电气控制与PLC应用 SuZhou Vocational University
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图7 双作用气缸 图8 气接口标识符
图9 换向阀符号
2．气动回路设计
该站有两个双作用缸，其中推出缸A由单电控电磁阀控制，单电控电磁阀线圈断电，在弹簧的作用下，自动复位；挡缸B由双电控电磁阀控制，双电控电磁阀有记忆功能；两缸的伸出与缩回均可调速，所有电磁阀均有手动控制，可单独手动调试气动回路。
电磁铁动作顺序表
表1 电磁铁动作顺序表
A+ B+ B- 1YA + - - 2YA - + - 3YA - - + 电气控制与PLC应用 SuZhou Vocational University
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气动回路原理图
如图10为气动回路原理图
工作原理：当1YA得电时，A缸伸出，推出工件。失电，自动退回。当2YA得电，B缸伸出，拦截工件。当3YA得电，气缸缩回，工件继续随着传送带移动。
图10 气动回路原理图
3．气动回路连接
关闭气源，将所用的各气动元件安装在工作台上，再将上料检测站的总气管连接到供气网络上，然后用气管按图9依次完成气动回路的连接，调整单项节流阀至合适位置，最后手动调试气动回路，直至动作正常，无漏气即可。
任务三 I/O配置
一、实训内容 1．I/O地址分配 2．I/O端口接线 3．PLC的选型 二、实训目标
1．会确定该站PLC的I/O元件，并分配合理的地址； 2．会选择PLC的型号
3．会画出I/O端口接线图并完成接线； 三、实施步骤 1．I/O元件的确定
上料检测站中控制面板的按钮均为控制器件，工作台中检测有无工件、工件颜
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色与工件是否到位的传感器信号均为现场发出的信号，作为PLC的输入信号；而电机、 阀、报警灯、蜂鸣器、按钮指示灯等均为被控器件，执行PLC运算后发出的命令，作为PLC的输出信号。 2．PLC的选型
由I/O元件可知，该系统有14个开关量输入信号和8个开关量输出信号，驱动的输出元件工作电压为DC 24V，考虑预留一定的冗余，选用FX2N-48MR的PLC
完全能满足系统要求。 3．I/O元件地址分配
表2上料检测装置的I/O分配
输入 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16
作用
检测有无工件 颜色判定
传送带末端有无工件 气缸1缩回到位 气缸1伸出到位 气缸2缩回到位 气缸2伸出到位 开始 复位 特殊功能按钮 自动/手动 单站/联网 停止 上电
输出 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5
电机 蜂鸣 报警灯
作用
气缸1伸出 气缸2伸出 气缸2缩回
Y10 开始灯 Y11
复位灯
4．I/O端口接线图
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图11 I/O端口接线图
任务四 程序设计
一、实训内容
1．分析该站动作情况，画出动作流程图； 2．编制梯形图或指令程序 二、实训目标
1．会画出动作流程图； 2．会完成程序的设计与编写 三、实施步骤 1．动作流程分析
根据任务一可知，该系统动作为一顺序控制，对于顺序控制流程，编程方法很多。常用方法为采用步进梯形指令编程，或采用起、保、停法编程、或采用移位指令编程。
顺序控制流程：根据工艺流程图，将这个复杂的控制过程分解为若干个工序（工步），弄清各个工序的工作细节（工序成立的条件、工序转移的条件和转移的方向），每个工序定义一个状态器或辅助继电器，将各个工作状态，按控制顺序要求联系起来，
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就形成了工作流程图。
上料站的动作功能图如下：
2．程序的设计与编写
根据动作流程图，引导学生选择相应的编程方法，编写梯形图程序或指令程序。 如用编写的梯形图：
移位指令格式：