江苏常熟盈德气体有限公司施耐德ATV71变频器调试指南
参数 自整定：设为请求自整定，变频器将向电机注入一定次序的电压和电流。可以在操作终端上看到运行电流在变化，但电机不会转动。变频器的状态显示为 “TUN”，约两秒钟后，变频器状态显示恢复为“rdy”，自整定参数的内容变为已完成，表示自整定完成，电机适配过程结束。
2．编码器设置和检查（1.4 电机控制 菜单）
2．1 在1.4 电机控制 菜单中，先设置编码器的参数：
脉冲信号类型：编码器的输入信号类型（如AB代表单端输入，AABB代表AA-BB-双端输入）
脉冲数量：编码器的每圈线数（如600，1024等） 2．2 初步检查编码器反馈是否正常。
按F4键切换到本地图形终端控制，按RUN键起动，旋转导航轮达到一定的运行频率。这是电机应正常运行，观察其运行电流在正常范围之内。
进入 1.2监视 菜单，观察 给定频率，输出频率和测量输出频率三者是否一致。这里，给定频率即命令频率，输出频率为实际输出电机频率，测量输出频率为编码器反馈的电机转速折算的频率值。输出频率和测量输出频率值的正负代表转向或输出相序。
测量输出频率与输出频率两个值在数值上和符号上基本上应该是完全一致，如果符号一致，表明编码器接线正确，如果相反，表明编码器测量转向与变频器实际输出相序不一致，应该交换AB线或调换变频器输出相序。如果数值不一致，应检查编码器参数设置和接线、屏蔽等的可靠性。
最终确保测量输出频率与输出频率的一致性。 2．3 编码器检查。
在1.4 电机控制 菜单中。设置参数 编码器检查的内容 为YES，然后起动变频器并将运行频率设置到15Hz以上，如果顺利，变频器的输出电流，频率，测量输出频率应该非常稳定，参数 编码器检查的内容将自动变为 已完成。否则，若变频器的输出电流很大，变频器的状态显示为CLI，电机振动和噪声很剧烈，应立即停机并应检查编码器的接线和设置到通过为止。
3．设置变频器为闭环磁通矢量控制方式（1.4 电机控制 菜单）
在1.4 电机控制 菜单中，设置参数 电机控制类型 为FVC（闭环磁通矢量控制）。
第三步，进行其它必要的设置和调整
1．设置制动电阻有效 （1.7 应用功能 菜单）。
在 1.7 应用功能 菜单中，找到 斜坡 功能，其最后一个参数为 减速斜坡自适应 ，即过压失速保护功能，将其设为 无，即设置制动电阻有效。 2．设定点动功能 （1.7应用功能 菜单）。
在 1.7 应用功能 菜单中，找到寸动功能，设置参数 寸动为 LIx（如LI3），即设置LIx为点动功能，另外设置参数 寸动频率为 需要的值。
3．分配故障复位端子（1.8故障管理菜单）
在 1.8故障管理 菜单中，找到 故障复位 子菜单，将参数 故障复位 的设置改为LIy（如LI4），即设置LIy为故障复位端。
4．设定两线制控制类型（1.5 输入输出设置菜单）
在1.5 输入输出设置菜单中，将参数2线控制的设置由边沿触发改为0/1电平，以避免变频器因上电起动逻辑导致锁定。
5．设置频率上下限及加减速时间 （1.3 设置菜单） 在1.3 设置 菜单中，设置一些必要的参数如：
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加速时间 从0到电机额定频率的加速斜坡时间； 减速时间 从电机额定频率到0的减速斜坡时间；
低速频率 最低运行频率，对应于模拟量输入的最小值； 高速频率 最高运行频率，对应于模拟量输入的最大值。
至此，变频器的设置基本完成。
四． 变频器状态的监视
在对变频器进行调试的过程中，注意观察变频器的状态对快速正确地设置，调试等具有很大的帮助作用。下面介绍几种实用的变频器变量监视方法。
方法一，利用图形操作终端的首行显示
ATV71的图形终端的首行显示在任何状态都是固定存在的。
其中，
① 显示变频器的状态，除故障代码外，一共可能有下列状态显示：
ACC: 按照斜坡加速； DEC: 按照斜坡减速； RUN: 正常稳速运行； RDY: 就绪，准备好；
DCB: 直流注入制动进行中；
CLI: 电流限幅，如果出现这种情况，说明设置有不当之处，应检查参数设置； OBR: 制动电阻为激活，检查参数设置； NLP: 无主电源，PO与PA+之间连接不好；
NST: 锁定输出；端子控制时按图形终端上的STOP键，或自由停车端子激活，或两线控制类型设置为边沿触发，但上电前已从端子给起动信号；
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PRA: 断电功能有效，PWR与+24V断开； TUN: 自整定进行中。
根据当前设置，其它状态显示不可能存在。
如出现故障代码，请在按照变频器手册中查找解决办法。
② 控制命令源，指当前的起停正反转指令的控制源，根据当前设置，有两种可能： Term： 端子控制
HMI： 图形操作终端控制 ③，④ 两个可以设定的变量，出厂设定为给定频率和电机电流，可以在主菜单中的 6 监视设置 中选择关心的任意两个监视变量：
在6 监视设置 主菜单中的子菜单 6.1参数行选择 中，选中任意两个当前最关心的两个变量，如输出频率，电机电流，电机转矩，电网电压等。
方法二：利用图形操作终端的主显示画面：
主显示画面可以选择如上三种方式：
1． 数值显示：这种方式可以选择同时显示1个或2个变量，字体较大，容易看得
到；
2． 条线图（棒状图）显示：这种方式可以选择同时显示1个或2个变量，比较美
观（图形显示）；
3． 列表显示：这种方式可以选择同时显示多达5个变量，信息量大。
主显示画面的设定在6 监视设置主菜单中的子菜单6.2 显示屏幕类型设置中设定：在参数 显示类型 中选择显示的类型，在参数 选择参数中 选择要显示的参数，数目取决于显示类型。
方法三：利用1.2 监视 菜单
在监视菜单中可以随时用浏览键观察变频器的任意状态值（见编程手册中1.2监视菜单）。
这里值得一提的是，在1.2 监视 菜单中可以随时观察变频器控制端子状态和设定（含逻辑输入，逻辑输出，模拟量输入，模拟量输出），见 1.2 监视菜单中的输入输出映象。
逻辑输入映象和设定：
模拟输入映象和设定：
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逻辑输出映象和设定：
模拟输出映象和设定：
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第三部分 用集成显示终端设定
一、 集成图形终端与菜单结构及参数修改方法： 1．集成图形终端示意图
2．菜单结构
集成图形终端的菜单和参数显示方式为4位7段码英文简写代码：
注：变频器菜单中有关调试主要是利用Set, drC, I-O, CtL, FUn, FLt 等。我们暂时也仅仅涉及一些主要的菜单和参数。其它都是辅助菜单，这些需要在使用中灵活掌握，慢慢积累经验。
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