但现在却失败），这可能是因为之前在category path list添加了adams模型的原因，把添加的模型删掉，应该就可以成功的使用AMESim的非联合仿真的其他功能了。
点击parameter mode按钮成功通过后，就可以设置参数了，这里我是让他们保持初始参数不变的。 4）点击simulation mode，这时已经在你的AMESim文件所在的位置生成了联合仿真所需要的文件，我的文件命名是“guan”。
.dll文件是关键文件，需要在adams里面调用的。 也可以用File——>write auxiliary files来生成这些文件。 好了，到这里AMESim的设置就结束了。
2、 在Adams里面的设置。
这是我在Adams里面的模型，前面已经提到了。
Adams的工作空间（directory）和文件要和AMESim的文件在同一个文件夹
1）有关模型的建立和导入，以及约束的设置，这里就不一一赘述了，因为这个模型非常简单，大家想要试试的话只需要做一个管，再做一个杆就好了。
现在把前期的准备叙述如下：
模型的材料都设置为钢，没有重力，外缸与地面添加固定约束，外缸和内杆添加移动副，在移动副上添加motion：motion为默认值10*time；在外缸的中心处施加一个力force，力的方向沿着杆的方向，大小为0。
2）利用measure测量内杆的速度和位移
速度和位移的图像如图，就是匀速直线运动。
3）建立两个变量：速度和位移
通过element——>system elements——>creat a state variable defined……弹出下面的对话框，设置如下，将表达式指向刚刚测量出的位移
通过同样的步骤建立第二个变量，速度。
建立完成后的目录栏4）建立联合仿真所需要的数组
点击elements——>data element——>Create an ADAMS Array，弹出下面的对话框，并设置如下
数组设置。
Type选择u（inputs），variables选择刚才生成的两个变量，位移和速度，他们会作为Adams的输出，AMESim的输入。
再次点击elements——>data element——>Create an ADAMS Array，建立第二个数组，设置如下
（设置主要是：name，type，size。Id用系统默认就好）
下面设置第三个数组
Y数组里面就是由AMESim传递到Adams的力，他作为AMESim的输出传递到Adams里面。
5）将数组Y的值（也就是力）赋给我们添加在外缸上的力。 之前我们设置的力为零，现做如下改变。