（2）如以最短杆为机架，构成双曲柄机构。 故取AD杆为机架，可以得到双曲柄机构。
（3）如以最短杆的相对杆为机架，构成双摇杆机构。 故取AD杆的相对杆BC为机架，可以得到双摇杆机构。 五、自学练习（25分钟）： 1、铰链四杆机构中的四杆长度尺寸为：AB=45mm，BC=90mm，CD=70mm，AD=100mm。若取AD杆为机架，此机构属于哪一种类型？ AB45100D9070C2、根据图5—30所注明的尺寸，判断各铰链四杆机构的类型。 90B70A40a）D11045AB70120b）DC100CB70A60c）100D90A70d）100D50CB50C 六、反馈巡回指导： 在学生自学练习的同时，教师进行巡回指导，及时发现学生中存在的误解或疑惑，纠正认识差距，缩短教师与学生间的距离，使师生关系融洽和谐。及时反馈教与学，真正做到教师起主导作用,学生起主体作用。实现教法、学法、能力训练三者统一。 七、讲评小结（3分钟）：
本节课学习的主要内容是利用铰链四杆机构的基本性质，即三种基本形式的构成条件判断铰链四杆机构的类型。通过这次课的学习，我们应该掌握曲柄存在的条件和三种基本形式的构成条件，并且学会运用所学知识解决实际问题，即判断铰链四杆机构的类型，如何获得曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机
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构？（板书画线部分） 八、布置作业（2分钟）：
《机械基础》第三版习题册的填空题第3、9、12、13，判断题第4、10题，选择题第5、6、8、10题，作图填表题第1题，简述题第2题。 九、教学后记：
本次课不但使学生掌握了曲柄存在的条件及三种基本形式的构成条件，还熟练地掌握了利用构成条件判断铰链四杆机构的类型。作业的正确率很高，达92.6%，同学们也很赞同这种教学方法和学习方法。
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