安徽工程大学机电学院毕业设计（论文）
5 结论
液体滴速监控系统采用步进电机控制偏心轮技术，通过高压软管改变输液软管的截面积来控制流过软管的液体流量。本设计使用 L298N 芯片驱动35H2P2803A4步进电机，使整个系统稳定可靠。临床资料显示在每分钟20至100的滴水间隔，误差小于5％；医院点滴间隔的限制，每分钟大于100滴的实用价值不大；滴速每分钟不到20的，一般在重症监护使用。
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戴诗川：液体点滴速度监控系统设计
附录C 主要参考文献的题录及摘要
[1] 于汇泉，吕丽雪.普通输液报警及控制系统的设计和研制[J].医疗设备信息，2004，(9)：10-11.
摘要:在病人输液治疗过程中通常会有输液管路堵塞、液体输完和换瓶接续输液的情况发生。设计一个系统，既能使医护人员及时了解病区内输液分布，又能得到适时报警信号，还能同时自动控制阻断输液，使护理人员有充分的时间进行处理和对患者进行接续输液操作。
[2] 果莉.点滴监控系统的研究[J].中国科技信息，2005，(17)：23.
摘要：本设计制作了一种智能输液速度测控系统。该系统采用PC 机作为主机，以AT89C52 单片机作为智能节点控制器，构成一个分布式的主从局域控制网。本系统采用精度比较高的红外线光电传感器实现对液体点滴速度的测量和液位监测，用永磁电机拖动、控制储液瓶的高度，实现点滴速度的自动调节，使点滴输液变得更加方便和安全。 [3] 李丽宏，谢克明.液位自动检测的现状和发展[J].太原理工大学学报，2001，32(4)：97-100.
摘要：简要介绍了目前国内外工业生产过程中常用的液位检测方法与仪器，以及近年来出现的新型手段与仪器，并预测了液位自动检测的发展趋势。 [4] 杨朝虹，李焕.新型液位检测技术的现状与发展趋势[J].工矿自动化，2009，(6)：64-67. 摘要： 文章介绍了工业生产过程中采用的光纤液位计、磁致伸缩液位计、音叉液位限位开关、差压式液位计、雷达液位计、伺服型浮子液位计等几种较新的液位检测仪表及其检测方法，并对几种液位计的特点进行了分析比较。文章最后指出，液位自动检测技术一方面需采用新的测量原理，开发新的液位检测仪表，扩大检测的手段，另一方面需朝着微机化和智能化方向发展。 [5] 杨欣宇，刘正亮.基于AT89C51的液体点滴速度监控系统的设计与实现[J].齐齐哈尔大学学报，2005，21(1)：57-59. 摘要：液体点滴速度监控系统是能够实现自动监控液滴的速度并能做出相应调整的自动控制系统。本文对系统如何实现自动检测、自动调节等功能做了详细的分析与研究，利用光电传感器采集点滴的速度变化信号，用AT89C51作为中央处理器进行信号分析与处理，通过步进电机进行控制。
[6] 孟会玲，骆海涛，高岩.基于模糊控制算法的智能液体点滴速度监控系统[J].电子工程师，2007，33(11)：72-75.
摘要：为了实现对输液器液体点滴速度的自动调节和控制，通过对液体点滴实际情况进行分析，得到液体点滴速度的数学模型,并提出液滴速度的模糊控制算法。在此基础上，设计了一套基于PC机和89C52单片机的智能液体点滴速度监控系统。该系统以对输液器液体点滴速度、液位高度等参数实时检测数据为依据，通过电机调节点滴管壁的横截面积，实现对多个床位液体点滴速度的快速、准确控制，并提供了对异常状况的报警支持，在临床应用中取得了良好的效果。
[7] 李云胜.基于VC的液体点滴实时监控系统的设计[J].计算机应用，2003，23(S2)：461-462. 摘要：文中介绍了利用VisualC++ 6.0语言的可视化和MSComm通信控件来实现微机化实时监控多套医用液体点滴装置，提出了监控系统的硬件设计和软件设计，并详细分析了监控系统的结构及功能。
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安徽工程大学机电学院毕业设计（论文）
[8] 易红永，王小平.基于内压式点滴输液流量智能检测系统研究[J].电子质量，2013，(4)：50-54.
摘要：该文阐述并研制了一种新型的基于26PCBFA6D型压力传感器的点滴输液流量检测系统。该系统采用内部压力法将微弱的压力变化量转换为电压输出，此电压经滤波处理后再经放大调理电路进行多级放大，放大后的理想信号最后经AVR单片机自带的高精确A/D转换成数字信号送至CPU进行处理。处理后的数据以流量大小的形式通过液晶实时显示以供用户参考。该系统实现了点滴输液流量的高精度检测，方法新颖，操作简单，使点滴输液变得更加安全和方便。
[9] 郑振杰，江衍煊，游德智.单片机结合ULN2003驱动步进电机[J].电机技术，2010，(6)：47- 49.
