A．质量 B. 数量 C. 能量 D. 动量
6、渐开线齿轮传动的重合度随着齿轮（ c ）增大而增大，而与齿轮模数无关。
A. 分度圆压力角 B. 啮合角 C. 齿数 D. 变位情况
7、右图所示为凸轮机构从动件整个升程加速度与时间变化线图，该运动规律是（ b ）运动。
A. 等速
B. 等加速等减速 C. 正弦加速度 D. 余弦加速度
8、从平衡条件可知，动平衡转子（ c ）静平衡，静平衡转子（ ）动平衡。
A. 一定，一定 B. 不一定，一定 C. 一定，不一定 D. 不一定，不一定
9、两构件在几处相配合而构成转动副，在各配合处两构件相对转动的轴线（ b ）时，将引入虚约束。
A．交叉 B. 重合 C. 垂直 D. 异面
10、采用飞轮进行机器运转速度波动的调节，它可调节（ c ）速度波动。
A．非周期性
B．周期性与非周期性 C．周期性
D．以上选项均不正确
1、两个构件在多处接触构成移动副，各接触处两构件相对移动的方向（ c ）时，将引入虚约束。
a0tA. 相反 B. 不重叠 C. 相同、平行 D. 交叉
2、右图为凸轮机构从动件位移与时间变化线图，该运动规律是（ b ）运动。
A. 匀加速 B. 匀速 C. 正弦加速度 D. 余弦加速度
3、在曲柄摇杆机构中，若曲柄为主动件且作等速转动时，其从动件摇杆作（ c A. 往复等速移动 B. 往复变速移动 C. 往复变速摆动 D. 往复等速摆动
4、机构具有确定运动的条件是（ b ）。
A. 机构的自由度大于零
B. 机构的自由度大于零且自由度数等于原动件数 C. 机构的自由度大于零且自由度数大于原动件数 D. 机构的自由度大于零且自由度数小于原动件数
5、渐开线直齿锥齿轮的当量齿数zv（ c ）其实际齿数z。
A. 小于 B. 小于或等于 C. 大于 D. 等于
6、斜齿圆柱齿轮的标准模数和标准压力角在（ c ）上。
A. 端面 B. 轴面 C. 法面 D. 主平面
。）
7、用标准齿条型刀具加工haA. 18 B. 17 C. 16 D. 15
*??20?的渐开线标准直齿轮时，不发生根切的最少齿数为（ b ）。 ?1，
8、渐开线标准齿轮是指m、?、ha、c均为标准值，且分度圆齿厚（ c ）齿槽宽的齿轮。
*A. 小于 B. 大于 C. 等于 D. 不大于
9、与连杆机构相比，凸轮机构最大的缺点是（ b ）。
A. 惯性力难以平衡 B. 高副接触易磨损 C. 设计较为复杂 D. 不能实现间歇运动
10、在设计铰链四杆机构时，应使最小传动角?min（ c ）。
A. 尽可能小一些 B. 为零
C. 尽可能大一些 D. 为45°
1、在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为 A 。 A. 虚约束 B. 局部自由度 C. 复合铰链 2、单运动副机械自锁的原因是驱动力 B 摩擦圆。
A. 切于 B. 交于 C. 远离 3、对于双摇杆机构，最短杆与最长杆长度之和 B 大于其余两杆长度之和。 A. 一定 B. 不一定 C. 一定不 4、设计凸轮廓线时，若减小凸轮的基圆半径，则凸轮压力角将 A 。 A. 增大 B. 不变 C. 减小 5、在减速蜗杆传动中，用 C 来计算传动比是错误的。 A.
