2.2 数控车床的控制原理
检测 装置 图2-1
1、控制介质 控制介质又称信息载体，是人与数控机床之间联系的中间媒介物质，反映了数控加工中全部的信息。
2、输入、输出装置 CNC系统与外部设备进行交互的装置。交互的信息通常是零件加工程序。即将编制好的记录在控制介质上的零件加工程序输入CNC系统或将调试好了的零件加工程序通过输出设备存放或记录在相应的控制介质上。
3、数控装置 CNC装置是数控机床实现自动加工的核心，主要由计算机系统、位置控制板、PLC接口板，通讯接口板、特殊功能模块以及相应的控制软件等组成。作用：根据输入的零件加工程序进行相应的处理（如运动轨迹处理、机床输入输出处理等），然后输出控制命令到相应的执行部件(伺服单元、驱动装置和PLC等)，所有这些工作是由CNC装置内硬件和软件协调配合，合理组织，使整个系统有条不紊地进行工作的
4、伺服系统 它是数控系统与机床本体之间的电传动联系环节，主要由伺服电动机、驱动控制系统以及位置检测反馈装置组成。伺服电机是系统的执行元件，驱动控制系统则是伺服电机的动力源。数控系统发出的指令信号与位置反馈信号比较后作为位移指令，再经过驱动系统的功率放大后，带动机床移动部件作精确定位或按照规定的轨迹和进给速度运动，使机床加工出符合图样要求的零件。
5、检测反馈系统 测量反馈系统由检测元件和相应的电路组成，其作用是检测机床的实际位置、速度等信息，并将其反馈给数控装置与指令信息进行比较
程序 载体 输入 装置 数控 装置 强电控制 装置 伺服驱动 系统 机床（主运动、 进给运动、 辅助操作）
和校正，构成系统的闭环控制。
6、机床本体 机床本体指的是数控机床机械机构实体，包括床身、主轴、进给机构等机械部件。由于数控机床是高精度和高生产率的自动化机床，它与传统的普通机床相比，应具有更好的刚性和抗振性，传动部件之间的间隙要小，而且传动和变速系统要便于实现自动化控制。
第3章 数控车削加工工艺基础
3.1 数控车削加工工艺的内容
3.1.1 数控车削加工工艺的主要对象及范围
1．加工精度要求高的回转体零
高精度的机床主轴 图（3-1）
2．表面粗糙度要求好的零件
电机主轴 图（3-2）
3．轮廓形状复杂的零件
图（3-3）
3．导程有特殊要求的螺纹零件
非标丝杆 图（3-4）
5.其他形状复杂型的零件
图（3-5）
5. 车削加工范围
车外圆
车端面
钻孔
切断 切槽
车型面
车螺纹
车内孔
车锥面
图（3-6）
3.1.2 数控车削加工工艺的主要内容
1．数控车削加工包括端面、内外轮廓面、成形表面、螺纹、切断等工序的切削加工；
2．数控车床主要用于加工轴类、盘类等回转体零件； 3．车铣中心上可以实现车削和铣削的复合加工；
4．数控车削工艺灵活多变，其丰富的循环功能指令、各类刀具的选择。 5．在数控车床和车削中心上加工的零件，一般采用手工编程，对具有复杂外轮廓的回转体零件可以采用自动编程。
3.1.3 数控车削加工工艺的特点
数控车削时，工件做回转运动，刀具做直线或曲线运动，刀尖相对工件运动的同时，切除一定的工件材料从而形成相应的工件表面。其中，工件的回转运动为切削主运动，刀具的直线或曲线运动为进给运动。两者共同组成切削成形运动。
3.2 数控车削加工工艺的制定