基于单片机的微波炉控制器(6)

while(1)

scanner(); }

void debouncer(void) //延时程序 { int i;

for(i=0;i<3600;i++); //约30ms延时 }

void scanner(void) //{ char col,row; // char scan,keyin,kcode; // scan=0xef;

for(col=0;col<4;col++)

{ P1=scan; //P1 keyin=rowkey(); //

_nop_(); _nop_(); _nop_();

if(keyin!=0) // { for(row=0;row<3;row++) { if(keyin==(0x01<

{ kcode=row+3*col; // digit=digit*10+kcode; digit=digit00; // break; // } }

while(rowkey()!=0) debouncer(); }

scan=(scan<<1)|0x01; }

} char m=0;

void T1_100us(void)interrupt 3 { TH1=TH_M1;TL1=TL_M1; dig[0]=digit;

dig[1]=(digit0)/10; dig[2]=(digit00)/100; dig[3]=digit/1000;

P2=TAB[dig[m]] & disp[m];

扫描函数 声明行和列

声明扫描信号，列按键值，扫描码 按键扫描

读入第col行的列按键值 三个_nop_();作用为让 P1 口的状态稳定若有按键按下 计算出按键码

//扫描码写入七段数码管数组

取输入的后四位，输入不够四位高位为零 离开第row列扫描 //等按键放开 防抖动函数 产生左一位扫描信号 //T1中断子程序开始，显示四位数码管 22

// // //

m=(m<3)? m+1:0; }

4.2倒计时程序设计

4.2.1倒计时流程图

开始 计数值初值 计数值输出 延时1s 上次计数值取出 计数值减1 判断是否为0 倒数结束

图4-3倒计时程序流程图

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4.2.2倒计时仿真电路

图4-4 倒计时显示电路 4.2.3倒计时程序：

#include

char TAB[10]={0xf0,0xf1,0xf2,0xf3,0xf4,0xf5,0xf6,0xf7,0xf8,0xf9}; char disp[4]={0x8f,0x4f,0x2f,0x1f}; //数码管控制显示 unsigned int digit=4321; //数值显示 char dig[4];

#define TH0_M0 (65536-20000)/256 #define TL0_M0 (65536-20000)%6 #define TH1_M1 (65536-1000)/256 #define TL1_M1 (65536-1000)%6

main()

{ TMOD=0x01; //定时器0,模式1 TH0=TH0_M0; TL0=TH0_M0;

IE= 0x82; //打开中断

TR0=1; //启动计数器TR0

EA=1;

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ET1=1;

TMOD=0X10; //定时器1，模式1 TH1=TH1_M1;TL1=TL1_M1; TR1=1; while(1); }

/********************************/ /* 定时中断 */ /********************************/ int m0=50;

void t0_1s(void)interrupt 1 //定时中断TR0 { TH0=TH0_M0;TL0=TH0_M0; m0--;

if(m0==0)

{digit=(digit>0)? digit-1:4321; m0=50; } }

char m1=0;

void T1_100us(void)interrupt 3 //T1中断子程序开始，显示四位数码管 { TH1=TH1_M1;TL1=TL1_M1; dig[0]=digit;

dig[1]=(digit0)/10; dig[2]=(digit00)/100; dig[3]=digit/1000;

P2=TAB[dig[m1]] & disp[m1]; m1=(m1<3)? m1+1:0; }

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4.3步进电机控制程序设计

4.3.1步进电机流程图

开始 取第一个值 延时 取第二个值 延时 取第三个值 延时 取第四个值 图4-5步进电机程序流程图

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