基于单片机的步进电机控制器毕业论文 3.2.4 状态指示部分
状态指示用P1口控制发光二极管的显示，如果相应端口是低电平，相应的发光二极管就会亮，用它来表示步进电机所处的状态。如图3-6。
图3-6 状态指示部分电路
3.2.5 时钟部分
时钟电路是计算机的心脏，它控制着计算机的工作节奏，可以通过提高时钟频率来提高CPU的速度，本次设计采用的晶振为12MHz。如图3-7。
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图3-7 时钟部分电路
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基于单片机的步进电机控制器毕业论文 4 系统的软件实现
本系统的软件设计主要分为系统初始化、延时子程序、按键响应程序，数码管显示程序，读ADC0804子程序及控制脉冲输出几部分，事实上每一部分都是紧密相关的，每个功能模块对于整体设计都是非常重要，单片机AT89S51通过软件编程才能使系统真正的运行起来，软件设计的好坏也直接决定了系统的运行质量。
程序流程图的设计遵循自顶向下的原则，即从主体遂逐步细分到每一个模块的流程。在流程图中把设计者的控制过程梳理清楚。具体程序的讲解将在本章各节做详细讲解。
4.1 系统软件主流程图
当给系统供电以后，通过单片机复位电路对系统进行上电复位系统经过初始化以后，便开始执行按键查询等待相应的操作，当有按键按下的时候程序便调用并执行相应的子程序，其具体的主流程图4.1如下所示：
开始系统初始化按键判断YN相应按键子程序相应显示子程序结束4.1 主程序图
4.2 系统初始化流程图
对相应的系统参数进行初始化，包括系统上电默认运行参数设定，包括两相四拍的工
作方式，初始速度档位是30转/分，系统中断设定，定时器设定，载入定时器初值和默认的工作参数等，具体流程图如图4.2所示。
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基于单片机的步进电机控制器毕业论文 开始定时器中断允许定时器0工作方式2载入定时器初值定时器0和定时器1开启载入默认工作参数各个端口初始化图4.2 系统初始化流程图
4.3 按键子程序
1、延时子程序：在本延时子程序当中每调用一次延时子程序延时时间是1毫秒。 2、按键响应子函数：在本设计当中按键的一端接地，另一端接单片机的对应端口，所以当按键按下，既是将单片机对应端口电平拉低。所以在编程的时候判断按键按下是低电平有效。图4.3画出的是电机增速和减速的子程序框图。
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程序入口基于单片机的步进电机控制器毕业论文 程序入口判断增速按键按下YN判断减速按键按下YN去抖动去抖动再次判断YYN再次判断YYN判断是否是最高速N判断是否是最低速N速度档位加1结束速度档位减1结束
图3.3 增速减速子程序
3、读ADC0804和模式切换程序框图如下图4.4所示，在本设计当中我的模式切换按键只有一个，负责电机的正反转控制，电流控制和电机启动和停止控制。由于编程的时候设置的系统工作的默认状态是正转，转速30转/分。所以通过连续按模式切换键依次实现的功能是电机反转并显示转速，显示电机电流，系统停止工作，系统正转并显示转速依次切换。编程控制ADC0804工作就主要是负责读和写端口的电平来实现的。
初始化程序入口按键判断P1口全部置1准备启动0804开始测电压按键判断读转换后的数据YNYN电机反转及显示检测电流及显示读出的数据赋予addata按键判断读数完毕返回YN系统停止工作N Y按键判断
图3.4 读ADC0804子程序及模式切换子程序
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