外缸
内杆
外缸是中空的，内杆在外缸中平移，是一个非常简单的平移运动。所有的动作过程就是：内杆相对于外缸发生了一个平移——>测量平移的位移和速度——>将速度和位移传递到AMESim里面——>AMEsim反馈一个力作用在内杆上。
这只是一个用来测试的例子并没有任何实际的意义。
下面说一下设置的步骤。 1、 在AMEsim的设置。
1） 首先在AMESim里添加adams的库。
Modeling——>category path list —> user/corporate libraries
选择下方的browse，选择AMESim安装目录下的Adams文件夹。我选择的文件夹如图所示
将文件夹通过add添加到右边的目录中去，点击ok。
设置完成后，AMESim的元件界面会出现Adams的图标。
2) 建立仿真系统
Modeling——>Interface block——>Creat interface icon弹出如下对话框。
设置如下
点击ok后，在屏幕上点下我们的联合接口
摆放好所需要的元件，如图所示
五个元件分别是：速度和位移输入、弹簧、质量块、力的传感器、零力源。这些都可以在mechanical里面找到，其中速度和位移的输入是从adams里传递过来的，而测得的力则要传递回adams。最后通过连线把它们连接起来。最终效果如图。
输入输出和相应的Adams模型其实没有太大的实际关系，只是强行把它们连在一起。
3）下面设置子模型，直接用Premier submodel就好了。 在设置参数之前，选择VC++编译器。 Tool——>options——>AMESim —>compilation，选择C++。
preferences—
设置参数，点击parameter mode
在这里强调一下，如果点击了这个按钮也没有报错的话，就离成功非常近了（O(∩_∩)O）
实际上，我个人感觉这个步骤的报错率还是挺高的，而且不知道问题出在什么地方。
我是不停地添加，修改环境变量、安装新的2010VS（VC++程序）我感觉这两个地方应该是关键。
还有一点，需要提醒一下的是，如果说用C++编译失败了，想再换回GNU GCC，然后再做一下其他的非联合仿真的问题，但还是会出现失败的提示（原来曾经成功过，