排水结束后，洗衣机接着执行脱水操作，P1.1维持置位状态，保持排水阀开启，
P1.2按5秒置位、2秒清零的规律连续驱动电机高速旋转2 分钟，然后脱水结束。 脱水结束后系统通过一条判断指令判断整个洗衣工作是否结束。其原理是：洗衣机在每次洗涤或漂洗工作环节结束之后，洗衣工作程序标志57H单元减1一次，在脱水工作环节结束，系统即对该单元进行检测，当检测到57H单元为0值时，说明整
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个洗衣工作结束，报警三声后，即返回初始待命状态。若洗衣工作尚未结束，洗衣机再次执行进水操作，进入下一循环。
以上是洗衣机工作的大概流程，工作过程中所需的各种计时，均由定时器“0”定时中断服务程序提供。定时器“0”设置为定时方式1，每100 毫秒产生一次中断，因此，TL0、TH0装入的时间常数分别为0B0H、3CH。定时器“0”中断服务子程序入口地址放在0BH单元中，洗衣机进入工作状态后定时器即被启动。每中断一次，70H单元累加1一次，累加到0AH时，为1秒钟,因此71H单元累加1一次，该单元累加至3CH时，为1分钟,这时72H单元累加1一次。系统根据这几个内存单元中的数据就可以确定洗衣机工作各个进程的时间。在暂停中断以及开盖或不平衡中断响应期间，定时中断被禁止，计时各单元内容不变。
洗衣机的暂停中断在洗衣机进入工作状态后，中断请求即被设置为允许，中断请求有效；而开盖或不平衡中断只有在洗衣机进入高速脱水的工作进程时，中断请求才被设置为允许，请求信号有效。这两个中断服务程序比较简单。
所以套桶式单缸低波轮电脑全自动洗衣机的工作原理基本是一样的。然而，不同的厂家不同型号的这类洗衣机其电器控制系统电路的组成和原理是有区别的。本文所介绍的电路有别于以往的这类电路，是AT89C2051新型单片机应用的一个实例。
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3 总结与体会
本设计以数字集成电路技术为基础，单片机技术为核心。主导思想是软硬件相结合，以硬件为基础，来进行各功能模块的编写。首先描述系统硬件工作原理，并附以系统结构框图加以说明，着重介绍了本系统所应用的各硬件接口技术和各个接口模块的功能及工作过程,其次，详细阐述了程序的各个模块和实现过程。采用AT89C2051单片机对洗衣机进行智能控制,通过电机控制电路，数码管显示电路，进水阀控制电路，排水阀控制电路，按键控制及报警电路，洗衣机的暂停功能和安全保护及防振动功能采用中断处理方式电路等硬件电路设计实现了洗衣机工作过程的自动化应用，使得该系统具有强、弱洗涤功能，实现4种洗衣工作程序（即标准程序、经济程序、单独程序和排水程序）功能，声光显示功能等功能,进、排水系统故障自动诊断功能，暂停功能，脱水期间安全保护和防振动功能，从而极大地提高效率、降低功耗、减少噪声。
通过这次毕业设计，使我得到了一次用专业知识、专业技能分析和解决问题全面系统的锻炼。使我在单片机的基本原理、单片机应用系统开发过程，以及在常用编程设计思路技巧（特别是汇编语言）的掌握方面都能向前迈了一大步。
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谢辞
本毕业论文是在我的导师孙茂松的亲切关怀和悉心指导下完成的。他严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深地感染和激励着我。导师渊博的专业知识，严谨的治学态度，精益求精的工作作风，诲人不倦的高尚师德，严以律己、宽以待人的崇高风范，朴实无华、平易近人的人格魅力对我影响深远。不仅使我树立了远大的学术目标、掌握了基本的研究方法，还使我明白了许多待人接物与为人处世的道理。本论文从进入课题到顺利完成，每一步都是在导师的指导下完成的，倾注了导师大量的心血。在此，谨向导师表示崇高的敬意和衷心的感谢！
在此，我还要感谢和我一起学习的同窗们，正是由于你们的帮助和支持，我才能克服一个个困难和疑惑，直至本文的顺利完成。
在论文即将完成之际，离不开各位老师、同学和朋友的关心和帮助。在此感谢学校提供给我们这次宝贵的实践机会；感谢导师孙茂松的指导和帮助；感谢同学们的关心、支持和帮助。
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参考文献
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附录
源程序清单： ORG 0000H
START: AJMP MAIN ; 初始化 ORG 0003H
AJMP INT0 ; 暂停中断中断向量 ORG 000BH
AJMP T0 ; 定时器０中断向量 ORG 0013H
AJMP INT1 ; 开盖,不平衡中断中断向量