i??1?2 B. i?z2z1 C. i?d2d1
6、在其他条件相同时，斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱齿轮传动重合度 C 。 A. 小 B. 相等 C. 大
7、棘轮机构中采用了止回棘爪主要是为了 A 。
A. 防止棘轮反转 B. 保证棘轮每次转过相同角度 C. 对棘轮双向定位 8、利用飞轮进行调速的原因是它能 C 能量。
A. 产生 B. 消耗 C. 储存和放出 9、对于结构尺寸DB?5的不平衡刚性转子，需进行 A 。
A. 动平衡 B. 静平衡 C. 不用平衡 10、自由度为2的周转轮系是 A 。
A. 差动轮系 B. 行星轮系 C. 复合轮系
1、何谓三心定理？
答：三个彼此作平面运动的构件的三个瞬心必位于同一直线上 。 2简述机械中不平衡惯性力的危害？
答：机械中的不平衡惯性力将在运动副中引起附加的动压力，这不仅会增大运动副中的摩擦和构件中的内应力，降低机械效率和使用寿命，而且会引起机械及其基础产生强迫振动。
3铰链四杆机构在死点位置时，推动力任意增大也不能使机构产生运动，这与机构的自锁现象是否相同？试加以说明？ 答：（1）不同。
（2）铰链四杆机构的死点指：传动角=0度时，主动件通过连杆作用于从动件上的力恰好通过其回转中心，而不能使从动件转动，出现了顶死现象。 死点本质：驱动力不产生转矩。
机械自锁指：机构的机构情况分析是可以运动的，但由于摩擦的存在，却会出现无论如何增大驱动力，也无法使其运动的现象。
自锁的本质是：驱动力引起的摩擦力 大于等于 驱动力的有效分力。
4棘轮机构与槽轮机构均可用来实现从动轴的单向间歇转动，但在具体的使用选择上，又有什么不同？ 答：棘轮机构常用于速度较低和载荷不大的场合，而且棘轮转动的角度可以改变。槽轮机构较棘轮机构工作平稳，但转角不能改变。 5简述齿廓啮合基本定律。
答：相互啮合传动的一对齿轮，在任一位置时的传动比，都与其连心线被其啮合齿廓在接触点处的公法线所分成的两段成反比。
1、机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况？
答：1）机构具有确定运动的条件是：机构的原动件数目等于机构的自由度数目。
2）原动件的数目<机构自由度：机构的运动将不确定，运动将遵循“最小阻力定律，而首先沿阻力最小的方向运动。
2、实现间歇回转运动的机构有哪些？ 答：
（1） 槽轮机构 （2） 棘轮机构 （3） 不完全齿轮机构 （4） 凸轮式间歇运动机构 （5） 齿轮-连杆组合机构
3、通过对串联机组的效率计算，对我们设计机械传动系统有何重要启示？ 答：对串联机组，机组效率???1?2??k，因为只要串联机组中任一机器的效率很低，就会使整个机组
的效率极低；且串联机器的数目越多，机械效率也越低。因此，在设计串联机组时，应在满足使用要求的前提下，尽量减少机器数量，机组中尽量避免出现采用效率很低的机器。
4、何谓在四杆机构中的死点？
答： 在四杆机构中，“死点”指以摇杆或滑块为主动件，曲柄为从动件，则连杆和曲柄处于共线位置时，机构的传动角γ=0°，主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件运动的有效分力为零，从动件就不能运动，机构的这种传动角为零的位置称为死点。 5、简述齿轮传动的特点。 答：优点：
1） 传动效率高 2） 传动比恒定 3） 结构紧凑 4） 可靠、命长 缺点：
1） 制造、安装精度要求较高 2） 不适于大中心距传动 3） 使用维护费用较高。
1、 何谓四杆机构的“死点”？ 答：
当机构运转时，若出现连杆与从动件共线时，此时γ=0，主动件通过连杆作用于从动件上的力将通过其回转中心，从而使驱动从动件的有效分力为零，从动件就不能运动，机构的这种传动角为零的位置称为死点。
2、 用范成法制造渐开线齿轮时，出现根切的根本原因是什么？避免根切的方法有哪些？ 答：
出现根切现象的原因：
刀具的顶线（不计入齿顶比普通齿条高出的一段c*m）超过了被切齿轮的啮合极限点N1，则刀具将把被切齿轮齿根一部分齿廓切去。
避免根切的方法： a) b) c)
减小齿顶高系数ha* 加大刀具角α 变位修正
3、 机械的“平衡”与“调速”都可以减轻机械中的动载荷，但两者有何本质区别？ 答：1)机械平衡是通过消除或减小惯性力和惯性力矩来减轻机械中的动载荷。
2)调速是使机械的运动避开其共振区域，从而减小轴的挠度，获得减轻机械中动载荷的目的。 4、 简述渐开线圆柱斜齿轮机构主要有哪些优缺点？ 答：优点：
（1） 啮合性能好：逐渐啮入，逐渐啮出，传动平稳，噪音小。 （2） 重合度大：降低每对齿轮的载荷，提高承载能力。 （3） 结构紧凑：避免根切的最小齿数小。 缺点：运转时有轴向力。 1、何谓运动副及运动副元素？
答： 运动副是指两构件直接接触具有确定的相对运动关系的一种联结。 （书本）：两个构件直接接触而组成的可动的联接。