基于单片机的步进电机控制器毕业论文 4、控制步进电机转动的脉冲输入方式： 两相四拍通电方式：
正转：AB—aB—ab—Ab—AB 反转：AB—Ab—ab—aB—AB 两相八拍通电方式：
正转：AB—B—aB—a—ab—b—Ab—A—AB 反转：AB—A—Ab—b—ab—a—aB—B—AB 以两相四拍正转为例其程序代码如下： if(i==1) {
AL=1; BL=1; aL=0; bL=0; } else if(i==2) {
AL=0; BL=1; aL=1; bL=0; }
else if(i==3) {
AL=0; BL=0; aL=1; bL=1; } else if(i==4) { AL=1; BL=0;
4.4 查键部分
查键程序用于判断P0.0口与P0.1口的值，当p0.0口为0时，电机正转，当p0.0口为1时，继续判断p0.1口的值，p0.1口为0时，电机反转。如图4-2所示。
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基于单片机的步进电机控制器毕业论文 调按键子程序 P0.0是否为0 P0.1是否为0 N N Y 后退 前进 Y
图4-2 查键部分流程图
4.5 前进部分
系统初始化之后，前进子程序R0用于给P2口送不同的值，根据电机转动的相序，使电机正向转动，P2口的值分别为01H，03H，02H，06H，04H，0CH，08H，09H。流程图如图4-3所示。
开始 （R0）+1→R0 延时子程序 N （R0）是否等于Y 10H→（R0）
图4-3 前进部分流程图
4.6后退部分
电机反转原理与正转相似，此时P2口的值分别为09H，08H，0CH，04H，06H，02H，03H，01H。流程图如图4-4所示。
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开始 基于单片机的步进电机控制器毕业论文 （R0）—1→R0 延时子程序 N （R0）是否等于Y 17H→（R0）
图4-4 后退部分流程图
4.7 加速部分
当电机正转或反转的时候，按下加速键，调用加速子程序，使电机每转动一步的延时时间变短，从而实现电机的加速。流程图如图4-5所示。
开始 （R1）是否为（（R1）+1）→R1 N 正反转子程序 Y
图4-5 加速部分流程图
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基于单片机的步进电机控制器毕业论文 4.8 减速部分
电机正转或反转的时候，按下减速键，通过改变电机每转动一步的延时时间，使时间变长，从而实现电机减速。流程图如图4-6所示。
开始 （R1）是否为20H N （（R1）—1）→R1 Y 正反转子程序 图4-6 减速部分流程图
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基于单片机的步进电机控制器毕业论文 5 总结
本次课题是用MCS-51单片机,通过软件编程,设计一个步进电机控制器。要求能对步进电机实现正、反转及速度控制，同时能对步进电机进行位置控制 .我总结了如下几点：
1、采用单片机作为控制核心，利用其强大的功能，把键盘电路和数码管显示电路，电机驱动电路，电机电流检测电路有机的结合起来，组成一个操作方便，交互性强的简单系统。
2、通过系统的设计实现了预期的设计目标，完成了全部的设计任务，具体功能如下：完成了整个系统的硬件设计和软件编程，能通过键盘电路控制步进电机的转速控制，能实现启动、正转、反转、加速、减速控制，实现转速最低25转/分，最高转速180转/分；通过编程实现了通过单片机能输出两相四拍和两相八拍的脉冲控制序列。驱动电路能提供12V，0.3A的驱动信号；整个电机的转速，转动方向，检测到的电机电流的大小等都能通过数码管显示出来；整个的成果形式是最终以步进电机控制电路板的形式展示出来了。
3、在本设计中作为电机正常工作比较重要的电机驱动模块，本设计中是采用驱动芯片L298及其外围电路来实现的，其特点是成本低，可靠性高，出现问题容易维护，实现相对容易等特点。
4、在电机工作模式上本设计实现了电机的两相四拍和两相八拍两种脉冲控制方式。 在本次设计中更多的是注重整体功能的实现，注重的是操作简单，所以本系统采用了开环控制的方式，电机也是选用的最常用的反应式步进电机。通过在本设计中的学习和查阅资料，想要得到更高性能的控制，可以选用混合式步进电机，采用闭环的细分驱动电路。
致谢
首先，我要说明，这次能在这么困难的情况下完成这片设计，实在是感谢我的室友们，有你们在行动和思想上的支持和鼓励，才使得我这次毕业设计能顺利完成。感谢此次指导我完成这篇论文的老师，正因为有你们的指导和修改才有我这篇论文的完成。在毕业设计期间，我要感谢许多让我分享他们宝贵经验和知识的老师，教会我正确的思考方式。同时,也要感谢在论文写作过程中，帮助过我、并且共同奋斗两年多的大学同学们，能够顺利完成论文，离不开他们的帮助，在此表示最深的谢意。
我相信，经历这次毕业设计，我学会了通过实践可以很好的去解决现实中的问题 。谢谢你们！ 谢谢大家！
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