第六章习题：
10s?1，则该校正装置属于（）。
100s?1 A、超前校正B、滞后校正 C、滞后-超前校正 D、不能判断
s?12、若已知某串联校正装置的传递函数为Gc(s)?，则它是一种（）。
0.1s?1 A、超前校正 B、滞后校正 C、滞后-超前校正 D、不能判断
s?12s?13、若已知某串联校正装置的传递函数为Gc(s)?，则它是一种（）。
10s?10.2s?1 A、超前校正 B、滞后校正 C、滞后-超前校正 D、不能判断
1、若某串联校正装置的传递函数为Gc(s)?4、下列串联校正装置的传递函数中，能在wc=1处提供最大相位超前角的是（）。
10s?110s?12s?10.1s?1B、 C、 D、 s?10.1s?10.5s?110s?15、关于PI控制器作用，下列观点正确的有（） A、可使系统开环传递函数的性别提高，消除或减小稳态误差； B。积分部分主要是用来改善系统动态性能的；
C、比例系数无论正负、大小如何变化，都不会影响系统稳定性； D、只要应用PI控制规律，系统的稳态误差就为零。
16、某环节的传递函数是G(s)?3s?7?，则该环节可看成由（）环节串联而组
s?5成。
A、比例、积分、滞后B、比例、惯性、微分
C、比例、微分、滞后 D、比例、积分、微分 7、在控制系统实际运行中，输入信号一般是（）信号，而噪声信号一般是（）信号。 A、低频、低频 B、高频、高频 C、低频、高频 D、高频、低频
8、PI控制规律的传递函数表达式是_G（s）=Kp(1+1/TiS)_______________，PID控制规律的传递函数表达式是___G（S）=Kp（1+1/TiS+TdS）______________。
2s?19、已知超前校正装置的传递函数为Gc(s)?，其最大超前角所对应的频率?m0.32s?1=_________。1.25
A、
10、开环频率特性的低频段表征了闭环系统的__稳态性能_________；开环频率特性的中频段表征了闭环系统的___动态性能________；开环频率特性的__高_频段表征了闭环系统的复杂性和噪声抑制性能。
第七章习题：
1、若线性离散系统的极点位置为-0.8，-1?j0.6，则该离散系统（） A、稳定 B、临界稳定 C、不稳定 D、不确定
2、I型线性离散控制系统，跟踪斜坡输入信号时，当采样周期后减小时，跟踪精度（）。
A、提高 B、下降 C、不变 D、不确定 3、下列描述正确的是（）。
A、连续信号可以通过保持器转换成离散信号；
B、采样周期T选的越小，则即采样角频率?s选得越高，控制效果也越好；
C、在工程实践中，普遍采用一阶保持器； D、z变换与其原连续时间函数一一对应。 4、若某负反馈控制系统的开环传递函数的z变换为特征方程为 ( )。
A、(z?1)(z?3)?0 B、(z?1)(z?3)?3?0
C、(z?1)(z?3)?1?0D、与是否为单位反馈系统有关 5、设离散系统的开环脉冲传递函数为G(z)?3，则该系统的闭环
(z?1)(z?3)10，该离散系统为( )
(z?3)A、0型系统 B、1型系统 C、2型系统 D、3型系统 6、设离散系统的开环脉冲传递函数为G(z)?5，该离散系统为( ) 2(z?1)(z?3)A、0型系统 B、1型系统 C、2型系统 D、3型系统 7、下列描述正确的是（）。
A、采样器和保持器（不会）会影响开环脉冲传递函数的极点和零点； B、0型和I型离散系统不能（能）承受单位加速度函数的作用； C、当采样周期一定时，加大开环增益会使系统稳定性变好； D、离散系统可以通过采样器（保持器）转换成连续信号。 8、零阶保持器的传递函数为__Gh（S）=1-e^-Ts/s________。 9、时间函数e(t)?t，离散化后，Z变换E(z)=_______________。 10、时间函数e(t)?e?at，离散化后，Z变换E(z)=_______________。 11、写出下图中线性离散控制系统输出C(z)=____________。
12、写出下图中线性离散控制系统输出C(z)=____________。
13、下图中离散控制系统的闭环传递函数?(z)=______，误差脉冲传递函数?e(z)=____。
14、在z域中，线性定常离散系统稳定的充分必要条件是：离散系统特征方程的全部特征根均分布在Z平面上的单位圆内，或者所有特征根的模均小于1_______________。
15、设离散控制系统的开环脉冲传递函数为G(z)?系数Kp=_______，Kv=_______，Ka=_______。 16、设离散控制系统的开环脉冲传递函数为G(z)?系数Kp=_______，Kv=_______，Ka=_______。
5(z?2)，则系统静态误差
(z?1)(z?0.5)3(z?1)，则系统静态误差2(z?1)(z?0.5)第八章习题：
1、二阶线性系统的相平面图如下图所示，则相应的奇点为（）。 A、稳定的焦点 B、不稳定的焦点 C、稳定的节点 D、鞍点
2、二阶线性系统的相平面图如下图所示，则相应的奇点为（）。 A、稳定的焦点 B、不稳定的焦点 C、稳定的节点 D、不稳定的节点
3、二阶线性系统的相平面图如下图所示，则相应的奇点为（）。 A、稳定的焦点 B、不稳定的焦点 C、稳定的节点 D、鞍点
4、下图中（）是稳定的极限环。
（A）（B）
（C）（D）
5、下图中图（）是死区特性。
（A）（B）
（C）（D）
6、下列描述正确的是（）。
A、使用等倾线法绘制相轨迹时，x随t增大而减小，相轨迹的走向应由左向右； B、除系统的平衡点外，相轨迹与x轴相切； C、当特征根为两个负实根时，奇点为稳定焦点；
D、描述函数法分析非线性系统时系统的线性部分应具有较好的低通滤波特性。 7、下图中哪个点对应的周期运动是稳定的。（）
A、N10 B、N20 C、N1 D、N3 7、下图中哪个点对应的周期运动是稳定的。（）
A、N0 B、N2 C、N1 D、没有
8、实际系统中常见的非线性因素有__继电特性__、__死区特性___、__饱和特性____、___间隙特性____和____摩擦特性____。
9、非线性系统和线性系统的本质区别是________能否利用叠加原理____________________。
10、____描述函数法_______是基于频域分析法和非线性特性谐波线性化的一种图解分析方法。
11、分析线性二阶系统奇点(0,0)的类型时，当特征根为一对具有负实部的共轭复根