运动副元素： 参加接触的部分。
两构件上能够参加接触而构成运动副的表面。 4、齿轮传动要匀速、平稳地进行，必须满足哪些条件？ 答：
1） 对齿廓的要求：齿廓满足定传动比的齿廓啮合基本定律。 2） 对重合度要求：齿轮啮合的重合度大于1。 3） 对正确啮合要求：满足正确啮合条件。
5、有一滚子推杆盘形凸轮机构，在使用中发现推杆滚子的直径偏小，欲改用较大的滚子，问是否可行？为什么？ 答：不一定。
令滚子半径为rr；凸轮理论轮廓线的最小曲率半径为?min当：rr现失真现象。这时不可行。当：rr这时也不可行。 当：rr??min时：工作廓出现交叉，出
??min时：工作廓线出现尖点，凸轮轮廓在尖点处易磨损而导致失真。
??min时：这时也不可行。
1、简述极位和极位夹角？ 极位：输出构件所能到达的极限位置
极位夹角：在急回运动机构中，输出构件处于两极限位置时，对应的输入曲柄两位置间所夹的锐角。
2、如下图所示的铰链四杆机构中，已知LAB=55mm，LBC=40mm，LCD=50mm，LAD=25mm。试分析该机构是否存在曲柄；若要使该机构为曲柄摇杆机构，则应以哪个构件为机架？说明理由。
(1) 杆长定理：LAD有曲柄存在；
?LAB?25?55?80?LBC?LCD?40?50?90 且最短杆AD为机架，所以
(2)当最短杆临边为机架时该机构为曲柄摇杆机构，即AB或CD为机架时该机构为曲柄摇杆机构
3、刚性转子动平衡的条件是什么？ 要求惯性力和惯性力矩都达到平衡。
?F?0 ?M?0
4、构件和零件的区别与联系？
构件：机器中每一个独立的运动单元；构件可以是单一零件，也可以是几个零件的刚性联接。 零件：组成机器最基本的、不可再拆分的单元；
构件是最小的独立运动单元，零件是最小的制造单元。
5、机械的自锁条件？
驱动力任意增大时，生产阻抗力G?0
?0
驱动力所做的功总不足以克服其所能引起的最大损失功，即驱动力任意增大时，恒有? （4）
变位齿轮？
采用变位法切制成的齿轮。
7、何谓行程速比系数？试列举三种具有急回运动的连杆机构。
为了衡量机构的急回运动的相对程度，通常把从动件往复摆动时快速行程（回程）与慢速行程（推程）平均角速度的比值称为行程速比系数，用K表示。
一般， ，其中θ为极位夹角。
具有急回运动的连杆机构：牛头刨床、插床、颚式破碎机等
8、何谓根切？它有何危害，如何避免？ 答 用范成法切制齿轮时，有时刀具的顶部会过多地切入轮齿根部，因而将齿根的渐开线切去一部分，这种现象称为轮齿的根切。根切将使齿根弯曲强度降低，重合度减小，应尽量避免。 欲使被切齿轮不产生根切，刀具的齿顶线不得超过N1 点，即ha*≤N1 Q=PN1sinα=γ1 sinα=(mzsin2α)/2 2h*a得：Z?2sin? 加工标准直齿圆柱齿轮时，ha*=1,α=20o 不发生根切的最少齿数Zmin=17 采用变位齿轮等可以避免根切。 9、渐开线具有哪些重要性质？渐开线齿轮传动具有哪些优点？ 渐开线的性质：
(1)发生线沿基圆滚过的长度，等于基圆上被滚过的圆弧长度 (2)渐开线上任意点的法线恒与基圆相切。
(3)渐开线愈接近于其基圆的部分，其曲率半径愈小，离基圆愈远，曲率半径越大。 (4)渐开线的形状取决于基圆的大小。 (5)基圆以内无渐开线。 优点：
（1）能保证定传动比传动且具有可分性； （2）渐开线齿廓之间的正压力方向不变。
10、什么是齿轮的分度圆和节圆？两者有何区别？什么情况下两圆重合？ 分度圆：齿轮上具有标准模数和标准压力角的圆。 节圆：节点在齿轮动平面上的轨迹。
区别：一对齿轮啮合传动才出现的节点绕齿轮中心的节圆，节圆是啮合时成对出现的；单一的齿轮存在分度圆。
在标准齿轮相互啮合时，节圆跟分度圆重合。
11、验算下列机构能否运动，看运动是否具有确定性，并给出具有确定运动的修改方法。
F=3n – 2Pl – Ph=3×3 - 2×4-1=0 所以该机构无确定运动
修改方案：上面加一连杆和铰链。
12、利用下图所示铰链四杆机构说明什么是压力角和传动角，并在图上标出铰链四杆机构图示位置的压力角α和传动角γ。
压力角：若不考虑各运动副中的摩擦力及构件重力和惯性力的影响,作用于点C的力P与点C速度方向之间所夹的锐角.
传动角：压力角的余角
1、在曲柄摇杆机构中，当以曲柄为原动件时，机构是否一定存在急回运动？且一定无死点？为什么？ 答：在曲柄摇杆机构中，当以曲柄为原动件时，只有当极位夹角不为零时机构才有急回特性。原动件能够
作连续回转运动，所以一定无死点。
2、有一滚子推杆盘形凸轮机构，在使用中发现推杆滚子的直径偏小，若改用较大的滚子，是否可行，为什么？
答：不可行。因为设计时是根据滚子半径从理论廓线推出实际廓线的，在不改变实际廓线的情况下改变滚子的半径，实际上等于改变了理论廓线，推杆运动规律也随之发生变化。 1、何谓速度瞬心？相对瞬心与绝对瞬心有何异同点？
答：由理论力学知识可知，互作平面相对运动的两构件上瞬时速度相等的重合点即为此构件的速度瞬心。若速度瞬心处的绝对速度为零，则该瞬心称为绝对瞬心，否则称为相对瞬心。
2、比较曲柄摇杆机构中极位夹角与传动角的概念，并说明它们对机构特性的作用。
答：在曲柄摇杆机构中，摇杆位于两极限位置时曲柄位置所夹的锐角，称为极位夹角。当机构在运动中出现极位夹角时，机构具有急回运动特性。而且极位夹角越大，机构的急回运动特性越显著。压力角的余角称为传动角，传动角越大，对机构的传动越有利。