在该界面中RTK格式同样选择“CMR+”,高度角输入10,然后点击【继续】,进入“设置:流动站电台”界面,如下图所示
图附4
在该界面中电台调制及相应参数可根据表-2进行设置 接收机 HiPer、HiPer+ 电台调制 “PCC公司” 接收机与电台连接参数 接口:C或D 波特率:38400 奇偶位:无 停止:1 数据:8 HiPer Pro “HiPer Pro 内置” 接口:C 波特率:38400 奇偶位:无 流动站使用 HiPer Pro内置电台。 备注 流动站内置电台,应使用C;如果流动站使用外接0W电台应使用D 60635851.doc 23
停止:1 数据:8 HiPer XT “HiPerXT UHF” (流动站使用内置电台) 接口:C 波特率:38400 奇偶位:无 停止:1 数据:8 设置完此界面后,点击【继续】,在下一界面还可设置电台通道等。 “HiPerXT GSM” (流动使用内置GSM模块,不过需在接收机内插入移动SIM卡) 接口:C 波特率:38400 奇偶位:无 停止:1 数据:8 设置完此界面后,点击【继续】,在下一界面还可设置流动站SIM卡的PIN号及基站电话号码。 表-2
另外也需注意:如果流动站采用HiPer或HiPer+接收机,电台调制选择“PCC公司”,界面也会稍有不同,在左下角显示【电台设置】按钮(如图附5),可对电台所使用的通道及灵敏度进行设置。与基准站稍有不同,此时通道同样设为“3”,但灵敏度设为“高”,如图附6所示。
图附5
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图附6
图附4或图附5界面点击【继续】,进入“设置:流动站天线”界面,如下图所示
在该界面中,选择正确的流动站天线型号,并输入默认的流动站天线高及类型,然后点击【继续】进入“设置:测量参数”界面,如下图所示
该界面中参数可参见上图所示进行设置,然后点击【继续】进入“设置:放样参数”界面,如下图所示
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此界面中参数也可参见上图所示进行设置,然后点击【继续】进入“设置:高级”界面,如下图所示。
在该界面中卫星系统选择“GPS”,如果采用的是拓普康双星仪器,卫星系统应选择“GPS+GLONASS”,RTK位置选择“匹配的历元”,然后点击【完成】返回图附1所示“设置”界面,从而完成参数集的设置。
这里介绍的是最一般的参数集设置,为了用户初次使用容易接受,参数值都作了限定,而实际上许多参数都是可选的,关键在于基准站与流动站设置必须匹配。一旦设好参数集后,以后作业只需直接调用该参数集即可。
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附录2
坐标转换
如果测量在地方坐标系统下进行,点测量之前必须求解转换参数。转换参数的求解必须有三个或三个以上的点既有地方坐标,又有WGS84坐标。这些点称为控制点,它们的WGS84坐标绝对位置精度不一定要求很高,但各点之间的相对位置精度要很精确。也就是要有足够精度的以WGS84坐标表示的相对网形。转换参数求解的过程实际上就是将以WGS84坐标表示的控制点相对网形拟合到相应地方坐标的过程。
控制点选择的原则:
①.选定三个或三个以上具有精确地方坐标的点作为控制点,要求这三个点均匀分布,并能很好控制测区。
②.基准站可以架设在控制点上,也可以架设在测区中央有一定高度、视野开阔的未
知点上,比如楼顶。相比之下,后一种方案更值得推荐。这是因为基准站架的越高,电台信号的传输距离越远,信号质量也越好;视野开阔保证能接收到更多且信号更好的卫星;同时基准站架在测区中央能更好地覆盖整个测区,减少基站架设次数。
1.控制点只有地方坐标,没有WGS84坐标
通常作业情况下,测区内并没有具有WGS84精确坐标的可用控制点,不过还好,我们
并不需要高精度的绝对位置精度,而只需各控制点之间高精度的相对位置。于是控制点的WGS84坐标可以如下采集:
不管基准站是否架设在控制点上,首先采用前面所述“自动定位”设置基准站,然后在
各控制点上进行“点测量”采集WGS84坐标。控制点上既有地方坐标,又有WGS84坐标之后,即可进行坐标转换。第二章所述方案一、二都属于这种情况,并进行了详细说明。
2.控制点既有地方坐标,又有精确WGS84坐标
在这种情况下,坐标转换可以使用控制点已有的精确WGS84坐标,但必须注意不能使
用“自动定位”设置基准站,而必须调用已输入的该点的精确84坐标设置基准站。
假设有三个控制点C01、C02、C03既有地方坐标,又有精确WGS84坐标。
【内业工作】:
新建作业,选择正确参数集,输入三个控制点的地方坐标与WGS84坐标,地方坐标点
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