摘要：在由单片机结合ULN2003组成单片机的驱动系统的程序设计过程中，根据不同的转动幅度调用不同的驱动程序，最终实现了高精度的控制转动角度。 [10] 杨秀娟.液体点滴速度监控装置[J].科技传播，2011, (18)：210-212.
摘要：本文设计了一个液体点滴速度监控装置，实现了键盘输入、液晶显示、滴液检测、滴速控制、声光报警的功能。实践证明，该装置在医疗输液自动监控领域可以得到很好的应用。
[11] 陈彦，陈平.基于锁相环技术的液体点滴速度监控系统[J].电子技术，2004，(3)：16-19.
摘要：文章介绍了采用TI公司的MSP430F系列单片机设计的液体点滴速度监控系统。该系统实现了单点和多点的输液过程的自动控制，并对异常情况进行报警。信号传感方式采用了红外光电传感器，通过软硬件滤波消除杂散光干扰；原始信号的处理采用了锁相环倍频技术从而提高了采样速度并缩短系统调整时间。另外，通过下位机与上位机之间的串行通信，系统还实现对多台下位机进行远程监控与管理。
[12] Comaniciu D，Ramesh V，Meer P.Kernel-based object tracking[J].IEEE，Trans on pattern Analysis and Machine Intelligence，2003，25(5)：564-577.
Abstract: A new approach toward target representation and localization, the central component in visual tracking of non-rigid objects, is proposed. The feature histogram based target representations are regularized by spatial masking with an isotropic kernel. The masking induces spatially-smooth similarity functions suitable for gradient-based optimization, hence, the target localization problem can be formulated using the basin of attraction of the local maxima. We employ a metric derived from the Bhattacharyya coefficient as similarity measure, and use the mean shift procedure to perform the optimization. In the presented tracking examples the new method successfully coped with camera motion, partial occlusions，clutter，and target scale variations. Integration with motion ?lters and data association techniques is also discussed. We describe only few of the potential applications: exploitation of background information，Kalman tracking using motion models, and face tracking.
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戴诗川：液体点滴速度监控系统设计
附录D 系统源程序
主程序：
#include #define DB0_DB7 P0 #define busy 0x80 #define SCANPORT P1 sbit E=P2^2; sbit RW=P2^1; sbit RS=P2^0;
unsigned char uca_LineScan[4]={0xEF,0xDF,0xBF,0x7F};//列线扫描电压，分为第1，2，3，4根列线
unsigned char key_ctt[4]={0};
unsigned int time_sq[4]={0}; //连续测得的三点的时间 unsigned char speed_bcd[4]={0}; unsigned int speed_ck[4]={0}; unsigned int di_xx[2]={0}; unsigned char speed_sc[2]={0}; unsigned char yy=0,temp;
unsigned int ct=0,ttb=0,xx=0,tt3=0,speedct=0,speed=0,speedcd=10,cott=0; typedef unsigned char uchar;
uchar code lcd3[]={%uchar code lcdnow[]={%uchar code lcdset[]={\
unsigned char CONTROL[8]={0x38,0x18,0x98,0x88,0xC8,0x48,0x68,0x28}; unsigned 针*/
unsigned
char
codes2[8]={0x38,0x78,0x68,0xe8,0xc8,0xd8,0x98,0xb8};
//9,18,36,45,54,63,72,81度 逆时针
unsigned char counts,pt; bit flag=1;
//度数，正/反转，速度控制
//按键键码暂存。
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char
codes1[8]={0xb8,0x98,0xd8,0xc8,0xe8,0x68,0x78,0x38};///9,18,36,45,54,63,72,81度 顺时
bit a_ac=0;//比较系统标志 unsigned char uc_KeyTemp=0;
安徽工程大学机电学院毕业设计（论文）
unsigned char uc_ClickCount=0; unsigned char ucCount;
void vKeyProcess(unsigned char ucKeyCode); void bleep();//报警 bit bleept=0;//报警标准 bit moto=0;//电机标志位 void ac();///电机速度比较 void akey();//功能处理A bit a_key=0; bit b_key=0;
void getspeed();//速度检测 void stdisplay();//显示
void Delay(unsigned int t);//延时 void delay_50ms(unsigned int t);
void SendCommand(unsigned char ch);//发送命令 void vWriteData(unsigned char ch);//发送数据 void InitLcd();//初始化
void DisplayOneChar(unsigned char x,unsigned y,unsigned char ddata);//按指定位置显示一个字符
void DisplayListChar(unsigned char x, unsigned char y, unsigned char *DData);//按指定位置显示一串字符
点滴速度检测子程序：
void Delay(unsigned int t) // delay 40us { }
void delay_50ms(unsigned int t) {unsigned int j; for(;t>0;t--)
for(j=6245;j>0;j--); }
void SendCommand(unsigned char ch)//发送命令 {
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//for(;t!=0;t--) ; while(t--);