目录
摘 要 ....................................................................................................................................................... 2 第一章 设计题目及主要技术说明 ...................................................................................................... 2 第二章 结构设计 ................................................................................................................................. 3
2.1传动方案拟定 .......................................................................................................................... 3 2.2电动机选择 .............................................................................................................................. 3 2.3确定传动装置的总传动比和分配级传动比： ..................................... 错误！未定义书签。 2.4传动装置的运动和动力设计： .............................................................................................. 4 2.5、齿轮传动的设计： ............................................................................................................... 7 2.6箱体结构设计 ........................................................................................................................ 11 2.7轴的设计 ................................................................................................................................ 13
2.7.1齿轮轴的设计 ............................................................................................................ 13 2.7.2输出轴的设计计算 .................................................................................................... 16 2.8滚动轴承设计 ........................................................................................................................ 19 2.8密封和润滑的设计 ................................................................................................................ 21 2.9箱体附件的设计 .................................................................................................................... 22 第三章 基于SolidWorks 的三维建模 ............................................................. 错误！未定义书签。
3.1 SolidWorks 软件介绍 ............................................................................ 错误！未定义书签。 3.2对齿轮、轴及小齿轮轴的三维建模..................................................... 错误！未定义书签。 3.3对箱体、箱盖的三维建模 .................................................................... 错误！未定义书签。 第四章 减速器的装配和仿真............................................................................ 错误！未定义书签。
4.1 减速器的装配 ........................................................................................ 错误！未定义书签。
4.1.1 小齿轮轴的装配 ........................................................................ 错误！未定义书签。 4.1.2 大齿轮轴的装配 ....................................................................... 错误！未定义书签。 4.1.3 齿轮轴与箱体的装配 ............................................................... 错误！未定义书签。 4.1.4 箱盖、端盖、观察盖等的装配 ............................................... 错误！未定义书签。 4.2 运动仿真 ............................................................................................... 错误！未定义书签。 设计总结 ............................................................................................................................................... 26
摘 要
减速器原理减速器是指原动机与工作机之间独立封闭式传动装置。此外，减速器也是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将马达的问转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器额定扭矩。
减速器的作用减速器的作用就是减速增矩，这个功能完全靠齿轮与齿轮之间的啮合完成，比较容易理解。
减速器的种类很多，按照传动类型可分为齿轮减速器、蜗杆减速器和行星减速器以及它们互相组合起来的减速器;按照传动的级数可分为单级和多级减速器;按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器、圆锥齿轮减速器和圆锥一圆柱齿轮减速器;按照传动的布置形式又可分为展开式、分流式和同轴式减速器。
齿轮减速器应用范围广泛，例如，内平动齿轮传动与定轴齿轮传动和行星齿轮传动相比具有许多优点，能够适用于机械、冶金、矿山、建筑、轻工、国防等众多领域的大功率、大传动比场合，能够完全取代这些领域中的圆柱齿轮传动和蜗轮蜗杆传动，因此，内平动齿轮减速器有广泛的应用前景。
第一章 设计题目及主要技术说明 一、设计题目：
带式运输机的减速传动装置设计
二、主要技术说内容：
1、设计单级圆柱齿轮减速器 2、工作条件：
① 使用年限５年，工作为双班工作制，单向传动； ② 载荷有轻微振动；
③ 运输煤、盐、砂、矿石等松散物品 3、原始数据：滚筒圆周力F=1621N；
带速V=2.695m/s； 滚筒直径D=260mm；
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第二章 结构设计 计 算 及 说 明 2.1传动方案拟定 1、设计单级圆柱齿轮减速器 2、工作条件：使用年限５年，工作为一班工作制，载荷平稳，环境清洁。 3、原始数据：滚筒圆周力F=1621N； 带速V=2.695m/s； 滚筒直径D=260mm； 方案拟定： 采用一级圆柱齿轮传动（传动比3~6），承载能力和速度范围大、传动比恒定、轮廓尺寸小、工作可靠、效率高、寿命长。，同时由于弹性联轴器传动具有良好的缓冲，吸振性能，适应本次设计转矩工况要求，结构简单，成本低，使用维护方便。 圆柱传动轮的主要性能参考至机械设计指导书P7页 主要参数： 一级圆柱齿轮传动齿轮， 直齿传递功率≤750KW， 闭式效率0.96~0.99， 传动比一般范围为3~7 1.电动机 2. 连轴器 3.圆柱齿轮减速器 4.连轴器 5.滚筒 6.运输带 2.2电动机选择 1、电动机类型和结构的选择： 选择Y系列三相异步电动机，此系列电动机属于一般用途的全封闭自扇冷电动机，其结构简单，工作可靠，价格低廉，维护方便，适用于不易燃，不易 3 / 33
结 果 电动机计算公式及传动效率引自机械设计指导爆，无腐蚀性气体和无特殊要求的机械。 2、电动机容量选择： 电动机所需工作功率为： 式（1）：Ｐd＝ＰＷ／ηa(kw)由式(2)：ＰＷ＝ＦV/1000 (KW) 因此 Pd=FV/1000ηa (KW) 由电动机至运输带的传动总效率为： 书11~14页 电动机技术数据引至设计指导书P145 n卷筒=198.064r/min ?总??１??2３??３??４??5 式中：η1、?2、η3、η4、η5分别为带传动、轴承、齿轮传动、联轴器和卷筒的传动效率。 因未选用带传动η1取1 取?2＝0.98，?３=0.975 ，?４=0.99 则： η总=1×0.98×0.975×0.99×0.96 =0.925 所以：电机所需的工作功率： Pd = FV/1000η 总 ３=(1621×2.965)/(1000×0.925) =4.7235 (kw) 3、确定电动机转速 卷筒工作转速为： n卷筒＝60×1000·V/（π·D）=(60×1000×2.695)/（260·π） =198.064r/min 根据手册Ｐ７表１推荐的传动比合理范围，取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围I=3～６。则总传动比理论范围为：I＝3～6。 故电动机转速的可选范为:N'd=I×n卷筒=(3～6)×198=594.18～1188r/min 则符合这一范围的同步转速有：750、1000 r/min 2.4传动装置的运动和动力设计： 将传动装置各轴由高速至低速依次定为Ⅰ轴，Ⅱ轴，......以及 4 / 33
'''i0, i1，......为相邻两轴间的传动比 由指导书的表1得到： η1=0.96 η2=0.98 η3=0.97 η4=0.99 Ⅰ轴转数： ?01，?12，......为相邻两轴的传动效率 P，PⅠⅡ，......为各轴的输入功率 （KW） T，TⅠⅡ，......为各轴的输入转矩 （N·m） nⅠ,nⅡ,......为各轴的输入转矩 （r/min） 可按电动机轴至工作运动传递路线推算，得到各轴的运动和动力参数 1、 运动参数及动力参数的计算 nⅠ=960r/min 轴转数： （1）计算各轴的转数： Ⅰ轴：nⅠ= nII=198.02 r/min nm / i0 =960/1=960r/min nm为发动机满载转速 i0为电动机至 I轴转速 Ⅱ轴：nⅡ= nⅠ/ i1=960/4.848=198.02 r/min 卷筒轴：nⅢ= （2）计算各轴的输入功率： Ⅰ轴：PⅠ?Pd??01 5 / 33
nⅡ=198.02 r/min 卷筒轴转数： nIII=198.02 r/min ?Pd??1