戴诗川：液体点滴速度监控系统设计
开始检测滴速，读出6秒内点滴数目送数目到Buffer,累加得到滴速 图3-2 检测点滴速度子程序流程图
3.3 储液瓶液面检测模块
液面检测子程序主要是用于检测储液瓶水位高度的，如果检测到水位低于瓶口2～3cm时，则会发出报警信号。如果检测到水位的高度不在此区间范围内，则仍然按照正常的流程继续采集点滴的速度，并将采集到的信号送入单片机内部。其储液子程序流程图如图3-3所示：
开始红外传感器信号是否变化？是报警，储液面进入警戒水位（2～3cm)否进入检测点滴速度子程序 图3-3 储液瓶液面子程序检测流程图
3.4 点滴速度控制模块
本设计中通过改变储液瓶的高度来控制点滴速度，而储液瓶高度是由步进电机的转动来改变的，在此之前先检测出当前的点滴速度。首先读出6秒内的点滴的数目，然后即可得到当前的点滴的速度。再将设定的速度值与当前的点滴速度做比较来决定电动机是正转还是反转，即控制储液瓶的位置的高低，直接决定下一个6秒内的点滴的速度，就这样循环下去。其点滴速度的电动机控制程序流程图如3-4所示：
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安徽工程大学机电学院毕业设计（论文）
3.5 键盘模块开始检测当前点滴速度否当前速度值大于设定速度值？是电动机反转，储液瓶电动机正转，储液瓶下降，降低速度上升，提高速度 图3-4 电动机控制子程序流程图
开始否是否有键按下？建立无效标是调用延时子程序判断闭合键号键是否松开？否是带键值返回图3-5 键盘子程序流程图
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戴诗川：液体点滴速度监控系统设计
行扫描法又称为逐行（或逐列）扫描查询法，是一种比较常见的按键识别方法，工作过程如下：判断键盘中有无键按下，将全部行线置低电平，然后检测列线的状态。只要有一列的电平为低，则表示键盘中有键被按下，而且闭合的键位于低电平线与四根行线相交叉的四个按键之中。若所有列线均置为高电平，则键盘中无键按下。
判断闭合键所在的位置：在确认有键按下后，即可进入确定具体闭合键的过程。其方法是：依次将行线置为低电平，即在置某根行线为低电平时，其它线为高电平。在确定某根行线位置为低电平后，再逐行检测各列线的电平状态。若某列为低，则该列线与置为低电平的行线交叉处的按键就是闭合的按键。其程序流程图如图3-5所示：
3.6 显示模块
显示子程序主要是用于点滴速度的显示（包括当前值和设定值）,使得更加直观得清楚当前的运行状态.其程序流程图如3-6所示：
开始初始化数据转化为BCD码，送入缓冲区判断是否有键按下？是延时子程序否继续扫描显示结束
图3-6 显示子程序流程图
3.7 报警模块
通过红外传感器检测储液瓶的液面是否低于储液瓶口2～3cm。如果是，由报警系统发出报警信号；如果不是，则不发出报警信号。报警子程序流程图如图3-7所示：
报警请求启动报警电路中断返回 图3-7 报警子程序流程图
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结论与展望
本系统是以单片机AT89C51为核心的一种远程自动控制系统，其主要包括硬件设计和软件设计两大部分。采用电机控制液面高度, 利用压强的变化来改变点输液滴管内的点滴速度，再加上主站远程监控，能够有效降低医护工作者的压力。本系统可以以极少的成本与设备占用空间实现。另外，如果增加以太网接口，则可使本系统完全满足大型医院的需要。系统除了能够实现输液滴速的检测、控制、显示以及输液液面预警状态的报警，系统的结构设计比较简单、体积较小、可重复性好，且安全性高。由此，我们设计了这样的一个系统，但还是存在一些需要改进的地方：
(1) 实际上可以将多个外围电路集成到一块芯片上去，这样就能大大减少了系统的体积，更加方便；
(2) 在现实输液时，随着点滴的同时会出现滴管的抖动，这对于滴速的检测有一定的影响，会产生一定的误差，从而降低了系统的稳定性；
(3) 系统本身对于特别快速的液滴检测(大于1秒2滴即大于120滴/分)并没有很好的检测效果，其检测效果主要受硬件元器件的性能制约。如何在液滴快速滴下的时候能够完整准确的检测出点滴的速度仍然需要更进一步的研究。
(4) 由于时间仓促，系统没有针对多种复杂的光照环境下进行测速检测，能够在复杂光照的环境中进行检测也是本设计未来研究的方向之一。
以上这些不足的地方有待以后的不断完善和补充。总体来看，液体点滴速度控制系统主要的发展趋势是：网络通信技术和单片机技术相结合，以提高系统的控制快速性和准确度为原则，液体点滴速度控制系统将向着高稳定性、低成本和网络化、智能化的方向发展。
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戴诗川：液体点滴速度监控系统设计
致 谢
在此论文撰写过程中，要特别感谢我的导师薛树功。从课题选定、开题报告、方案确立、设计完成，以及对文章的逐字审定，一遍又一遍的指出每次的具体问题，严格把关，这才使我顺利完成了毕业设计。感谢薛老师的指导与督促，没有薛老师的帮助也就没有今天的这篇论文。薛老师深厚的学术造诣、严谨的治学态度、坚持不懈的钻研精神和开拓进取的精神时时刻刻地影响和激励着我。在此谨向薛老师表示我最诚挚的敬意和衷心的感谢！感谢他近几个月以来对我的悉心指导。薛老师为人平和，知识渊博，在指导我时态度认真，启发学生由浅入深。他教会我的不仅是如何掌握大学四年所学过的专业知识，更重要的是教会我领会了许多在人生道路中做人做事做学问的道理，这些都是我未来道路上的宝贵财富。
在论文的写作过程中，我也得到了舒友志、王辉同学的宝贵建议，在画原理图时候得到他们最真诚的帮助，使我在论文写作的过程中少走了很多弯路。在此，致以诚挚的谢意！
同时也谢谢我的父母，感谢他们十几年如一日的支持我的学业，没有他们辛勤的付出也就没有我的今天，在这一刻，将最崇高的敬意献给你们！
作者：
2014年 月 日
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