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开关进行检测以确定洗衣机是否继续进行脱水操作。
LS1SPEAKER
图13 蜂鸣器
蜂鸣器的介绍
1．蜂鸣器的作用 蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器，采用直流电压供电，广泛应用于计算机、打印机、复印机、报警器、电子玩具、汽车电子设备、电话机、定时器等电子产品中作发声器件。
2．蜂鸣器的分类 蜂鸣器主要分为压电式蜂鸣器和电磁式蜂鸣器两种类型。 3．蜂鸣器的电路图形符号 蜂鸣器在电路中用字母“H”或“HA”（旧标准用“FM”、“LB”、“JD”等）表示。 蜂鸣器的结构原理
1．压电式蜂鸣器 压电式蜂鸣器主要由多谐振荡器、压电蜂鸣片、阻抗匹配器及共鸣箱、外壳等组成。有的压电式蜂鸣器外壳上还装有发光二极管。
多谐振荡器由晶体管或集成电路构成。当接通电源后（1.5～15V直流工作电压）,多谐振荡器起振,输出1.5～2.5KHZ的音频信号，阻抗匹配器推动压电蜂鸣片发声。 压电蜂鸣片由锆钛酸铅或铌镁酸铅压电陶瓷材料制成。在陶瓷片的两面镀上银电极，经极化和老化处理后，再与黄铜片或不锈钢片粘在一起。
2．电磁式蜂鸣器 电磁式蜂鸣器由振荡器、电磁线圈、磁铁、振动膜片及外壳等组成。
接通电源后，振荡器产生的音频信号电流通过电磁线圈，使电磁线圈产生磁场。振动膜片在电磁线圈和磁铁的相互作用下，周期性地振动发声。
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2.2.8洗衣机的暂停功能和安全保护及防振动功能采用中断处理方式电
路
CP S /Q D R Q 图14 D触发器
图15 D触发器电路
这两个中断分别对应于CPU的外部中断“0”和外部中断“1”。中断请求信号
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通过TC4013BP双D触发器（如图d）的两个/Q分别加到CPU的P3.2和P3.3口线，由触发器锁存直到CPU响应中断为止。开盖（安全保护）或不平衡（防振动）中断信号通过由BG1、BG2组成的反相器送至TC4013BP的11脚CP端，经触发器的第12脚（/Q端）加到P3.3。本系统对开盖和不平衡中断采取相同的处理方法，因此，共用外部中断“1”。
为了充分利用CPU的I/O口线，P3.4和P3.5采用分时复用技术，每线具有两个功能。在洗衣机未进入工作状态或洗衣机处于暂停状态期间，P3.4为输入线，用于检测启动键的状态，当启动键按下时，洗衣机即进入工作状态或从暂停状态恢复到原来的工作状态；在洗衣机暂停中断响应期间，P3.4为输出线，用于撤消暂停中断请求。在洗衣机进水或排水期间，P3.5被用作输入线，用于检测水位开关状态，为CPU提供洗衣机的水位信息；在洗衣机高速脱水期间，当发生开盖或不平衡中断时，P3.5为输出线，用于撤消中断请求信号。
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2.3软件设计
由AT89C2051控制的全自动洗衣机的工作程序框图如图16所示。从程序框图可以看出，这个控制程序也较为简单，所以，占用的存储器容量不大。
洗衣结束? Y
图 16 程序流程图
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开始 初始化 默认标准程序 Y K1键处理程序 Y K1有键? N K2有键? N K5有键? K2键处理程序 Y N Y 排水程序? N 达预定水位? Y 洗涤/漂洗操作 N 排水? N N 排水结束? Y 脱水操作 N Y 进水操作 Y 进水故障？ 报警 干预 返回 排水操作 排水故障？ Y 报警 干预 返回 结束返回 唐 山 学 院 毕 业 设 计
从程序框图中可以看出程序的基本流程，系统上电复位后，首先进行初始化，默认标准洗衣工作程序和强洗方式，然后扫描K1、K2和启动键K4，这时洗衣机处于待命状态。通过K1、K2可分别修改强、弱洗方式和洗衣工作程序。扫描过程中当发现启动键K4按下时，洗衣机即从待命状态进入工作状态。
洗衣机进入工作程序后，系统首先根据RAM中57H单元的特征字判断洗衣机的洗衣工作程序，若特征字为（01H为单独程序，02H为经济程序，03为标准程序），这时程序直接跳转至排水操作程序段，执行单独的排水操作，否则进入进水操作程序。进水操作P1.0置位驱动进水阀开启。进水期间系统不断检测水位开关K5的状态，当检测到K5闭合时，说明进水以达到预定水位。若在规定的4分钟极限内未检测到K5闭合，说明进水系统发生故障，此时洗衣机退出工作状态，程序跳转到FW为标号地址的故障处理程序段进行报警，其处理方法是：将P1.0～P1.3位全部置“0”，中止洗衣机的各种操作，然后蜂鸣器以响1秒`、停2秒的规律不断地发出报警信号，直到人工干预即按下K1键后为止（按下K1后，程序跳转回主程序起始地址，洗衣机又回到待命的初始状态0。
在正常情况下，进水期间检测到K5闭合时，说明进水以达预定水位，这时洗衣机进入下一程序即洗涤工作。因为电机在洗涤或漂洗工作时有正、反转和间歇三种状态，所以用P1.2、P1.3两线才能实现电机对这三种状态的控制。其逻辑关系是：P1.3、P1.2为“00”时电机间歇，为“01”时正转，为“10”时反转。洗涤时间为6分钟。洗涤结束后，系统通过一条判断指令，判断是否排水。由控制要求可知，若不排水则为单独程序，这时程序直接跳到结束报警程序段，报警三声后跳回主程序，洗衣机进入初始待命状态，单独洗衣工作程序结束，否则，进入排水进程。
排水时间采用动态时间法确定，其原理是：根据常用的空气压力水位开关的特性（即在进水中当水位达到预定水位时水位开关就接通；在排水中当桶内水位下降11厘米后，水位开关才断开），在排水过程中若从开始到开关断开所需时间为D，则整个排水所用时间为2D+50（经验值）秒。若在规定的1分钟极限时间内，系统检测不到水位开关K5断开，说明排水系统有故障，程序跳转至故障处理程序段发出告警信号，其处理方法与进水系统故障相同。