与相应的增益值。
（15分）
七、最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近线如图所示，确定系统的开环传递函数。 （10分）
八、已知最小相位系统校正前后系统的折线对数幅频特性如图所示，其中Lo(?)为校正前特性，L开(?)为校正后特性。
（1）试作出校正装置的
对数幅频特性Lc(?)(折线)；
（2）试写出校正装置的
传递函数Gc(s);
（3） 计算校正后系统的相位裕度
?c。（15分）
九、设开环系统的奈氏曲线如下图所示，其中，p为s右半平面上的开环根的个数，v为开
环积分环节的个数，试判别闭环系统的稳定性。(10分)
（a）
(b)
2《自动控制原理》试卷（B卷）
一、 求下图所示系统的传递函数U0(s)/Ui(s)。（10分）
（1图） （3图）
二、假设某系统对于单位阶跃输入信号的响应为y(t)?1?0.2e?60t?1.2e?10t 。
(a) 求该系统的闭环传递函数。
(b) 确定该系统的阻尼系数。（10分）
三、系统的信号流图如图所示，求输出C（S）的表达式。（10分）
四、反馈控制系统如图所示，如果要求闭环系统的特征根全部位于S平面上虚轴的左面，试确定参数K的取值范围。（10分）
（4图） （5图）
五、已知系统结构图如下图所示，试写出闭环传函，并计算输入信号为r(t)=0.5t时的稳态误
差。（10分）
K1G(s)?s(s?1)(s?3)绘出当K1变化时系统的根六、已知单位反馈系统的开环传递函数，
轨迹图，并加以简要说明。(15分)
七、最小相位系统的开环对数幅频特性的渐近线如图所示，确定系统的开环传递函数。 （10分）
八、已知最小相位系统校正前后系统的折线对数幅频特性如图所示，其中Lo(?)为校正前特性，L开(?)为校正后特性。 （1）试作出校正装置的对数幅频特性Lc(?)(折线)；
（2）试写出校正装置的传递函数Gc(s);
（3）计算校正后系统的相位裕度?c。（15分）
九、设开环系统的奈氏曲线如下图所示，其中，p为s右半平面上的开环根的个数，v为开
环积分环节的个数，试判别闭环系统的稳定性。(10分)
（b）
(b)
3河南理工大学 2010-2011 学年第 一 学期
《自动控制原理》试卷（B卷）
一、 用运算放大器组成的有源电网络如图所示，试采用复数阻抗法写出它的传递函数。
（10分）
（1图） （3图）
二、试用梅逊增益公式求下图中系统的闭环传递函数。（写出步骤）（10分）
三、控制系统结构图如图所示：
（1）当T=0时，试求系统的阻尼比ζ，无阻尼自然振荡角频率ωn和单位斜坡函数输入
时系统的稳态误差。
（2）当ζ=0.7，试求系统中的T值和单位斜坡函数输入时系统的稳态误差。【单招班不做（2）】（15分）
四、设单位反馈控制系统的开环传递函数为：
G(s)?Ks(s?4)(s?10)
（1）确定使系统稳定的K值范围；
（2）要使系统闭环极点的实部不大于-1，试确定K的取值范围。（10分）
五、设系统开环传递函数如下，试画出b从零变到无穷时的根轨迹图。（15分）
G(s)?20(s?4)(s?b)。